一种管桩端板钻攻装置的制作方法
本技术涉及混凝土管桩的端板的生产设备，尤其涉及管桩端板钻攻装置。
背景技术：
1、端板(或称法兰)是工业、建筑行业中混凝土管桩的基础部件。在端板的生产过程中，需要通过钻攻机在端板上的特定位置进行钻孔攻牙等加工。
2、现有的钻攻机一般采取这样的加工方式：先将端板运送至钻攻机内部的卡盘上，卡盘带动端板旋转，同时利用钻攻机内部的传感器对端板的焊缝进行定位，最后对定位后的端板进行钻孔攻牙等加工。这种常规的加工方式效率比较低，占用工时较长。
技术实现思路
1、根据本实用新型的一个方面，提供了一种管桩端板钻攻装置，包括：
2、钻攻机架；
3、钻攻装置，其设置在钻攻机架上，用于对端板进行钻孔和攻丝；
4、焊缝检测旋转装置，其设置在钻攻装置外，其包括焊缝检测机构和端板旋转机构，端板旋转机构用于旋转端板直至焊缝检测机构检测到焊缝，使得端板定位在焊缝对应位置；以及
5、钻攻进料装置，其包括用于将端板从端板输送线移动到焊缝检测旋转装置内的第一钻攻进料装置，以及用于将焊缝检测旋转装置定位完毕的端板运送至钻攻装置内的第二钻攻进料装置。
6、相比于现有技术中将焊缝检测和端板定位的机构设置在钻攻装置的内部，本实用新型将焊缝检测旋转装置与钻攻装置分体设置，在端板进入钻攻装置前就识别焊缝位置将端板旋转到位的方式，免除了钻攻装置亲自检测焊缝的时间，检测焊缝和钻孔攻牙可以在不同装置内同步进行，极大地提高了加工效率。
7、在一些实施方式中，焊缝检测旋转装置还包括检测底座，检测底座固定在钻攻装置的一侧，用于承载端板；
8、焊缝检测机构包括检测传感器，检测传感器固定设置在检测底座上，用于对焊缝进行检测；
9、端板旋转机构包括可旋转地设置在检测底座上的旋转轮，旋转轮用于与端板的外围接触从而带动端板旋转。
10、在一些实施方式中，焊缝检测旋转装置还包括检测推料装置，其用于将由第一钻攻进料装置沿x运送到检测底座上的端板沿y方向移动至与旋转轮抵接。
11、在一些实施方式中，检测推料装置包括：
12、检测推料驱动部，其与检测底座固定连接；以及
13、检测推料移动部，其由检测推料驱动部驱动沿y方向将检测底座上的端板拨动至与旋转轮抵接。
14、在一些实施方式中，检测推料移动部上设有旋转从动轮，旋转从动轮用于沿y方向拨动端板至与旋转轮抵接以使得端板定位在检测位置并随旋转轮旋转，旋转从动轮能够随端板从动旋转。
15、在一些实施方式中，检测底座上设有沿y方向延伸的引导孔，旋转从动轮在引导孔中沿y方向移动。
16、在一些实施方式中，旋转轮有两个，两个旋转轮之间的连线与x方向平行。
17、在一些实施方式中，检测底座上设有沿y方向延伸的第三调节孔，旋转轮沿y方向可调节地与第三调节孔连接。
18、在一些实施方式中，焊缝检测旋转装置还包括检测底座，检测底座固定在钻攻装置的一侧；
19、第一钻攻进料装置包括：
20、第一进料驱动部，其与检测底座固定连接；以及
21、第一进料移动部，其由第一进料驱动部驱动沿x方向将端板输送线上的端板拨动至检测底座上。
22、在一些实施方式中，第二钻攻进料装置包括：
23、x向钻攻进料机构，用于沿x向移动端板；
24、z向钻攻进料机构，用于沿z向移动端板；
25、第一端板获取机构，用于获取端板；
26、其中，x向钻攻进料机构包括：
27、钻攻进料支架，其与钻攻机架固定连接；
28、x向钻攻进料驱动部，其与钻攻进料支架连接；以及
29、x向钻攻进料移动部，其由x向钻攻进料驱动部驱动沿x向移动；
30、z向钻攻进料机构包括：
31、z向钻攻进料驱动部，其固定设置在x向钻攻进料移动部上；以及
32、z向钻攻进料移动部，其沿z向可活动地设置在x向钻攻进料移动部上并由z向钻攻进料驱动部驱动沿z向移动；
33、第一端板获取机构设置在z向钻攻进料移动部上；
34、其中，x向钻攻进料驱动部的两端分别与钻攻进料支架以及z向钻攻进料移动部铰接，x向钻攻进料驱动部驱动z向钻攻进料移动部沿x向移动从而带动x向钻攻进料移动部沿x向移动，当z向钻攻进料移动部沿z向移动时，x向钻攻进料驱动部相对于钻攻进料支架摆动。
技术特征：
1.一种管桩端板钻攻装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述焊缝检测旋转装置还包括检测底座，所述检测底座固定在所述钻攻装置的一侧，用于承载端板；
3.根据权利要求2所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述焊缝检测旋转装置还包括检测推料装置，其用于将由所述第一钻攻进料装置沿x运送到所述检测底座上的端板沿y方向移动至与所述旋转轮抵接。
4.根据权利要求3所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述检测推料装置包括：
5.根据权利要求4所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述检测推料移动部上设有旋转从动轮，所述旋转从动轮用于沿y方向拨动端板至与所述旋转轮抵接以使得端板定位在检测位置并随所述旋转轮旋转，所述旋转从动轮能够随端板从动旋转。
6.根据权利要求5所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述检测底座上设有沿y方向延伸的引导孔，所述旋转从动轮在所述引导孔中沿y方向移动。
7.根据权利要求2所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述旋转轮有两个，所述两个旋转轮之间的连线与x方向平行。
8.根据权利要求7所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述检测底座上设有沿y方向延伸的第三调节孔，所述旋转轮沿y方向可调节地与所述第三调节孔连接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述焊缝检测旋转装置还包括检测底座，所述检测底座固定在所述钻攻装置的一侧；
10.根据权利要求1至8中任一项所述的管桩端板钻攻装置，其特征在于，所述第二钻攻进料装置包括：
技术总结
一种管桩端板钻攻装置，包括：钻攻机架；钻攻装置，其设置在钻攻机架上，用于对端板进行钻孔和攻丝；焊缝检测旋转装置，其设置在钻攻装置外，其包括焊缝检测机构和端板旋转机构，端板旋转机构用于旋转端板直至焊缝检测机构检测到焊缝，使得端板定位在焊缝对应位置；以及钻攻进料装置，其包括用于将端板从端板输送线移动到焊缝检测旋转装置内的第一钻攻进料装置，以及用于将焊缝检测旋转装置定位完毕的端板运送至钻攻装置内的第二钻攻进料装置。本技术在端板进入钻攻装置前就识别焊缝位置将端板旋转到位的方式，免除了钻攻装置亲自检测焊缝的时间，检测焊缝和钻孔攻牙可以在不同装置内同步进行，极大地提高了加工效率。
技术研发人员：刘勇,李处齐,雷德意,黄培深
受保护的技术使用者：广州德亚创智投资有限公司
技术研发日：20240409
技术公布日：2024/12/5