冲压自动化端拾器快换结构的制作方法

本技术涉及冲压自动化，具体是一种用于冲压自动化新型端拾器的快换结构。

背景技术：

1、因冲压自动化生产具有人员需求少、生产效率高、产品稳定性强等优点，在制造业中应用越来越普遍。在冲压自动化生产中的机器人搬运零件时，端拾器是必不可少的装置。目前，端拾器大多是由自动化厂家提供，其装配结构牢固，搬运零件时稳定性好，定位准确，但也存在以下缺陷：

2、1、端拾器价格比较昂贵，特别是在冲压自动化项目的开发阶段，端拾器采购费用比较高，大大增加了项目研发成本。

3、2、端拾器结构比较大，在生产过程中，一般需要准备专用的区域来存放端拾器，这样就会占用有限的生产场地空间资源，管理比较麻烦，而且还需要制作专用的转运小车来转运端拾器，制造成本高，生产效率低下。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种冲压自动化端拾器快换结构，以实现方便存放并快捷更换端拾器的目的。

2、为实现上述发明目的，本实用新型端拾器快换结构包括端拾器快换主体组件、快换端拾器总成组件一，快插固定插销二将端拾器快换主体组件的主支架定位板一与快换端拾器总成组件一的快换安装板组件装配在一起，端拾器快换主体组件通过标准件快插件、主臂b端的c侧与机器人连接，快换端拾器总成组件一的吸盘组件一将零件抓起搬运；端拾器快换主体组件的快插把手二向上提起，主支架防脱键二脱离快插固定插销二的u型槽，快插固定插销二从端拾器快换主体组件中抽出，快插端拾器总成组件一与端拾器快换主体组件分离，取下快插端拾器总成组件一挂在模具上。

3、进一步地，所述端拾器快换主体组件的主支架定位板二通过快插固定插销一与快换端拾器总成组件二的快换安装板组件装配在一起，和快插固定插销二将端拾器快换主体组件的主支架定位板一与快换端拾器总成组件一的快换安装板组件装配在一起，共同组成端拾器快插结构，快换端拾器总成组件二的吸盘组件二与快换端拾器总成组件一的吸盘组件一共同将零件抓起搬运；端拾器快换主体组件的快插把手一、快插把手二向上提起，主支架防脱键一、主支架防脱键二分别脱离快插固定插销一、快插固定插销二的u型槽，快插固定插销一、快插固定插销二分别从端拾器快换主体组件中抽出，快插端拾器总成组件一、快换端拾器总成组件二分别与端拾器快换主体组件分离，取下快换端拾器总成组件二与快插端拾器总成组件一挂在模具上；所述端拾器快插结构还可通过标准件快插件、主臂b端的d侧与机器人连接，多组端拾器快插结构的快换端拾器总成组件的吸盘组件共同将零件抓起搬运。

4、进一步地，所述机器人与主臂a端固定在一起，标准件快插母端固定在主臂b端的c侧上，端拾器快换主体组件将铝合金管压紧，铝合金管a端伸入标准件快插公端内用螺栓锁紧，标准件快插公端插入标准件快插母端中，拉动压紧把手将标准件快插公端锁紧；气管将端拾器快换主体组件上的l型气管接头一、l型气管接头二与标准件快插公端上的气管接头连接；快换端拾器总成组件一的快换安装板的两个快速定位孔对准端拾器快换主体组件的快换主支架的螺纹定位销三和螺纹定位销四，将快换端拾器总成组件一与端拾器快换主体组件装配在一起，快插固定插销二从快换安装板的方孔插入快换主支架的主支架母体一方孔中，主支架防脱键二卡在快插固定插销二的u型槽内，快插固定插销二将快换安装板压紧在快换主支架上，用于防止气管通道漏气的密封垫圈二压紧在快换安装板和主支架定位板一之间；调节快换端拾器总成组件一的镀锌管一和吸盘组件一，使吸盘吸附在零件型面上，气管通道形成真空时，快换端拾器总成组件一将零件抓起搬运。

5、进一步地，所述端拾器快换主体组件的主支架定位板一的螺纹定位销三和螺纹定位销四的中心距与主支架定位板二的螺纹定位销一、螺纹定位销二的中心距不一样。

6、进一步地，所述端拾器快换主体组件的快换主支架由螺纹定位销一、螺纹定位销二、螺纹定位销三、螺纹定位销四、圆定位销一、圆定位销二、圆定位销三、圆定位销四将主支架连接块一、主支架连接块二、主支架母体一、主支架母体二、主支架定位板一和主支架定位板二固定在一起，拼缝位置通过焊接连接；焊接方螺母一焊接在主支架定位板二内侧，焊接方螺母二焊接在主支架定位板一内侧，螺纹定位销一、螺纹定位销四从主支架连接块二两侧拧入，螺纹定位销二、螺纹定位销三从主支架连接块一两侧拧入，圆定位销一和圆定位销二依次穿入主支架连接块一、主支架母体二和主支架连接块二的孔中，圆定位销三和圆定位销四依次穿入主支架连接块一、主支架母体一和主支架连接块二的孔中，主支架定位板二的孔与套入其内的螺纹定位销一和螺纹定位销二之间为过渡配合，主支架定位板一的孔与套入其内的螺纹定位销三和螺纹定位销四之间为过渡配合；主支架母体一、主支架定位板一上设有用于快插固定插销二插入的、与快换端拾器总成组件一的快换安装板上的方孔相对应的方孔，主支架母体二、主支架定位板二上设有用于快插固定插销一插入的、与快换端拾器总成组件二的快换安装板上的方孔相对应的方孔；主支架连接块一与主支架连接块二的弧面与铝合金管的外圆相适配。

7、进一步地，所述端拾器快换主体组件由快换主支架、l型气管接头一、l型气管接头二、密封垫圈一、密封垫圈二、线簧一、线簧二、主支架防脱键一、主支架防脱键二、卡簧销一、卡簧销二、快插把手一、快插把手二、螺栓一、螺栓二、螺栓三、螺栓四和主支架固定块一、主支架固定块二装配组成；l型气管接头一的螺纹拧入焊接方螺母一中，l型气管接头二的螺纹拧入焊接方螺母二中，将密封垫圈一装入主支架定位板二的孔中，密封垫圈一与主支架定位板二的孔过盈配合，将密封垫圈二装入主支架定位板一的孔中，密封垫圈二与主支架定位板一的孔过盈配合；线簧一套在主支架防脱键一上，主支架防脱键一从下向上穿过主支架母体二的孔，快插把手一从上向下套在主支架防脱键一上，卡簧销一从侧面穿入快换把手一和主支架防脱键一的孔中，所述主支架防脱键一的底部设有斜面；线簧二套在主支架防脱键二上，主支架防脱键二从下向上穿过主支架母体一的孔，快插把手二从上向下套在主支架防脱键二上，卡簧销二从侧面穿入快换把手二和主支架防脱键二的孔中，所述主支架防脱键二的底部设有斜面；螺栓二、螺栓三从下向上将主支架固定块一锁在主支架连接块一上，螺栓一、螺栓四从下向上将主支架固定块二锁在主支架连接块二上，主支架固定块一、主支架固定块二将铝合金管抱紧。

8、进一步地，所述快换端拾器总成组件一的快换安装板组件由快换安装板、焊接方螺母三、气管接头、骑马卡、螺栓五、螺栓六焊接装配组成；焊接方螺母三焊接在快换安装板的对应孔上，气管接头拧入焊接方螺母三中，螺栓五和螺栓六将骑马卡锁在快换安装板上，快换安装板的两个圆孔与快换主支架的螺纹定位销三和螺纹定位销四相配合，将快换安装板在快换主支架上定位准确；快换安装板的焊接方螺母三对应的孔与端拾器快换主体组件的密封垫圈二的孔相对应。

9、进一步地，所述快换端拾器总成组件一由快换安装板组件、镀锌管一、挂钩、吸盘组件一、气管装配组成；镀锌管一a端插入吸盘组件一的固定孔中，螺栓七将镀锌管一a端固定，镀锌管一b端插入骑马卡的u型槽中，拧紧螺栓五和螺栓六，使骑马卡将镀锌管一压紧在快换安装板上，挂钩焊接在镀锌管一上，气管将气管接头与l型气管接头三连接起来。

10、本实用新型与现有技术相比，结构简单，拆装方便，在保证端拾器结构牢固、定位准确、稳定搬运零件的情况下，极大地降低了端拾器的制作成本，而且端拾器的整体结构尺寸比较小，不生产时可以挂在对应模具上，每次生产时可直接从模具上取下快速装配即可，省去了生产现场专用存放端拾器的区域，节省了查找和转运端拾器的时间，有效提高了生产效率，降低了劳动强度。

技术特征：

1.一种冲压自动化端拾器快换结构，其特征在于：该端拾器快换结构包括端拾器快换主体组件（2）、快换端拾器总成组件一（66），快插固定插销二（53）将端拾器快换主体组件（2）的主支架定位板一（13）与快换端拾器总成组件一（66）的快换安装板组件（3）装配在一起，端拾器快换主体组件（2）通过标准件快插件、主臂b端（61）的c侧（63）与机器人连接，快换端拾器总成组件一（66）的吸盘组件一（45）将零件抓起搬运；端拾器快换主体组件（2）的快插把手二（37）向上提起，主支架防脱键二（34）脱离快插固定插销二（53）的u型槽，快插固定插销二（53）从端拾器快换主体组件（2）中抽出，快插端拾器总成组件一（66）与端拾器快换主体组件（2）分离，取下快插端拾器总成组件一（66）挂在模具上。

2.根据权利要求1所述的冲压自动化端拾器快换结构，其特征在于：所述端拾器快换主体组件（2）的主支架定位板二（19）通过快插固定插销一（51）与快换端拾器总成组件二（54）的快换安装板组件（3）装配在一起，和快插固定插销二（53）将端拾器快换主体组件（2）的主支架定位板一（13）与快换端拾器总成组件一（66）的快换安装板组件（3）装配在一起，共同组成端拾器快插结构（59），快换端拾器总成组件二（54）的吸盘组件二（58）与快换端拾器总成组件一（66）的吸盘组件一（45）一起将零件抓起搬运；端拾器快换主体组件（2）的快插把手一（21）、快插把手二（37）向上提起，主支架防脱键一（26）、主支架防脱键二（34）分别脱离快插固定插销一（51）、快插固定插销二（53）的u型槽，快插固定插销一（51）、快插固定插销二（53）分别从端拾器快换主体组件（2）中抽出，快插端拾器总成组件一（66）、快换端拾器总成组件二（54）分别与端拾器快换主体组件（2）分离，取下快换端拾器总成组件二（54）与快插端拾器总成组件一（66）挂在模具上；所述端拾器快插结构（59）还可通过标准件快插件、主臂b端（61）的d侧（64）与机器人连接，多组端拾器快插结构（59）的快换端拾器总成组件的吸盘组件共同将零件抓起搬运。

3.根据权利要求1所述的冲压自动化端拾器快换结构，其特征在于：所述机器人与主臂a端（60）固定在一起，标准件快插母端（56）固定在主臂b端（61）的c侧（63）上，端拾器快换主体组件（2）将铝合金管（24）压紧，铝合金管a端（62）伸入标准件快插公端（57）内用螺栓锁紧，标准件快插公端（57）插入标准件快插母端（56）中，拉动压紧把手（65）将标准件快插公端（57）锁紧；气管将端拾器快换主体组件（2）上的l型气管接头一（20）、l型气管接头二（38）与标准件快插公端（57）上的气管接头连接；快换端拾器总成组件一（66）的快换安装板（39）的两个快速定位孔对准端拾器快换主体组件（2）的快换主支架（1）的螺纹定位销三（14）和螺纹定位销四（15），将快换端拾器总成组件一（66）与端拾器快换主体组件（2）装配在一起，快插固定插销二（53）从快换安装板（39）的方孔插入快换主支架（1）的主支架母体一（12）方孔中，主支架防脱键二（34）卡在快插固定插销二（53）的u型槽内，快插固定插销二（53）将快换安装板（39）压紧在快换主支架（1）上，用于防止气管通道漏气的密封垫圈二（35）压紧在快换安装板（39）和主支架定位板一（13）之间；调节快换端拾器总成组件一（66）的镀锌管一（43）和吸盘组件一（45），使吸盘吸附在零件型面上，气管通道形成真空时，快换端拾器总成组件一（66）将零件抓起搬运。

4.根据权利要求1所述的冲压自动化端拾器快换结构，其特征在于：所述端拾器快换主体组件（2）的主支架定位板一（13）的螺纹定位销三（14）和螺纹定位销四（15）的中心距与主支架定位板二（19）的螺纹定位销一（4）、螺纹定位销二（6）的中心距不一样。

5.根据权利要求1所述的冲压自动化端拾器快换结构，其特征在于：所述端拾器快换主体组件（2）的快换主支架（1）由螺纹定位销一（4）、螺纹定位销二（6）、螺纹定位销三（14）、螺纹定位销四（15）、圆定位销一（8）、圆定位销二（9）、圆定位销三（10）、圆定位销四（11）将主支架连接块一（7）、主支架连接块二（17）、主支架母体一（12）、主支架母体二（18）、主支架定位板一（13）和主支架定位板二（19）固定在一起，拼缝位置通过焊接连接；焊接方螺母一（5）焊接在主支架定位板二（19）内侧，焊接方螺母二（16）焊接在主支架定位板一（13）内侧，螺纹定位销一（4）、螺纹定位销四（15）从主支架连接块二（17）两侧拧入，螺纹定位销二（6）、螺纹定位销三（14）从主支架连接块一（7）两侧拧入，圆定位销一（8）和圆定位销二（9）依次穿入主支架连接块一（7）、主支架母体二（18）和主支架连接块二（17）的孔中，圆定位销三（10）和圆定位销四（11）依次穿入主支架连接块一（7）、主支架母体一（12）和主支架连接块二（17）的孔中，主支架定位板二（19）的孔与套入其内的螺纹定位销一（4）和螺纹定位销二（6）之间为过渡配合，主支架定位板一（13）的孔与套入其内的螺纹定位销三（14）和螺纹定位销四（15）之间为过渡配合；主支架母体一（12）、主支架定位板一（13）上设有用于快插固定插销二（53）插入的、与快换端拾器总成组件一（66）的快换安装板（39）上的方孔相对应的方孔，主支架母体二（18）、主支架定位板二（19）上设有用于快插固定插销一（51）插入的、与快换端拾器总成组件二（54）的快换安装板上的方孔相对应的方孔；主支架连接块一（7）与主支架连接块二（17）的弧面与铝合金管（24）的外圆相适配。

6.根据权利要求1所述的冲压自动化端拾器快换结构，其特征在于：所述端拾器快换主体组件（2）由快换主支架（1）、l型气管接头一（20）、l型气管接头二（38）、密封垫圈一（23）、密封垫圈二（35）、线簧一（25）、线簧二（33）、主支架防脱键一（26）、主支架防脱键二（34）、卡簧销一（22）、卡簧销二（36）、快插把手一（21）、快插把手二（37）、螺栓一（28）、螺栓二（29）、螺栓三（30）、螺栓四（31）和主支架固定块一（27）、主支架固定块二（32）装配组成；l型气管接头一（20）的螺纹拧入焊接方螺母一（5）中，l型气管接头二（38）的螺纹拧入焊接方螺母二（16）中，将密封垫圈一（23）装入主支架定位板二（19）的孔中，密封垫圈一（23）与主支架定位板二（19）的孔过盈配合，将密封垫圈二（35）装入主支架定位板一（13）的孔中，密封垫圈二（35）与主支架定位板一（13）的孔过盈配合；线簧一（25）套在主支架防脱键一（26）上，主支架防脱键一（26）从下向上穿过主支架母体二（18）的孔，快插把手一（21）从上向下套在主支架防脱键一（26）上，卡簧销一（22）从侧面穿入快换把手一（21）和主支架防脱键一（26）的孔中，所述主支架防脱键一（26）的底部设有斜面；线簧二（33）套在主支架防脱键二（34）上，主支架防脱键二（34）从下向上穿过主支架母体一（12）的孔，快插把手二（37）从上向下套在主支架防脱键二（34）上，卡簧销二（36）从侧面穿入快换把手二（37）和主支架防脱键二（34）的孔中，所述主支架防脱键二（34）的底部设有斜面；螺栓二（29）、螺栓三（30）从下向上将主支架固定块一（27）锁在主支架连接块一（7）上，螺栓一（28）、螺栓四（31）从下向上将主支架固定块二（32）锁在主支架连接块二（17）上，主支架固定块一（27）、主支架固定块二（32）将铝合金管（24）抱紧。

7.根据权利要求1所述的冲压自动化端拾器快换结构，其特征在于：所述快换端拾器总成组件一（66）的快换安装板组件（3）由快换安装板（39）、焊接方螺母三（50）、气管接头（49）、骑马卡（40）、螺栓五（41）、螺栓六（47）焊接装配组成；焊接方螺母三（50）焊接在快换安装板（39）的对应孔上，气管接头（49）拧入焊接方螺母三（50）中，螺栓五（41）和螺栓六（47）将骑马卡（40）锁在快换安装板（39）上，快换安装板（39）的两个圆孔与快换主支架（1）的螺纹定位销三（14）和螺纹定位销四（15）相配合，将快换安装板（39）在快换主支架（1）上定位准确；快换安装板（39）的焊接方螺母三（50）对应的孔与端拾器快换主体组件（2）的密封垫圈二（35）的孔相对应。

8.根据权利要求1所述的冲压自动化端拾器快换结构，其特征在于：所述快换端拾器总成组件一（66）由快换安装板组件（3）、镀锌管一（43）、挂钩（42）、吸盘组件一（45）、气管装配组成；镀锌管一a端（44）插入吸盘组件一（45）的固定孔中，螺栓七（67）将镀锌管一a端（44）固定，镀锌管一b端（48）插入骑马卡（40）的u型槽中，拧紧螺栓五（41）和螺栓六（47），使骑马卡（40）将镀锌管一（43）压紧在快换安装板（39）上，挂钩（42）焊接在镀锌管一（43）上，气管将气管接头（49）与l型气管接头三（46）连接起来。

技术总结
一种冲压自动化端拾器快换结构，用于冲压自动化端拾器制造。快插固定插销二将主支架定位板一与快换安装板组件装配在一起，端拾器快换主体组件通过标准件快插件、主臂一侧与机器人连接，吸盘组件一将零件抓起搬运；快插把手二向上提起，主支架防脱键二脱离快插固定插销二U型槽，快插固定插销二从端拾器快换主体组件中抽出，快插端拾器总成组件一与端拾器快换主体组件分离，取下快插端拾器总成组件一挂在模具上；根据零件型面和零件尺寸，可在端拾器快换主体组件另一侧增加快插端拾器总成组件二，还可在主臂的另一侧增加端拾器快插结构。本技术省去了生产现场专用存放端拾器的区域，节省了查找和转运端拾器的时间，有效提高了生产效率。

技术研发人员：甄海涛,宋吉海,杨强
受保护的技术使用者：襄阳东昇机械有限公司
技术研发日：20240409
技术公布日：2024/12/5