一种空调截止阀装配机自动脱料装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种空调截止阀装配机自动脱料装置。

背景技术：

1、空调截止阀是一种管路关闭阀，能够安装在冷冻系统中任何制冷剂流向需要改变的部位，它在空调系统中起着关断截止冷媒的作用。空调截止阀是空调系统中重要的组成部分，其正确安装和维护对于保证空调系统的正常运行和使用寿命具有重要意义。

2、目前，空调截止阀在生产组装时，有能够对其进行自动组装的自动化设备，能够对空调截止阀自动完成生产组装，组装好的空调截止阀通过自动化设备自取下完成脱料，继而放置传送带上传送至下一工位点，能够有效提高空调截止阀生产组装的效率。

3、现有的自动化设备在空调截止阀的组装时，会存在组装不合格的空调截止阀，取下脱料后的空调截止阀都放在一个箱体中，会使得不合格的空调截止阀混在里面，后期还需要人工去将不合格的空调截止阀分拣出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有上述背景技术中提及的空调截止阀的组装时，会存在组装不合格的空调截止阀，不合格的空调截止阀会和合格的都放在一起，后期还需要人工去将不合格的空调调节阀分拣出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种空调截止阀装配机自动脱料装置，包括装配设备、脱料设备、检测件以及分拣件，所述脱料设备设在装配设备上，所述脱料设备包括有抓取设备以及线性电机，所述检测件设在线性电机上，所述检测件包括有拍摄器，所述拍摄器用以对空调截止阀进行拍摄检测，所述分拣件设在装配设备上，所述分拣件用以对空调截止阀进行分拣处理。

4、优选的，所述检测件还包括有安装板以及安装架，所述安装架内侧设有滑杆，所述滑杆上滑动设有移动块，所述移动块与安装板连接，所述拍摄器安装在安装板上，通过拍摄器能够对放置在分拣板上的空调截止阀进行拍摄上传至处理装置进行数据处理，具体方式可查看视觉分拣设备，能够判定其是否合格，并对其进行分拣处理。

5、优选的，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与移动块以及安装架内侧连接，所述安装架安装在线性电机上，线性电机自身带动有移动组件，安装架安装在线性电机上的移动组件上，移动组件能够对安装架进行推动，从而推动移动块往弹簧方向移动，对弹簧进行挤压使其收缩，从而能将拍摄器推至一侧对空调截止阀的侧边进行拍摄，能够提高对空调截止阀的拍摄范围。

6、优选的，所述分拣件还包括有固定板、旋转杆以及分拣板，所述旋转杆通过轴承侧与支撑侧安装在固定板上方，所述分拣板下方与旋转杆连接，所述固定板下方安装有电机，所述电机通过传动件与旋转杆连接，分拣板的两侧下方分别放置有两个收集箱，能够对合格与不合格的空调截止阀进行分拣。

7、优选的，所述传动件包括有皮带轮以及皮带，所述皮带轮设有两个，两个所述皮带轮分别设在旋转杆与电机的输出轴上，通过传动件使得电机在运行时能够带动旋转杆转动，继而带动分拣板转动进行倾斜，能将空调截止阀分拣到下方不同的收集箱中。

8、优选的，所述固定板上开设有通孔，所述皮带处在通孔中，所述皮带两端分别套设在两个皮带轮上，通过皮带能够带动两个皮带轮进行一同转动，继而带动旋转杆进行转动。

9、优选的，所述线性电机上设有伸缩气缸，所述抓取设置设在伸缩气缸的输出端，所述抓取设备包括有爪块以及调节杆，所述爪块用以对安装好的空调截止阀进行取下脱料，所述调节杆与爪块连接用以调节爪块的位置。

10、优选的，抓取设备还包括有驱动件，所述驱动件上两侧对称设有输出轴，所述驱动件的输出轴上设有移动板，所述移动板上设有夹持块，所述爪块通过调节杆安装在夹持块上，通过调节杆能够对爪块的位置进行调整，更便于爪块对不同规格大小的空调截止阀进行抓取。

11、优选的，所述夹持块内侧开设有调节槽，所述爪块处在调节槽中，所述夹持块上开设有连接孔，所述调节杆内端穿过连接孔与爪块连接，爪块能够在调节槽中进行移动进行位置的调整。

12、优选的，所述调节杆与连接孔之间螺纹配合，所述调节杆内端设有推移块，所述爪块通过紧固件与推移块进行固定连接，紧固件在使用时为螺栓，通过螺栓将爪块与推移块固定连接在一起，调节杆在转动时，通过与连接孔之间的螺纹连接能够进行线性移动，继而通过推移块带动爪块进行移动，所述调节杆内端与推移块通过轴承转动连接，所述调节杆外端设有调节头，调节杆与推移块之间通过轴承能够避免推移块会跟着调节杆一同转动，调节杆能够推动推移块进行线性移动。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、本实用新型通过设置的抓取设备，能够件装配设备上装配好的空调截止阀进行脱料取下，且抓取设备上的爪块能够一定位置的调整，更便于抓取设备对不同尺寸规格大小的空调截止阀进行抓取；

15、设置的检测件，通过拍摄器能够对放置在分拣板上的空调截止阀进行拍摄，且设置的弹簧能将拍摄器推至一侧对空调截止阀的侧边进行拍摄，能够提高对空调截止阀的拍摄范围，拍摄器拍摄后上传至处理装置进行数据处理，能够判定其是否合格，并通过设置的分拣件能够对空调截止阀进行分拣处理。

技术特征：

1.一种空调截止阀装配机自动脱料装置，包括装配设备(1)与脱料设备(2)，其特征在于：所述脱料设备(2)设在装配设备(1)上，所述脱料设备(2)包括有抓取设备(21)以及线性电机(22)；

2.根据权利要求1所述的一种空调截止阀装配机自动脱料装置，其特征在于：所述检测件(3)还包括有安装板(31)以及安装架(34)，所述安装架(34)内侧设有滑杆(35)，所述滑杆(35)上滑动设有移动块(33)，所述移动块(33)与安装板(31)连接，所述拍摄器(32)安装在安装板(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种空调截止阀装配机自动脱料装置，其特征在于：所述滑杆(35)上套设有弹簧(36)，所述弹簧(36)两端分别与移动块(33)以及安装架(34)内侧连接，所述安装架(34)安装在线性电机(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种空调截止阀装配机自动脱料装置，其特征在于：所述分拣件(4)还包括有固定板(45)、旋转杆(43)以及分拣板(44)，所述旋转杆(43)通过轴承侧与支撑侧安装在固定板(45)上方，所述分拣板(44)下方与旋转杆(43)连接，所述固定板(45)下方安装有电机(41)，所述电机(41)通过传动件(42)与旋转杆(43)连接。

5.根据权利要求4所述的一种空调截止阀装配机自动脱料装置，其特征在于：所述电机(41)包括有皮带轮(421)以及皮带(422)，所述皮带轮(421)设有两个，两个所述皮带轮(421)分别设在旋转杆(43)与电机(41)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种空调截止阀装配机自动脱料装置，其特征在于：所述固定板(45)上开设有通孔，所述皮带(422)处在通孔中，所述皮带(422)两端分别套设在两个皮带轮(421)上。

7.根据权利要求6所述的一种空调截止阀装配机自动脱料装置，其特征在于：所述线性电机(22)上设有伸缩气缸，所述抓取设备(21)设在伸缩气缸的输出端，所述抓取设备(21)包括有爪块(214)以及调节杆(215)，所述爪块(214)用以对安装好的空调截止阀进行取下脱料，所述调节杆(215)与爪块(214)连接用以调节爪块(214)的位置。

8.根据权利要求7所述的一种空调截止阀装配机自动脱料装置，其特征在于：抓取设备(21)还包括有驱动件(211)，所述驱动件(211)上两侧对称设有输出轴，所述驱动件(211)的输出轴上设有移动板(212)，所述移动板(212)上设有夹持块(213)，所述爪块(214)通过调节杆(215)安装在夹持块(213)上。

9.根据权利要求8所述的一种空调截止阀装配机自动脱料装置，其特征在于：所述夹持块(213)内侧开设有调节槽(2131)，所述爪块(214)处在调节槽(2131)中，所述夹持块(213)上开设有连接孔，所述调节杆(215)内端穿过连接孔与爪块(214)连接。

10.根据权利要求9所述的一种空调截止阀装配机自动脱料装置，其特征在于：所述调节杆(215)与连接孔之间螺纹配合，所述调节杆(215)内端设有推移块(2151)，所述爪块(214)通过紧固件(216)与推移块(2151)进行固定连接，所述调节杆(215)内端与推移块(2151)通过轴承转动连接，所述调节杆(215)外端设有调节头(2152)。

技术总结
本技术涉及自动化设备技术领域，且公开了一种空调截止阀装配机自动脱料装置，包括装配设备、脱料设备、检测件以及分拣件，脱料设备设在装配设备上，所述脱料设备包括有抓取设备以及线性电机，所述线性电机上设有伸缩气缸，所述抓取设置设在伸缩气缸的输出端，所述抓取设备包括有爪块以及调节杆，所述爪块用以对安装好的空调截止阀进行取下脱料，所述调节杆与爪块连接用以调节爪块的位置，所述检测件设在线性电机上；本技术有效的解决了空调截止阀的组装时，会存在组装不合格的空调截止阀，不合格的空调截止阀会和合格的都放在一起，后期还需要人工去将不合格的空调调节阀分拣出的问题。

技术研发人员：卓宝林
受保护的技术使用者：宁波奇速自动化设备科技有限公司
技术研发日：20240411
技术公布日：2024/12/5