动力源模组、清洁基站、清洁系统的制作方法

本公开涉及家用清洁设备领域，尤其涉及一种动力源模组；本公开还涉及一种清洁基站；本公开还涉及一种清洁系统。

背景技术：

1、自移动割草机作为新兴的自移动清洁设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于自移动割草机能够自动行走、自动割草、无需人工操作，能够减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，深受客户的好评。

2、随着市场上自移动清洁设备的工作场景逐渐增多，在清洁设备上不同的表面上均设置了各类传感器，以控制自移动清洁设备的工作，例如用于安防、建图、避障、路径规划等各传感器。由于工作场景的特点，这些传感器的表面均会粘贴脏污，需要通过基站对这些表面进行清洁。但是，市场上的清洁基站大多数都是采用多个动力源或者多级传动等方式，以实现在多个工作面上同时进行清洁这一效果。可上述方案的成本极高、结构复杂，且占用空间大，非常不利于日常推广使用。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种动力源模组、清洁基站、清洁系统。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种动力源模组，包括：

3、驱动电机；

4、第一工作模块，包括第一支撑件和安装于所述第一支撑件上的第一工作头，所述第一支撑件被构造受控于驱动电机的驱动，而驱动所述第一工作头在第一表面上运动，进而执行工作任务；

5、第二工作模块，包括第二支撑件和安装于所述第二支撑件上的第二工作头，所述第二支撑件被构造受控于第一支撑件的带动，所述第二工作头在第二表面上运动，进而执行工作任务；

6、其中，所述第一表面和所述第二表面呈角度设置。

7、在本公开的一个实施例中，所述第一支撑件、所述第二支撑件被构造为呈夹角设置的转盘结构，所述第一支撑件、第二支撑件通过齿轮结构传动连接。

8、在本公开的一个实施例中，所述第一支撑件的圆周方向上设置有啮合齿，所述第二支撑件的圆周方向上设置有与所述啮合齿配合的齿槽；或者是，所述第二支撑件的圆周方向上设置有啮合齿，所述第一支撑件的圆周方向上设置有与所述啮合齿配合的齿槽。

9、在本公开的一个实施例中，所述第一工作头被构造为沿着所述第一支撑件的圆周方向分布呈环状结构；和/或，所述第二工作头被构造为沿着所述第二支撑件的圆周方向分布呈环状结构。

10、在本公开的一个实施例中，所述第一表面位于所述第一工作头的转动路径中，所述第一工作头被构造为随第一支撑件运动至与第一表面接触，以及运动至与所述第一表面整体脱离；和/或，所述第二表面位于所述第二工作头的转动路径中，第二工作头被构造为随第二支撑件运动至与第二表面接触，以及运动至与所述第二表面整体脱离。

11、在本公开的一个实施例中，所述第一工作头被构造为停止运动时位于与所述第一表面整体脱离的位置；和/或，所述第二工作头被构造为停止运动时位于与所述第二表面整体脱离的位置。

12、在本公开的一个实施例中，

13、所述第一工作头被配置为设置在所述第一支撑件的端面上，且被构造为沿所述第一支撑件的转动轴线方向延伸至与所述第一表面接触；或者，所述第一工作头被配置为设置在所述第一支撑件的边缘，且被构造为沿所述第一支撑件的径向方向延伸至与所述第一表面接触；

14、和/或，

15、所述第二工作头被配置为设置在所述第二支撑件的端面上，且被构造为沿所述第二支撑件的转动轴线方向延伸至与所述第二表面接触；或者，所述第二工作头被配置为设置在所述第二支撑件的边缘，且被构造为沿所述第二支撑件的径向方向延伸至与所述第二表面接触。

16、在本公开的一个实施例中，所述第一工作头为刷毛，和/或，所述第二工作头为刷毛。

17、根据本公开的第二方面，还提供了一种清洁基站，所述清洁基站被构造为用于停靠自移动设备，包括:

18、机体；

19、上述的动力源模组。

20、在本公开的一个实施例中，所述第一支撑件通过转轴转动连接在所述机体上；还包括固定在所述转轴上的齿轮盘；所述驱动电机被构造为与所述齿轮盘传动连接。

21、在本公开的一个实施例中，所述机体包括安装座，所述第一支撑件通过转轴转动连接在所述安装座上；所述驱动电机固定安装在所述安装座上，且所述驱动电机的轴向方向与所述第一转动件第一支撑件的转动轴线方向平行。

22、在本公开的一个实施例中，所述自移动设备为自移动割草机，所述自移动割草机包括机身，以及设置在所述机身前侧的第一传感器、设置在所述机身前方顶部的第二传感器；所述第一工作头被构造为用于对所述第一传感器进行清洁；所述第二工作头被构造为用于对所述第二传感器进行清洁。

23、根据本公开的第三方面，还提供了一种清洁系统，包括：

24、自移动设备；

25、上述的清洁基站。

26、本公开的一个有益效果在于，使用一个动力源便可驱动不同的工作头在不同工作面上进行工作。如此设置能够简化动力源模组的结构，能够有效降低成本，还能够降低各部件在使用过程中出现故障的概率，节约了动力源模组的占用空间，有利于小型化、高集成化设置。

27、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种动力源模组，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的动力源模组，其特征在于，所述第一支撑件(41)、所述第二支撑件(42)被构造为呈夹角设置的转盘结构，所述第一支撑件(41)、第二支撑件(42)通过齿轮结构传动连接。

3.根据权利要求2所述的动力源模组，其特征在于，所述第一支撑件(41)的圆周方向上设置有啮合齿，所述第二支撑件(42)的圆周方向上设置有与所述啮合齿配合的齿槽；或者是，所述第二支撑件(42)的圆周方向上设置有啮合齿，所述第一支撑件(41)的圆周方向上设置有与所述啮合齿配合的齿槽。

4.根据权利要求2所述的动力源模组，其特征在于，所述第一工作头(2)被构造为沿着所述第一支撑件(41)的圆周方向分布呈环状结构；和/或，所述第二工作头(3)被构造为沿着所述第二支撑件(42)的圆周方向分布呈环状结构。

5.根据权利要求2所述的动力源模组，其特征在于，所述第一表面(21)位于所述第一工作头(2)的转动路径中，所述第一工作头(2)被构造为随第一支撑件(41)运动至与第一表面(21)接触，以及运动至与所述第一表面(21)整体脱离；和/或，所述第二表面(31)位于所述第二工作头(3)的转动路径中，第二工作头(3)被构造为随第二支撑件(42)运动至与第二表面(31)接触，以及运动至与所述第二表面(31)整体脱离。

6.根据权利要求5所述的动力源模组，其特征在于，所述第一工作头(2)被构造为停止运动时位于与所述第一表面(21)整体脱离的位置；和/或，所述第二工作头(3)被构造为停止运动时位于与所述第二表面(31)整体脱离的位置。

7.根据权利要求2所述的动力源模组，其特征在于，

8.根据权利要求1至7任一项所述的动力源模组，其特征在于，所述第一工作头(2)为刷毛，和/或，所述第二工作头(3)为刷毛。

9.一种清洁基站，所述清洁基站被构造为用于停靠自移动设备(6)，其特征在于，包括:

10.根据权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，所述第一支撑件(41)通过转轴(22)转动连接在所述机体(1)上；还包括固定在所述转轴(22)上的齿轮盘(23)；所述驱动电机(5)被构造为与所述齿轮盘(23)传动连接。

11.根据权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述机体(1)包括安装座，所述第一支撑件(41)通过转轴(22)转动连接在所述安装座上；所述驱动电机(5)固定安装在所述安装座上，且所述驱动电机(5)的轴向方向与所述第一支撑件(41)的转动轴线方向平行。

12.根据权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述自移动设备(6)为自移动割草机，所述自移动割草机包括机身，以及设置在所述机身前侧的第一传感器、设置在所述机身前方顶部的第二传感器；所述第一工作头(2)被构造为用于对所述第一传感器进行清洁；所述第二工作头(3)被构造为用于对所述第二传感器进行清洁。

13.一种清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及一种动力源模组、清洁基站、清洁系统，动力源模组包括驱动电机、第一工作模块、第二工作模块。其中，第一工作模块包括第一支撑件和安装于第一支撑件上的第一工作头，第一支撑件被构造受控于驱动电机的驱动，而驱动第一工作头在第一表面上运动，进而执行工作任务。第二工作模块包括第二支撑件和安装于第二支撑件上的第二工作头，第二支撑件被构造受控于第一支撑件的带动，第二工作头在第二表面上运动，进而执行工作任务，其中，第一表面和第二表面呈角度设置。本公开的动力源模组在一个驱动电机的驱动下就能够实现在多个方向上进行运动并对多个工作面进行清洁工作，能够有效简化清洁基站的结构从而使其更加小型化、高集成化。

技术研发人员：张迪,蒲志高,吴永东
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5