一种多轨迹温差发电小车
本技术属于温差发电，具体涉及一种多轨迹温差发电小车。
背景技术：
1、温差发电主要应用热电效应原理，在两种不同的导体组成的回路中，导体两端由于温度差异产生电热差的现象，温差发电技术利用热电转换材料直接将热能转化为电能，在发电过程中具有无污染物排放、使用寿命长、体积小、重量轻、功率密度高，能量收集方式简单等优点，是一种绿色环保的能源技术。
2、传统的温差发电车存在很多限制，其一：温差片工作时间有限制，严重影响了温差车的续航能力；其二：难以控制加热端温度，导致温差片发电产生的电压较低或不稳定，由于温差片中存在电阻，加热时温度太高会导致温差片分压过高，影响输出电压的大小；而温度太低热能转化成的电能又会过少，难以带动整车运动。
技术实现思路
1、为了解决上述存在的问题，本实用新型提出：一种多轨迹温差发电小车，包括后主动轮、后从动轮、车体、前轮、电机，前轮设置在车体前方的中心，后主动轮、后从动轮分别设置在车体后方的两侧，电机设置在车体内部，后主动轮通过从车体穿过的第一轴杆与后从动轮连接，电机与主动皮带轮相连，主动皮带轮与从动皮带轮相连，从动皮带轮设置在后主动轮一侧的第一轴杆上，车体上设置加热装置，车体上方设置支撑架，温差片设置在支撑架上，加热装置位于温差片的正下方，温差片上方设置风冷水冷机构，温差片与电机相连。
2、进一步地，所述温差片通过lm2596稳压芯片与电机相连。
3、进一步地，所述风冷水冷机构包括若干个散热器、水槽、散热器连接件和通风筒，若干个散热器之间通过散热器连接件连接，散热器设置在水槽上，通风筒设置在装有水的水槽中。
4、进一步地，所述加热装置包括酒精灯和酒精灯座，所述酒精灯座通过螺栓设置在车体上，酒精灯设置在酒精灯座中。
5、进一步地，所述支撑架为可伸缩的铜柱组成。
6、进一步地，所述温差片的下方是铜片，温差片的上方是温差片固定件，温差片固定件固定设置在铜柱上。
7、进一步地，所述电机设置在车体内部的电机固定件中。
8、进一步地，在从动皮带轮一侧的第一轴杆上设置后轮轴齿轮，后轮轴齿轮与中间大齿轮啮合连接，中间大齿轮通过从车体穿过的第二轴杆与中间小齿轮同轴连接，中间小齿轮与凸轮轴齿轮啮合连接，凸轮轴齿轮通过从车体穿过的第三轴杆与凸轮同轴连接，凸轮的圆周边与推杆活动连接，车体通过转轴与转向前叉相连，转向前叉上设置前轮，推杆与转向前叉的侧端固定连接，转向前叉的侧端通过拉簧与车体连接。
9、本实用新型的有益效果为：
10、本实用新型温差片的上端设有两个散热器，良好的散热设计能够确保温差片在长时间工作中不会过热，从而保持稳定的性能，也能在一定程度上增加温差片使用寿命，散热器采用纯铝材质导热效果较好，温差片的热量通过水槽导热传递至散热器上，散热器采用网状结构增大了外表面与空气接触面积，加上小车行驶过程中产生的风冷效益，大大增加了散热效率；且温差片上方传热采用水冷机构，可使温差片极短的时间内产生所需的电压，大大减少了温差片的准备工作时间。水冷机构加上铜片的设计使得酒精灯产生的热量能够均匀的传递至温差片，以上措施使得温差片有较高的效率，效率大约在10％-15％左右，这意味着它能将大约10％-15％的热能转换为电能，而其他形式的发电机通常只能达到3％-5％的效率。
11、温差片可以根据需要调整其输出功率，而且可以在任何温度下工作。且支撑温差片的四根铜柱的高度可以进行调节，在平时测试时可以不断调节高度，得到温差车可以最快启动时的温差片，使温差片有较高的灵活性。
12、无需机械运动：温差片没有任何运动部件，因此它不需要润滑或维护，同时也不会产生由传统发电机机构带来的机械误差，所以运行起来更可靠，且寿命更长。
13、环保：温差片使用的是热能，不需要化石燃料，因此不会产生任何污染物或温室气体。
14、本小车使用凸轮加推杆的机构实现转向。其有以下的优点：
15、精确控制：凸轮机构可以实现精确的角度控制，使得车辆可以按照预定的路径进行转向，提高行驶的准确性。
16、灵活性好：凸轮机构可以通过改变凸轮的形状和大小，以及凸轮与从动件之间的相对位置，来实现对小车运动轨迹的灵活调整。
17、结构简单：凸轮和推杆的结构相对简单，易于制造和维护，降低了成本。
18、可靠性：凸轮和推杆的机构比较稳定，不容易出现故障，提高了车辆的可靠性。
19、可以实现复杂的运动轨迹：凸轮机构可以实现复杂的运动轨迹，如周期性的往复运动、复杂的曲线运动等，满足各种不同的运动需求。
技术特征：
1.一种多轨迹温差发电小车，其特征在于，包括后主动轮(1)、后从动轮(2)、车体(3)、前轮(17)、电机(6)，前轮(17)设置在车体(3)前方的中心，后主动轮(1)、后从动轮(2)分别设置在车体(3)后方的两侧，电机(6)设置在车体(3)内部，后主动轮(1)通过从车体(3)穿过的第一轴杆与后从动轮(2)连接，电机(6)与主动皮带轮(5)相连，主动皮带轮(5)与从动皮带轮(4)相连，从动皮带轮(4)设置在后主动轮(1)一侧的第一轴杆上，车体(3)上设置加热装置，车体(3)上方设置支撑架，温差片(11)设置在支撑架上，加热装置位于温差片(11)的正下方，温差片(11)上方设置风冷水冷机构，温差片(11)与电机(6)相连。
2.如权利要求1所述的多轨迹温差发电小车，其特征在于，所述温差片(11)通过lm2596稳压芯片与电机(6)相连。
3.如权利要求1所述的多轨迹温差发电小车，其特征在于，所述风冷水冷机构包括若干个散热器(20)、水槽(23)、散热器连接件(24)和通风筒(25)，若干个散热器(20)之间通过散热器连接件(24)连接，散热器(20)设置在水槽(23)上，通风筒(25)设置在装有水的水槽(23)中。
4.如权利要求1所述的多轨迹温差发电小车，其特征在于，所述加热装置包括酒精灯(10)和酒精灯座(8)，所述酒精灯座(8)通过螺栓设置在车体(3)上，酒精灯(10)设置在酒精灯座(8)中。
5.如权利要求1所述的多轨迹温差发电小车，其特征在于，所述支撑架为可伸缩的铜柱(18)组成。
6.如权利要求5所述的多轨迹温差发电小车，其特征在于，所述温差片(11)的下方是铜片(9)，温差片(11)的上方是温差片固定件(19)，温差片固定件(19)固定设置在铜柱(18)上。
7.如权利要求1所述的多轨迹温差发电小车，其特征在于，所述电机(6)设置在车体(3)内部的电机固定件(7)中。
8.如权利要求1所述的多轨迹温差发电小车，其特征在于，在从动皮带轮(4)一侧的第一轴杆上设置后轮轴齿轮(14)，后轮轴齿轮(14)与中间大齿轮(15)啮合连接，中间大齿轮(15)通过从车体(3)穿过的第二轴杆与中间小齿轮(16)同轴连接，中间小齿轮(16)与凸轮轴齿轮(13)啮合连接，凸轮轴齿轮(13)通过从车体(3)穿过的第三轴杆与凸轮(12)同轴连接，凸轮(12)的圆周边与推杆(21)活动连接，车体(3)通过转轴与转向前叉(22)相连，转向前叉(22)上设置前轮(17)，推杆(21)与转向前叉(22)的侧端固定连接，转向前叉(22)的侧端通过拉簧与车体(3)连接。
技术总结
一种多轨迹温差发电小车，属于温差发电技术领域，包括后主动轮、后从动轮、车体、前轮、电机，前轮设置在车体前方的中心，后主动轮、后从动轮分别设置在车体后方的两侧，电机设置在车体内部，后主动轮通过从车体穿过的第一轴杆与后从动轮连接，电机与主动皮带轮相连，主动皮带轮与从动皮带轮相连，从动皮带轮设置在后主动轮一侧的第一轴杆上，车体上设置加热装置，车体上方设置支撑架，温差片设置在支撑架上，加热装置位于温差片的正下方，温差片上方设置风冷水冷机构，温差片与电机相连。本技术通过温差发电驱动小车行驶运动，可以控制加热端温度，温差片发电产生的电压稳定，转化成的电能足以带动整车运动。
技术研发人员：李纯玉,蓝健,姚博凯,杨波,施敬,马宏波
受保护的技术使用者：大连大学
技术研发日：20240407
技术公布日：2024/12/5