点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备与流程

本申请属于计算机，具体涉及一种点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备。

背景技术：

1、点云是三维物体或场景的一种表现形式，是由空间中一组无规则分布、表达三维物体或场景空间结构和表面属性的离散点集所构成。为了准确反映空间中的信息，所需离散点的数量相当大，而为了减少点云数据存储和传输时所占用的带宽，需要对点云数据进行编码压缩处理。点云数据通常由描述位置的几何信息(如三维坐标(x，y，z))以及该位置的属性信息(如颜色(r，g，b)或者反射率等)构成。在点云编码压缩过程中对几何信息及属性信息的编码是分开进行的。

2、相关技术中，在对几何信息进行熵编码的过程中，对待编码宏块进行编码时需依赖上一已编码宏块的宏块编码信息，编码灵活性较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备，能够解决编码灵活性较差的问题。

2、第一方面，提供了一种点云编码处理方法，由编码端执行，包括：

3、将点云的几何信息进行宏块划分处理，得到待编码宏块；

4、基于目标参数对所述待编码宏块进行编码处理，其中，所述目标参数用于确定所述编码端是否允许对所述待编码宏块独立进行编码。

5、第二方面，提供了一种点云解码处理方法，由解码端执行，包括：

6、对待解码点云进行宏块划分处理，得到待解码宏块；

7、基于目标参数对所述待解码宏块进行解码处理，其中，所述目标参数用于确定所述解码端是否允许对所述待解码宏块独立进行解码。

8、第三方面，提供了一种点云编码处理装置，编码端包括所述点云编码处理装置，所述装置包括：

9、划分模块，用于将点云的几何信息进行宏块划分处理，得到待编码宏块；

10、编码模块，用于基于目标参数对所述待编码宏块进行编码处理，其中，所述目标参数用于确定所述编码端是否允许对所述待编码宏块独立进行编码。

11、第四方面，提供了一种点云解码处理装置，解码端包括所述点云解码处理装置，所述装置包括：

12、划分模块，用于对待解码点云进行宏块划分处理，得到待解码宏块；

13、解码模块，用于基于目标参数对所述待解码宏块进行解码处理，其中，所述目标参数用于确定所述解码端是否允许对所述待解码宏块独立进行解码。

14、第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。

15、第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：将点云的几何信息进行宏块划分处理，得到待编码宏块；基于目标参数对所述待编码宏块进行编码处理，其中，所述目标参数用于确定所述编码端是否允许对所述待编码宏块独立进行编码。或者，所述处理器用于：对待解码点云进行宏块划分处理，得到待解码宏块；基于目标参数对所述待解码宏块进行解码处理，其中，所述目标参数用于确定所述解码端是否允许对所述待解码宏块独立进行解码。

16、第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

17、第八方面，提供了一种编解码系统，包括：：编码端设备及解码端设备，所述编码端设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述解码端设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。

18、第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

19、第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

20、在本申请实施例中，将点云的几何信息进行宏块划分处理，得到待编码宏块；基于目标参数对所述待编码宏块进行编码处理，其中，所述目标参数用于确定所述编码端是否允许对所述待编码宏块独立进行编码。这样，在对所述待编码宏块进行编码处理时支持通过目标参数确定所述编码端是否允许对所述待编码宏块独立进行编码，从而支持通过目标参数确定采用串行编码方式或并行编码方式，能够提高编码灵活性。

技术特征：

1.一种点云编码处理方法，由编码端执行，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待编码宏块包括第一宏块和第二宏块，所述第二宏块为所述第一宏块的下一待编码宏块，所述基于目标参数对所述待编码宏块进行编码处理，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括第一参数和第二参数，所述基于目标参数对所述待编码宏块进行编码处理，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待编码宏块包括第一宏块和第二宏块，所述第二宏块为所述第一宏块的下一待编码宏块，所述基于所述第一参数和第二参数对所述待编码宏块进行编码处理，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数和第二参数对所述待编码宏块进行编码处理，还包括：

6.根据权利要求2或4或5所述的方法，其特征在于，所述第一宏块为所述待编码宏块中的第一个宏块，所述待编码宏块还包括第三宏块，所述第三宏块为所述第二宏块的下一待编码宏块，所述基于所述第一宏块的编码相关信息对所述第二宏块进行编码之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求2或4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一宏块的编码相关信息对所述第二宏块进行编码，包括：

8.根据权利要求2或4-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一宏块和所述第二宏块进行编码，包括：

9.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数和第二参数对所述待编码宏块进行编码处理之前，所述方法还包括：

10.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一参数为第一预设值的情况下，所述第一参数指示存储已编码宏块的编码相关信息；或

11.根据权利要求2-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述编码相关信息包括如下至少一项：熵编码上下文信息，用于存储邻居占位信息的哈希表信息。

12.一种点云解码处理方法，由解码端执行，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述待解码宏块包括第一宏块和第二宏块，所述第二宏块为所述第一宏块的下一待解码宏块，所述基于目标参数对所述待解码宏块进行解码处理，包括：

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括第一参数和第二参数，所述基于目标参数对所述待解码宏块进行解码处理，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述待解码宏块包括第一宏块和第二宏块，所述第二宏块为所述第一宏块的下一待解码宏块，所述基于所述第一参数和第二参数对所述待解码宏块进行解码处理，包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数和第二参数对所述待解码宏块进行解码处理，还包括：

17.根据权利要求13或15或16所述的方法，其特征在于，所述第一宏块为所述待解码宏块中的第一个宏块，所述待解码宏块还包括第三宏块，所述第三宏块为所述第二宏块的下一待解码宏块，所述基于所述第一宏块的解码相关信息对所述第二宏块进行解码之后，所述方法还包括：

18.根据权利要求13或15-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一宏块的解码相关信息对所述第二宏块进行解码，包括：

19.根据权利要求13或15-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一宏块和所述第二宏块进行解码，包括：

20.根据权利要求14-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数和第二参数对所述待解码宏块进行解码处理之前，所述方法还包括：

21.一种点云编码处理装置，编码端包括所述点云编码处理装置，其特征在于，所述装置包括：

22.一种点云解码处理装置，解码端包括所述点云解码处理装置，其特征在于，所述装置包括：

23.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的点云编码处理方法的步骤；或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求12至20任一项所述的点云解码处理方法的步骤。

24.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至11任一项所述的点云编码处理方法的步骤，或实现如权利要求12至20任一项所述的点云解码处理方法的步骤。

25.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的点云编码处理方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求12至20任一项所述的点云解码处理方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备，属于计算机技术领域，本申请实施例的点云编码处理方法包括：将点云的几何信息进行宏块划分处理，得到待编码宏块；基于目标参数对所述待编码宏块进行编码处理，其中，所述目标参数用于确定所述编码端是否允许对所述待编码宏块独立进行编码。

技术研发人员：张伟,王贵旗,杨付正,吕卓逸
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5