使用雷达进行指尖跟踪的制作方法

示例实现方式涉及包括显示器的可穿戴装置中的用户输入接口(例如，指向装置)。

背景技术：

1、头戴式计算装置(例如，智能眼镜)可以配置有各种传感器以实现增强现实(ar)，其中虚拟元素与环境的真实元素一起被呈现。虚拟元素可以呈现在抬头显示器上，因此它们看起来就像它们位于现实世界中一样。抬头显示器可以在类似眼镜的装置(即，ar眼镜)中实现。头戴式计算装置可以与用户输入接口通信地耦合，以用于与例如抬头显示器上显示的ar内容进行交互。

技术实现思路

1、在一般方面，一种装置、系统、非暂时性计算机可读介质(其上存储有可以在计算机系统上执行的计算机可执行程序代码)和/或一种方法可以利用包括以下的方法执行过程：由通信地耦合到可穿戴装置的外围装置发送调频连续波(fmcw)；由该外围装置接收基于该fmcw的反射的信号；由该外围装置基于该反射的信号来跟踪与该外围装置相关联的移动；以及从该外围装置向该可穿戴装置传达对应于与该外围装置相关联的该移动的信息。

2、在另一一般方面，一种装置、系统、非暂时性计算机可读介质(其上存储有可以在计算机系统上执行的计算机可执行程序代码)和/或一种方法可以利用包括以下的方法执行过程：由可穿戴装置从通信地耦合到该可穿戴装置的外围装置接收基于由该外围装置生成的调频连续波(fmcw)的两个或更多个反射的信号；以及由该可穿戴装置基于该两个或更多个反射的信号来跟踪该外围装置的移动。

3、在另一一般方面，一种装置、系统、非暂时性计算机可读介质(其上存储有可以在计算机系统上执行的计算机可执行程序代码)和/或一种方法可以利用包括以下的方法执行过程：由可穿戴装置从通信地耦合到该可穿戴装置的外围装置接收对应于与该外围装置相关联的该移动的信息。该信息可以包括基于由该外围装置生成的调频连续波(fmcw)的两个或更多个反射的信号。替代地，可以在至少两个或更多个不同的时间实例处接收对应于与该外围装置相关联的该移动的信息，其中每个接收的信息集包括与相应时间实例相对应的一个反射的信号。该方法进一步包括：由该可穿戴装置基于该两个或更多个反射的信号来跟踪该外围装置的移动。

4、实现方式可以包括以下特征中的一个或多个，具体地包括以下特征中的任何两个或更多个的组合。例如，与该外围装置相关联的该移动可以是该外围装置的移动或接近该外围装置的对象的移动中的至少一个。该方法可以进一步包括：由该外围装置存储该外围装置的初始位置；以及由该外围装置基于与该外围装置相关联的该初始位置以及与该外围装置相关联的该移动来确定笛卡尔坐标，其中该信息包括该笛卡尔坐标。该笛卡尔坐标可以是一维(1d)坐标变量。该笛卡尔坐标可以是二维(2d)坐标变量。

技术特征：

1.一种方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中与所述外围装置相关联的所述移动是所述外围装置的移动或接近所述外围装置的对象的移动中的至少一个。

3.如权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

4.如权利要求3所述的方法，其中所述笛卡尔坐标是一维1d坐标变量。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述笛卡尔坐标是二维2d坐标变量。

6.一种方法，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其中与所述外围装置相关联的所述移动是所述外围装置的移动或接近所述外围装置的对象的移动中的至少一个。

8.如权利要求6或7所述的方法，进一步包括：

9.如权利要求8所述的方法，其中所述笛卡尔坐标是一维1d坐标变量。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述笛卡尔坐标是二维2d坐标变量。

11.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质包括存储在其上的指令，所述指令在由至少一个处理器执行时被配置为使计算系统执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

12.一种设备，包括：用于执行如权利要求1至10中任一项所述的方法的构件。

13.一种设备，包括：

技术总结
一种方法，包括：由通信地耦合到可穿戴装置的外围装置发送调频连续波(FMCW)；由外围装置接收基于FMCW的反射的信号；由外围装置基于反射的信号来跟踪与外围装置相关联的移动；以及从外围装置向可穿戴装置传达对应于与外围装置相关联的移动的信息。

技术研发人员：阿南德甘·瓦格马拉,东吉克·辛,伊万·波派列夫,施威塔克·N·派特尔,沙赫拉姆·伊扎迪,阿达尔什·普拉卡什·穆尔蒂·寇德莱
受保护的技术使用者：谷歌有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5