手机电池贴背胶贴合设备的制作方法

本技术涉涉及一种自动化组装，特别是指一种手机电池贴背胶贴合设备。

背景技术：

1、手机电池在组装过程中需要对其贴背胶，要求背胶贴在电池一侧表面，同时背胶要在电池侧壁上进行翻边贴附，电池贴背胶后需要背胶与电池表面贴合牢固，防止电池在手机中组装时保持牢固定位，以及组装后整体尺寸精确，避免影响手机后盖的组装，目前手机电池贴背胶都是通过人工通过简单的贴胶治具完成的，电池贴背胶时，先由工人将电池在治具上定位没然后，工人将背胶产品表面的底纸撕掉，一边依赖治具对底纸边缘限位，一边用手将背胶贴在电池表面，按压背胶使其与电池贴平后，将电池从治具中取出，手工将背胶伸出电池外侧部分的边缘向电池侧壁翻边贴附。整个电池贴背胶的时间较长，导致电池贴背胶的效率低，人工成本极高，且人工贴背胶容易出现背胶褶皱，背胶贴合精度低，背胶贴合后没有按压到位，后续使用使，背胶翘起等等问题。

2、随着3c行业快速的更新换代(高、精、尖)，电池背胶贴合需求量快速增长，人力成本不断增加，且对电池贴背胶的精度要求越来越高，目前的人工贴背胶已经无法满足手机电池贴背胶的要求。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种手机电池贴背胶贴合设备，该手机电池贴背胶贴合设备实现了手机电池高效率、高精度和高稳定性贴背胶，在节省人力成本的同时，提高了生产效率，保证了手机电池贴背胶的品质稳定性。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种手机电池贴背胶贴合设备，包括背胶搬运机构、背胶撕膜机构、贴膜转盘模块、背胶滚压模块、电池翻面装置、电池中转搬运模组、侧推贴边模块、保压模组、下料搬运模组、下料输出模组和控制系统，其中：

3、贴膜转盘模块包括转盘、电池定位载具和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动转盘间歇旋转设定角度，若干电池定位载具沿转盘圆周方向均匀间隔的固定设于转盘上，电池定位载具能够止动的放置待贴胶手机电池；

4、背胶搬运机构能够抓取放在指定位置的背胶产品，并将其搬运到贴膜转盘模块上定位的电池表面，背胶撕膜机构能够将背胶搬运机构抓取的背胶表面的保护膜撕除；

5、背胶滚压模块包括滚压支架、滚压升降滑块、滚压水平滑块、压辊、压辊安装座、弹性件、滚压升降驱动装置和滚压水平驱动装置，所述滚压支架固定设于贴膜转盘模块圆周外侧，滚压升降滑块能够沿竖直方向运动的安装于滚压支架上，滚压水平滑块能够沿水平方向直线往复滑动的安装于滚压升降滑块上，压辊安装座能够沿竖直方向滑动设定距离的安装于滚压水平滑块上，压辊能够绕水平方向延伸的转轴转动的安装于压辊安装座上，弹性件给压辊安装座提供竖直向下的弹性力，所述压辊能够在转动到指定位置的转盘上的电池背胶表面往复滚动，滚压升降驱动装置和滚压水平驱动装置分别驱动滚压升降滑块和滚压水平滑块运动；

6、电池翻面装置包括电池翻面支架、电池翻面托盘和翻面驱动装置，所述电池翻面支架固定设于贴膜转盘模块圆周外侧，电池翻面托盘能够绕水平转轴往复翻转180度，电池翻面托盘表面设有翻面吸盘，所述翻面吸盘能够负压吸附与之贴合的电池背胶表面，翻面驱动装置驱动电池翻面托盘往复翻转；

7、电池中转搬运模组能够将电池翻面托盘表面经过翻面的电池顺序搬运到侧推贴边模块和保压模组内；

8、侧推贴边模块包括贴边固定座、电池下拉升降座、水平推块、推块水平驱动装置和电池下拉驱动装置，所述电池下拉升降座能够升降运动的安装于贴边固定座上，电池下拉升降座上端设有能够止动定位贴有背胶的电池定位装置，水平推块能够在水平方向运动靠近和远离电池下拉升降座，水平推块朝向电池下拉升降座一侧设有贴边接触头，所述贴边接触头能够平贴待贴边位置的电池侧壁，电池下拉驱动装置驱动电池下拉升降座下降使得贴有背胶的电池同步下降，进而使伸出电池外侧的背胶边缘紧密接触贴边接触头而朝向电池侧壁折叠贴合，推块水平驱动装置驱动水平推块往复运动使其与电池下拉升降座上电池边缘对齐或远离；

9、保压模组包括保压下模、保压压头、加热装置和下压驱动装置，所述保压下模能够在水平方向止动的定位贴膜后的电池，保压压头能够在竖直方向向下运动压紧保压下模上的电池表面，下压驱动装置驱动保压压头升降运动并给保压压头提供向下的保持压，加热装置能够给保压下模加热；

10、下料搬运模组能够将经过保压的电池搬运至下料输出模组上，下料输出模组能够将经过背胶保压的电池进行下料输出；

11、控制系统控制背胶搬运机构、背胶撕膜机构、贴膜转盘模块、背胶滚压模块、电池翻面装置、电池中转搬运模组、侧推贴边模块、保压模组、下料搬运模组和下料输出模组运行。

12、作为本实用新型的进一步改进，还设有电池上料输送机构、电池搬运机构和电池成像装装置，所述电池上料输送机构包括循环输送带和电池上料载具，若干电池上料载具沿循环输送带输送方向间隔排列的固定安装于循环输送带表面，循环输送带带动各个电池上料载具在环形路径上间歇向前循环运动，电池上料载具上形成有与电池外形匹配的电池容纳槽，待贴背胶的电池能够止动的放置于所述电池容纳槽内；电池搬运机构能够抓取到达指定位置的电池上料载具上的电池，并先将电池搬运至电池成像装置正上方进行成像，然后在将电池搬运至贴膜转盘模块上转动到指定位置的电池定位载具内，电池成像装置能够将电池成像图片传输给控制系统，控制系统能够根据电池成像装置拍摄的图片判断电池背向贴胶面是否合格以及计算电池在电池搬运机构上的位置数据，控制系统控制循环输送带和电池搬运机构运动。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述电池上料输送机构还包括离子风扇和电池扫码装置，所述离子风扇能够对经过其正下方的电池待贴背胶的表面进行吹离子风，所述电池扫码装置能够对到达指定位置的电池进行扫码读取该电池信息，电池扫码装置与控制系统电性连接通信，控制系统能够判断该电池是否为贴背胶电池，并储存记录该电池数据。

14、作为本实用新型的进一步改进，还设有背胶供料装置，包括料仓转台、料仓、背胶顶升机构、料仓旋转驱动装置、背胶顶升驱动装置、背胶上料机构和背胶扫码装置，若干料仓沿料仓转台圆周方向间隔排列的设于料仓转台上，料仓转台能够间歇的转动使得料仓顺序到达背胶上料机构的抓取位置上，折叠的背胶叠放于各个料仓内，顶升机构能够间歇升降运动的安装于各个料仓内，顶升机构能够将料仓内背胶间歇的向上顶升一个背胶厚度的距离，背胶上料机构能够将转到其抓取位置处的料仓内最顶层背胶抓取并搬运到背胶撕膜机构上等待撕膜，背胶扫码装置能够对背胶上料机构上抓取的背胶产品进行扫码读取数据，背胶扫码装置与控制系统电性连接通信将其读取到的背胶产品数据传输给控制系统，料仓旋转驱动装置和背胶顶升驱动装置分别驱动料仓转台和背胶顶升机构间歇运动，控制系统控制料仓旋转驱动装置和背胶顶升驱动装置启停动作。

15、作为本实用新型的进一步改进，所述背胶撕膜机构包括撕膜底座、背胶定位平台、背胶底纸定位销、背胶底纸吸盘和撕膜平移驱动装置，所述背胶定位平台能够水平滑动的安装于撕膜底座上，背胶底纸定位销和背胶底纸吸盘均设于背胶定位平台上，背胶底纸定位销能够插设于背胶底纸的定位孔内对背胶水平位置进行定位，胶底纸吸盘能够负压吸附被背胶底纸定位销定位的背胶底纸，所述背胶搬运机构包括背胶搬运机械手和设于背胶搬运机械手运动端上的背胶负压吸盘，所述背胶负压吸盘能够负压吸附背胶背向底纸一侧表面，撕膜平移驱动装置能够驱动背胶定位平台水平移动设定距离使得底纸与被背胶负压吸盘吸附的背胶完全错位分离，控制系统控制背胶搬运机械手、背胶负压吸盘、背胶底纸吸盘和撕膜平移驱动装置启停动作。

16、作为本实用新型的进一步改进，所述背胶定位平台包括滑动平台和翻转平台，所述滑动平台能够水平滑动的安装于撕膜底座上，翻转平台能够绕水平转轴180度翻转的安装于滑动平台上，背胶底纸定位销和背胶底纸吸盘均设于翻转平台上，所述背胶撕膜机构还包括底纸收料盒和抛纸驱动装置，所述底纸收料盒位于翻转平台正下方，底纸收料盒能够收纳从翻转平台上掉落的底纸，抛纸驱动装置驱动翻转平台往复翻转动作，控制系统控制抛纸驱动装置启停工作。

17、作为本实用新型的进一步改进，还设有背胶位置成像装置和贴胶角度成像装置，所述背胶位置成像装置能够对被背胶搬运机械手上背胶负压吸盘吸附的背胶进行仰视成像，贴胶角度成像装置能够对转动指定位置的电池定位载具内待贴胶电池进行俯视成像，背胶位置成像装置和贴胶角度成像装置分别能够将其拍摄的图像传输给控制系统，控制系统根据背胶位置成像装置拍摄的背胶图像判断背胶是否合格以及计算背胶在背胶搬运机械手上的位置数据，控制系统根据贴胶角度成像装置拍摄的背胶图像判断电池贴胶面是否合格以及计算电池在电池定位载具内的位置数据，控制系统根据贴胶角度成像装置拍摄的电池图像能够计算电池在转盘上的位置数据。

18、作为本实用新型的进一步改进，所述下料输出模组包括合格品下料输送线、不良品下料输送线、复检扫码装置和复检搬运机构，所述复检扫码装置包括复检桌、复检线性滑轨、接料滑块、复检扫码器和复检驱动装置，所述复检桌固定设于保压模组一侧，复检线性滑轨固定安装于复检桌上，复检线性滑轨一端位于保压模组的出料位置，复检线性滑轨另一端位于下料输出模组的上料位置，所述复检桌位上设有与复检线性滑轨另一端对应的扫码镂空部，复检扫码器设于复检桌下方并与该扫码镂空部正对，接料滑块能够滑动的安装于复检线性滑轨上，复检驱动装置驱动接料滑块往复滑动，保压结束的电池能够在水平方向止动的放置于接料滑块上，所述接料滑块上设有能够与扫码镂空部正对的镂空缺口，所述镂空缺口能够使接料滑块上放置的电池下侧条码露出供复检扫码器扫描读取数据，复检扫码器与控制系统电性连接通信将其读取的数据传输给控制系统，控制系统根据电池条码中记录的数据判断电池为合格品或不良品，控制系统控制复检搬运机构将经过复检扫码的电池搬运至合格品下料输送线或不良品下料输送线，合格品下料输送线或不良品下料输送线分别能够将成品电池输送至合格品收料区域和不良品收料区域，控制系统还控制复检驱动装置、复检搬运机构、合格品下料输送线和不良品下料输送线启停工作。

19、作为本实用新型的进一步改进，所述复检桌位于复检线性滑轨延伸方向的两端还分别设有缓冲器，所述接料滑块滑动到复检线性滑轨两端位置时分别与缓冲器接触缓冲。

20、作为本实用新型的进一步改进，所述保压模组还包括下模直线滑轨和下模接料驱动装置，所述电池中转搬运模组和下料搬运模组分别位于保压模组两相对侧，下模直线滑轨一端与电池中转搬运模组在保压工序的下料位置正对，下模直线滑轨另一端与下料搬运模组的上料位置正对，下模直线滑轨中间与保压压头正对，所述保压下模能够间歇性滑动的安装于下模直线滑轨上，保压下模分别能够在下模直线滑轨一端、中间和另一端位置停留实现待保压电池上料、加热保压和保压后电池下料。

21、本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了电池和背胶的全自动上料，并在上料的同时对电池和背胶进行自动检测，电池和背胶在贴合过程中通过成像装置对二者位置进行成像计算位置坐标，确保了电池表面背胶贴合位置精确，电池和背胶贴合后经过滚压和加热保压，确保了电池表面背胶贴合的牢固、平整，后期长期使用背胶也不会出现翘边的现象，保证了电池在手机中组装的稳定性以及组装后整体尺寸的精确，有利于手机内其它零件的后续组装，本实用新型还在复检工序中对成品进行复检，将不良品与合格品进行区分输送，确保成品的贴胶品质，本实用新型将电池的整个检测数据都记录在产品上的条码内，便于后续追踪处理，本实用新型对手机电池进行贴背胶过程全自动化处理，实现了自动贴胶、自动检测和自动分拣下料，避免了人工操作，降低了人工成本，提高了手机电池贴背胶的效率、精度和背胶与电池贴合的稳定性。

技术特征：

1.一种手机电池贴背胶贴合设备，其特征在于：包括背胶搬运机构(107)、背胶撕膜机构(2)、贴膜转盘模块(3)、背胶滚压模块(4)、电池翻面装置(5)、电池中转搬运模组(6)、侧推贴边模块(7)、保压模组(8)、下料搬运模组(86)、下料输出模组(1)和控制系统，其中：

2.根据权利要求1所述的手机电池贴背胶贴合设备，其特征在于：还设有电池上料输送机构(9)、电池搬运机构(91)和电池成像装装置(92)，所述电池上料输送机构包括循环输送带(93)和电池上料载具(94)，若干电池上料载具沿循环输送带输送方向间隔排列的固定安装于循环输送带表面，循环输送带带动各个电池上料载具在环形路径上间歇向前循环运动，电池上料载具上形成有与电池外形匹配的电池容纳槽，待贴背胶的电池能够止动的放置于所述电池容纳槽内；电池搬运机构能够抓取到达指定位置的电池上料载具上的电池，并先将电池搬运至电池成像装置正上方进行成像，然后在将电池搬运至贴膜转盘模块上转动到指定位置的电池定位载具内，电池成像装置能够将电池成像图片传输给控制系统，控制系统能够根据电池成像装置拍摄的图片判断电池背向贴胶面是否合格以及计算电池在电池搬运机构上的位置数据，控制系统控制循环输送带和电池搬运机构运动。

3.根据权利要求2所述的手机电池贴背胶贴合设备，其特征在于：所述电池上料输送机构还包括离子风扇(95)和电池扫码装置(96)，所述离子风扇能够对经过其正下方的电池待贴背胶的表面进行吹离子风，所述电池扫码装置能够对到达指定位置的电池进行扫码读取该电池信息，电池扫码装置与控制系统电性连接通信，控制系统能够判断该电池是否为贴背胶电池，并储存记录该电池数据。

4.根据权利要求1所述的手机电池贴背胶贴合设备，其特征在于：还设有背胶供料装置(10)，包括料仓转台(101)、料仓(102)、背胶顶升机构(103)、料仓旋转驱动装置(104)、背胶顶升驱动装置(105)、背胶上料机构(106)和背胶扫码装置(110)，若干料仓沿料仓转台圆周方向间隔排列的设于料仓转台上，料仓转台能够间歇的转动使得料仓顺序到达背胶上料机构的抓取位置上，折叠的背胶叠放于各个料仓内，顶升机构能够间歇升降运动的安装于各个料仓内，顶升机构能够将料仓内背胶间歇的向上顶升一个背胶厚度的距离，背胶上料机构能够将转到其抓取位置处的料仓内最顶层背胶抓取并搬运到背胶撕膜机构上等待撕膜，背胶扫码装置能够对背胶上料机构上抓取的背胶产品进行扫码读取数据，背胶扫码装置与控制系统电性连接通信将其读取到的背胶产品数据传输给控制系统，料仓旋转驱动装置和背胶顶升驱动装置分别驱动料仓转台和背胶顶升机构间歇运动，控制系统控制料仓旋转驱动装置和背胶顶升驱动装置启停动作。

5.根据权利要求1、2或4所述的手机电池贴背胶贴合设备，其特征在于：所述背胶撕膜机构包括撕膜底座(21)、背胶定位平台、背胶底纸定位销(22)、背胶底纸吸盘(23)和撕膜平移驱动装置(24)，所述背胶定位平台能够水平滑动的安装于撕膜底座上，背胶底纸定位销和背胶底纸吸盘均设于背胶定位平台上，背胶底纸定位销能够插设于背胶底纸的定位孔内对背胶水平位置进行定位，胶底纸吸盘能够负压吸附被背胶底纸定位销定位的背胶底纸，所述背胶搬运机构包括背胶搬运机械手和设于背胶搬运机械手运动端上的背胶负压吸盘，所述背胶负压吸盘能够负压吸附背胶背向底纸一侧表面，撕膜平移驱动装置能够驱动背胶定位平台水平移动设定距离使得底纸与被背胶负压吸盘吸附的背胶完全错位分离，控制系统控制背胶搬运机械手、背胶负压吸盘、背胶底纸吸盘和撕膜平移驱动装置启停动作。

6.根据权利要求5所述的手机电池贴背胶贴合设备，其特征在于：所述背胶定位平台包括滑动平台(25)和翻转平台(26)，所述滑动平台能够水平滑动的安装于撕膜底座上，翻转平台能够绕水平转轴180度翻转的安装于滑动平台上，背胶底纸定位销和背胶底纸吸盘均设于翻转平台上，所述背胶撕膜机构还包括底纸收料盒和抛纸驱动装置，所述底纸收料盒位于翻转平台正下方，底纸收料盒能够收纳从翻转平台上掉落的底纸，抛纸驱动装置驱动翻转平台往复翻转动作，控制系统控制抛纸驱动装置启停工作。

7.根据权利要求5所述的手机电池贴背胶贴合设备，其特征在于：还设有背胶位置成像装置(27)和贴胶角度成像装置(28)，所述背胶位置成像装置能够对被背胶搬运机械手上背胶负压吸盘吸附的背胶进行仰视成像，贴胶角度成像装置能够对转动指定位置的电池定位载具内待贴胶电池进行俯视成像，背胶位置成像装置和贴胶角度成像装置分别能够将其拍摄的图像传输给控制系统，控制系统根据背胶位置成像装置拍摄的背胶图像判断背胶是否合格以及计算背胶在背胶搬运机械手上的位置数据，控制系统根据贴胶角度成像装置拍摄的背胶图像判断电池贴胶面是否合格以及计算电池在电池定位载具内的位置数据，控制系统根据贴胶角度成像装置拍摄的电池图像能够计算电池在转盘上的位置数据。

8.根据权利要求7所述的手机电池贴背胶贴合设备，其特征在于：所述下料输出模组包括合格品下料输送线(11)、不良品下料输送线(12)、复检扫码装置(13)和复检搬运机构(14)，所述复检扫码装置包括复检桌(131)、复检线性滑轨(132)、接料滑块(133)、复检扫码器(134)和复检驱动装置(135)，所述复检桌固定设于保压模组一侧，复检线性滑轨固定安装于复检桌上，复检线性滑轨一端位于保压模组的出料位置，复检线性滑轨另一端位于下料输出模组的上料位置，所述复检桌位上设有与复检线性滑轨另一端对应的扫码镂空部，复检扫码器设于复检桌下方并与该扫码镂空部正对，接料滑块能够滑动的安装于复检线性滑轨上，复检驱动装置驱动接料滑块往复滑动，保压结束的电池能够在水平方向止动的放置于接料滑块上，所述接料滑块上设有能够与扫码镂空部正对的镂空缺口，所述镂空缺口能够使接料滑块上放置的电池下侧条码露出供复检扫码器扫描读取数据，复检扫码器与控制系统电性连接通信将其读取的数据传输给控制系统，控制系统根据电池条码中记录的数据判断电池为合格品或不良品，控制系统控制复检搬运机构将经过复检扫码的电池搬运至合格品下料输送线或不良品下料输送线，合格品下料输送线或不良品下料输送线分别能够将成品电池输送至合格品收料区域和不良品收料区域(121)，控制系统还控制复检驱动装置、复检搬运机构、合格品下料输送线和不良品下料输送线启停工作。

9.根据权利要求8所述的手机电池贴背胶贴合设备，其特征在于：所述复检桌位于复检线性滑轨延伸方向的两端还分别设有缓冲器(136)，所述接料滑块滑动到复检线性滑轨两端位置时分别与缓冲器接触缓冲。

10.根据权利要求1所述的手机电池贴背胶贴合设备，其特征在于：所述保压模组还包括下模直线滑轨(84)和下模接料驱动装置(85)，所述电池中转搬运模组和下料搬运模组分别位于保压模组两相对侧，下模直线滑轨一端与电池中转搬运模组在保压工序的下料位置正对，下模直线滑轨另一端与下料搬运模组的上料位置正对，下模直线滑轨中间与保压压头正对，所述保压下模能够间歇性滑动的安装于下模直线滑轨上，保压下模分别能够在下模直线滑轨一端、中间和另一端位置停留实现待保压电池上料、加热保压和保压后电池下料。

技术总结
本技术公开了一种手机电池贴背胶贴合设备，包括用于定位待贴胶手机电池的贴膜转盘模块、用将指定位置的背胶产品搬运到贴膜转盘模块上定位的电池表面的背胶搬运机构、用将背胶搬运机构抓取的背胶表面的保护膜撕除的背胶撕膜机构、用于滚压电池表面背胶的背胶滚压模块、用于将滚压后电池翻面的电池翻面装置、用于给翻面后伸出电池外部的背胶侧推贴在电池侧面的侧推贴边模块、用于给电池上背胶进行保压的保压模组、用于输出成品的下料输出模组、用于将保压后电池搬运至下料输出模组上的电池中转搬运模组和控制各模组运行的控制系统，本技术实现了手机电池全自动化贴背胶，降低了人工成本，提高了手机电池贴背胶的效率、精度和贴胶稳定性。

技术研发人员：景余祥,吴士春,姜大春,唐志跃
受保护的技术使用者：江苏杰士德精密工业有限公司
技术研发日：20240409
技术公布日：2024/12/5