一种物料转运装置的制作方法
本申请涉及换热器加工，尤其涉及一种物料转运装置。
背景技术：
1、有些制冷系统中的换热器是由板状物通过堆叠的方式形成，换热器在制备过程中运载板状物的转运装置通常采用传送带转运，传送带配合下料设备使用时需在运动到预定位置后停止预定时间接收待堆叠的物料，不断重复移动-停止的步骤，这对于带动传送带运动的电机来说频繁的启停对电机的损耗较大，降低电机寿命。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种物料转运装置，能够在物料转运过程中电机不停止运动。
2、本申请提供一种物料转运装置，包括：传输机构，包括导向件和运载组件，导向件固定连接于运载组件的一端；承托装置，包括安装架和固定工装，固定工装固定连接于所述安装架；第一传动机构,第一传动机构滑动连接导向件，第一传动机构能够带动导向件横向移动；第二传动机构，在纵向方向，运载组件位于第二传动机构的上方，运载组件和第二传动机构滑动连接，导向件能够带动运载组件相对第二传动机构横向移动，在纵向方向，第二传动机构能够带动运载组件在靠近或远离固定工装间往复移动。
3、本申请通过导向件将第一传动机构带动的横向移动和第二传动机构带动纵向移动相关联，横向移动和纵向移动交替进行，使得运载组件能够从一个固定工装将物料转运到另一个固定工装的过程中电机无需停止运转。
技术特征：
1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述第一传动机构(3)包括摆杆(32)和第一滚轮(324)，所述摆杆(32)包括第一摆杆端部(321)和第二摆杆端部(322)，所述第一摆杆端部(321)和所述第二摆杆端部(322)分别位于所述摆杆(32)的两端，所述第二摆杆端部(322)相对所述安装架(21)转动设置，所述导向件(11)包括沿纵向延伸的导向槽(111)，所述第一滚轮(324)能够沿所述导向槽(111)滑动。
3.如权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述第一滚轮(324)连接所述第一摆杆端部(321)，所述第一滚轮(324)能够相对所述第一摆杆端部(321)转动，所述摆杆(32)能够通过所述第一滚轮(324)带动所述导向件(11)沿水平方向往复移动。
4.如权利要求1-3任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述第一传动机构(3)包括第一凸轮(31)和推杆(33)，所述推杆(33)包括肘接部(331)和第一滑块(332)，所述第一滑块(332)滑动连接所述第一凸轮(31)，所述肘接部(331)活动连接所述摆杆(32)的中部。
5.如权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，所述安装架(21)包括水平设置的安装台(211)，所述安装台(211)包括连通部(2111)，所述连通部(2111)包括连通孔(2111’)，所述第一摆杆端部(321)穿过所述连通孔(2111’)和所述导向件(11)滑动连接，所述摆杆(32)能够在所述连通孔(2111’)限定范围内横向摆动，进而带动所述导向件(11)横向往复运动；
6.如权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于，沿纵向，所述推杆(33)设置于所述安装台(211)和所述第一凸轮(31)之间，所述安装台(211)的下端面设置有第一滑轨(2112)，所述推杆(33)包括第二滑块(333)；
7.如权利要求6所述的物料转运装置，其特征在于，所述肘接部(331)包括延伸臂(3311)和第二滚轮(3312)，所述延伸臂(3311)呈l形，所述延伸臂(3311)的自由端连接所述第二滚轮(3312)，所述摆杆(32)的中部设置有连接孔部(323)，所述第二滚轮(3312)套设于所述连接孔部(323)，所述第二滚轮(3312)的周壁和所述连接孔部(323)的孔壁间具有间隙，所述推杆(33)通过所述第二滚轮(3312)带动所述摆杆(32)左右摆动。
8.如权利要求1至7任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述安装架(21)包括横向设置的安装台(211)，所述第二传动机构(4)包括转轴(41)、第二凸轮(42)和推动组件(43)，所述第二凸轮(42)固定装配于所述转轴(41)，所述转轴(41)能够带动所述第二凸轮(42)转动，所述推动组件(43)的一端与所述第二凸轮(42)活动连接，另一端穿过所述安装台(211)和所述运载组件(12)滑动连接。
9.如权利要求8所述的物料转运装置，其特征在于，所述运载组件(12)包括沿水平方向延伸的滑杆(122)，所述推动组件(43)设置于所述第二凸轮(42)的上方，所述推动组件(43)包括杆件(431)和第一滑槽(432)，所述滑杆(122)和所述第一滑槽(432)横向滑动配合，所述杆件(431)的上端连接所述第一滑槽(432)，所述杆件(431)的下端和所述第二凸轮(42)滑动配合，所述第二凸轮(42)通过推动所述杆件(431)使得所述第一滑槽(432)沿纵向往复运动。
10.如权利要求9所述的物料转运装置，其特征在于，所述推动组件(43)包括第三滚轮(433)，所述杆件(431)的下端连接所述第三滚轮(433)，所述第三滚轮(433)的轴线平行于所述转轴，所述第三滚轮(433)的外周壁抵接所述第二凸轮(42)的外周壁，所述第二凸轮(42)能够带动所述第三滚轮(433)转动。
技术总结
一种物料转运装置，传输机构包括导向件和运载组件，运载组件包括移栽件；承托装置包括固定工装，固定工装包括贯穿通道，移栽件能够通过贯穿通道；第一传动机构滑动连接导向件，导向件能够相对第一传动机构纵向移动，且第一传动机构能够推动导向件横向移动。第二传动机构和运载组件沿横向滑动配合，沿纵向，运载组件位于第二传动机构的上方，第二传动机构能够使得运载组件沿纵向往复移动。通过导向件将第一传动机构带动的横向移动和第二传动机构带动纵向移动相关联，能够在物料转运过程中电机不停止运动。
技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：杭州三花智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5