基于混合现实的3D编辑方法和系统与流程
本发明属于虚拟现实，具体涉及一种基于混合现实的3d编辑方法和系统。
背景技术：
1、现有技术中，在一些事物的设计与规划上，设计人员在对实际目标做出设计之后，一般都是要等到完成建设或安装之后，才能看到实际的设计效果，不利于在多种设计方案中优先进行比对。
2、且当前的场景虚拟化技术，一般都是在pc端将虚拟化后的场景构建出来，还不能对模型进行编辑，或者是编辑之后也不能在增强现实设备中查看编辑后的效果。
技术实现思路
1、鉴于以上存在的问题，本发明提供一种基于混合现实的3d编辑方法和系统，使得用户可以在虚拟化的场景中对各个现实对象的3d模型进行自由的编辑。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
3、本发明一方面提供一种基于混合现实的3d编辑方法，包括以下步骤：
4、采集图像数据；
5、对采集到的图像数据进行目标检测，识别出图像中的对象，并给出图像中对象对应的坐标位置；
6、根据对象的坐标位置对识别出来的对象进行3d建模，形成对象的3d模型；
7、在虚拟世界中对建立的3d模型进行编辑，包括增加、删减和修改的操作，并记录编辑后的结果；
8、对编辑后的3d模型，在增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果。
9、一种可能的实现方式中，所述对象包括车辆、非机动车、行人、宠物、路障、建筑物和商店中的任一种。
10、一种可能的实现方式中，所述增强现实设备为ar眼镜。
11、一种可能的实现方式中，对编辑后的3d模型，在增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果具体包括：建立3d空间，将编辑后的3d模型内容依次显示在3d空间中，3d空间中显示物体的尺寸与真实世界中的尺寸为1:1，将3d空间运行至增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果。
12、本发明又一方面提供一种基于混合现实的3d编辑系统，包括：
13、图像数据采集模块，用于采集图像数据；
14、目标检测模块，用于对采集到的图像数据进行目标检测，识别出图像中的对象，并给出图像中对象对应的坐标位置；
15、3d建模模块，用于根据对象的坐标位置对识别出来的对象进行3d建模，形成对象的3d模型；
16、3d模型编辑模块，用于在虚拟世界中对建立的3d模型进行编辑，包括增加、删减和修改的操作，并记录编辑后的结果；
17、增强现实显示模块，用于对编辑后的3d模型，在增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果。
18、一种可能的实现方式中，所述对象包括车辆、非机动车、行人、宠物、路障、建筑物和商店中的任一种。
19、一种可能的实现方式中，所述增强现实设备为ar眼镜。
20、一种可能的实现方式中，对编辑后的3d模型，在增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果具体包括：建立3d空间，将编辑后的3d模型内容依次显示在3d空间中，3d空间中显示物体的尺寸与真实世界中的尺寸为1:1，将3d空间运行至增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果。
21、采用本发明具有如下的有益效果：使得用户可以在虚拟化的场景中对各个模型进行自由的编辑，包括增加、删除、移动等，并将编辑的结果在增强现实设备中进行展示，方便用户对设计方案进行修改，以更小的成本得到更优的设计方案。
技术特征：
1.一种基于混合现实的3d编辑方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于混合现实的3d编辑方法，其特征在于，所述对象包括车辆、非机动车、行人、宠物、路障、建筑物和商店中的任一种。
3.如权利要求1所述的基于混合现实的3d编辑方法，其特征在于，所述增强现实设备为ar眼镜。
4.如权利要求1所述的基于混合现实的3d编辑方法，其特征在于，对编辑后的3d模型，在增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果具体包括：建立3d空间，将编辑后的3d模型内容依次显示在3d空间中，3d空间中显示物体的尺寸与真实世界中的尺寸为1:1，将3d空间运行至增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果。
5.一种基于混合现实的3d编辑系统，其特征在于，包括：
6.如权利要求1所述的基于混合现实的3d编辑系统，其特征在于，所述对象包括车辆、非机动车、行人、宠物、路障、建筑物和商店中的任一种。
7.如权利要求1所述的基于混合现实的3d编辑系统，其特征在于，所述增强现实设备为ar眼镜。
8.如权利要求1所述的基于混合现实的3d编辑系统，其特征在于，对编辑后的3d模型，在增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果具体包括：建立3d空间，将编辑后的3d模型内容依次显示在3d空间中，3d空间中显示物体的尺寸与真实世界中的尺寸为1:1，将3d空间运行至增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果。
技术总结
本发明公开了一种基于混合现实的3D编辑方法和系统，其中方法包括以下步骤：采集图像数据；对采集到的图像数据进行目标检测，识别出图像中的对象，并给出图像中对象对应的坐标位置；根据对象的坐标位置对识别出来的对象进行3D建模，形成对象的3D模型；在虚拟世界中对建立的3D模型进行编辑，包括增加、删减和修改的操作，并记录编辑后的结果；对编辑后的3D模型，在增强现实设备上进行展示，查看编辑后的实际效果。通过本发明使得用户可以在虚拟化的场景中对各个现实对象的3D模型进行自由的编辑。
技术研发人员：杨阳,万耀辉,纪璇,吉永卿,裘昊
受保护的技术使用者：杭州当虹科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5