用于作业机械的驱动设备的制作方法

本发明涉及用于作业机械的驱动设备，驱动设备具有两个电机。

背景技术：

1、用于作业机械的驱动设备必须能够实现使作业机械在不同地面条件和作业周期下高效且可靠地运行。如果作业机械为此纯粹用内燃机马达驱动，则需要复杂的、昂贵的且大型的机械的部件以及替选或附加的液压的部件。

技术实现思路

1、本发明的第一方面涉及一种用于作业机械的驱动设备。驱动设备例如可以形成驱动系的一部分。作业机械可以被构造为农业机械，例如被构造为拖拉机、建筑机械或也被构造为特殊车辆。作业机械的示例是轮式装载机和拖拉机，其中，各自的车轮能通过驱动设备的驱动功率驱动。在作业机械上通常可以装配有附加器具，其同样可以通过作业机械驱动。为此，作业机械可以提供动力输出功率。

2、驱动设备具有带第一马达轴的第一电机。第一电机被构造成用于在第一马达轴上提供第一驱动功率。驱动设备具有带第二马达轴的第二电机。第二电机被构造成用于在第二马达轴上提供第二驱动功率。例如，其中每个电机例如只具有一个马达轴。第二马达轴的称谓被用于分类给第二电机。

3、电机可以被构造成用于将电能转换为机械能。可选地，电机可以分别被构造成用于再生。例如，电机可以被构造为异步马达或同步马达。例如，驱动设备具有能量源，如可再充电的电池。利用能量源可以对两个电机供电以运行电机。驱动设备可以针对每个电机具有配属的逆变器，逆变器控制电机的驱动功率送出。驱动设备的每个电机也可以具有配属的能量源。

4、驱动设备具有第一行进用从动轴。由电机所产生的其中部分驱动功率可以在第一行进用从动轴处输出，例如输出给作业机械的所配属的驱动桥。第一行进用从动轴例如可以与作业机械的后桥机械地作用连接。行进用从动轴例如可以机械上经由车桥差速器与作业机械的所配属的驱动桥机械地作用连接。替选或附加地，也能经由各自的锥齿轮来实现机械的作用连接。行进用从动轴可以形成驱动设备的输出轴。驱动设备可以被构造成用于将驱动功率从第一马达轴传输到第一行进用从动轴上。

5、第一马达轴能借助行进用传动装置与第一行进用从动轴机械地作用连接。驱动设备可以具有行进用传动装置。行进用传动装置可以被构造成用于在第一马达轴与第一行进用从动轴之间提供不同的传动比。行进用传动装置还可以被构造成用于例如在特定的切换状态下中断从第一马达轴到第一行进用从动轴的扭矩传输。因此可以提供空转。

6、驱动设备具有第一动力输出轴和第二动力输出轴。在动力输出轴上可以提供动力输出功率。例如，第一动力输出轴可以被构造为前动力输出轴。第二动力输出轴可以被构造为后动力输出轴。例如可以在每个动力输出轴处为作业机械的附加器具供应机械功率。驱动设备例如可以被构造成用于以基本上恒定的转速，例如以两个预定的动力输出轴转速中的一个动力输出轴转速来驱动动力输出轴。替选或附加地，驱动设备例如可以被构造成用于以转速可变的方式驱动动力输出轴。驱动设备可以被构造成用于有选择地将向两个动力输出轴中的一个动力输出轴或两个动力输出轴进行的驱动功率传输分开。

7、第二马达轴能与第一动力输出轴和第二动力输出轴机械地作用连接。例如，在第一切换状态下，第二马达轴仅能够与第一动力输出轴机械地作用连接。例如，在第二切换状态下，第二马达轴仅能够与第二动力输出轴机械地作用连接。例如，在第三切换状态下，第二马达轴可以与第一动力输出轴和第二动力输出轴机械地作用连接。例如，在第四切换状态下，第二马达轴可以不与两个动力输出轴中的任一个动力输出轴机械地作用连接。因此，在第四切换状态下，第二电机可以在不驱动附加器具或两个动力输出轴中的一个动力输出轴的情况下驱动诸如液压泵的辅助机组。因此，在第四切换状态下，第二电机在某些实施方式中还可以替选或附加地在不驱动附加器具的情况下驱动行进用驱动轴。

8、行进用传动装置具有输入轴、输出轴、行进用行星轮组、行进用切换元件和制动器。行进用行星轮组具有太阳轮、行星架和齿圈。行进用行星轮组可以被构造为普通的行星轮组，并且例如只是为了分类而被如此称谓。行星轮组例如可以只具有三个转动元件。行星轮组具有太阳轮、行星架和齿圈作为转动元件。在行星架上可转动地支承有一个或多个行星轮。例如，行进用行星轮组例如可以被构造为负行星轮组。在负行星轮组中，各自的行星轮都与太阳轮和齿圈咬合。行进用行星轮组例如也可以被构造为正行星轮组，在正行星轮组中，在行星架上可转动地支承有两组行星轮。这些行星轮分别成对地彼此咬合。每对行星轮中的一个行星轮于是附加地与太阳轮咬合，而每对行星轮中的另一行星轮于是附加地与齿圈咬合。行进用切换元件例如可以被构造为摩擦锁合的切换元件。行进用切换元件这一称谓被用于功能分类。行进用切换元件可以像其他切换元件那样构成。行进用传动装置的制动器可以是借助其能使行星轮组的转动元件在静止的构件上固定不动的切换元件。制动器例如可以被构造为摩擦锁合的切换元件。

9、行星轮组的太阳轮与行进用传动装置的输入轴永久性抗相对转动地连接。行星轮组的行星架与行进用行星轮组的输出轴永久性抗相对转动地连接。行进用行星轮组的齿圈能借助行进用传动装置的第一制动器固定不动，例如通过与驱动设备的静止的构件进行抗相对转动的连接来固定不动。行进用行星轮组能借助行进用切换元件联锁。为了联锁，行进用切换元件可以被构造成用于将第二行星轮组的两个转动元件抗相对转动地彼此连接起来。在联锁状态下，行星轮组的所有转动元件都以相同的角速度转动。

10、这就得到了非常紧凑的行进用传动装置，在其中可以提供非常适用于作业机械的具有高效率的两个传动比级。通过联锁，使得在针对最高行进速度的传动比级中，可以避免因行进用传动装置中各自的齿轮的咬合而造成的损耗。因此，在需要高功率的情况下，可以特别高效地行进。此外，行进用传动装置还可以提供空转。

11、在该驱动设备中利用了如下这样的事实，即，与只具有内燃机马达的驱动设备相比，这些电机可以允许更灵活地利用作业机械的结构空间。由此，使得作业机械现在可以具有两个动力输出轴，其中，在运行中只驱动一个动力输出轴或驱动两个动力输出轴。由此能同时利用或至少安装两个附加器具。这两个附加器具在此例如仅由第二电机驱动。因此，即使在与仅具有内燃机马达的作业机械相比很大程度上相同机械结构的情况下，也无需提供附加的电机用来驱动第二动力输出轴。可以为第二动力输出轴提供附加的功率接口。对两个动力输出轴的驱动可以整合到中央驱动装置中。

12、驱动设备可以具有第一动力输出用传动装置，且替选或附加地可以具有第二动力输出用传动装置。动力输出用传动装置可以被构造成用于例如以不同的传动比在动力输出轴与附加器具之间提供机械的作用连接。因此，即使在两个动力输出轴被共同驱动时，第一动力输出轴也可以具有不同于第二动力输出轴的转速。此外，因此可以使第二电机能在特别高效的运行点运行。例如，每个动力输出用传动装置均可以被构造成用于提供两个不同的传动比。

13、驱动设备可以被构造成用于模块化扩展。因此，标准化的驱动设备就可以与不同的客户意愿相匹配。针对模块化扩展的示例能从下面描述的实施方式中得知。驱动设备的模块化扩展可以在装入到作业机械之前进行。在另一实施方式中，模块化扩展也可以在驱动设备安装在作业机械之后进行。

14、如果两个元件机械地作用连接，则它们直接或间接地以如下方式彼此耦联，即，使得其中一个元件的运动引起另一元件的反应。例如，机械的作用连接可以通过形状锁合或摩擦锁合的连接来提供。在机械的作用连接下，一个或多个圆柱齿轮级会参与到驱动功率传输中。例如，机械的作用连接可以与两个元件的相对应的啮合部的咬合相应。在两个元件之间还可以设置另外的元件，例如一个或多个圆柱齿轮级。

15、两个元件之间的永久性的抗相对转动的连接是指其中两个元件在所有按规定的状态下基本上都彼此刚性耦联的连接。这也包括摩擦锁合的连接，在该摩擦锁合的连接中可能会发生有意或无意的滑移。永久性抗相对转动地连接的元件可以作为彼此抗相对转动地连接的单个部件存在，或也可以一体式地存在。

16、两个元件之间经由另外的元件进行的连接可能意味着，该另外的元件参与了两个元件的间接的作用连接。例如，该元件可以布置在这两个元件之间的力流中。两个元件之间经由两个或更多个元件的连接可能意味着，这些另外的元件都参与了两个元件之间的间接的作用连接。

17、可切换的连接可以在一种状态下例如通过刚性的耦联部来实现两个元件之间的扭矩传输，而在另一种状态下则基本上中断该扭矩传输。为此，可以在两个元件之间设置相应的切换元件。

18、如果扭矩能从一个元件传输到另一元件，则可能为此需要对切换元件进行操纵，例如以便建立机械的作用连接。但是，如果扭矩能从一个元件传输到另一元件，也可以在驱动设备的所有按规定的状态下都能实现这一点，即例如与各自的切换元件的各自的切换状态无关地实现。

19、例如，圆柱齿轮级可以是单级的，或者也可以是多级的。单级的圆柱齿轮级例如可以具有两个彼此咬合的齿轮。双级的圆柱齿轮级例如可以具有三个彼此分别成对咬合的齿轮。

20、切换元件例如可以被构造成摩擦锁合或形状锁合。针对摩擦锁合的切换元件的示例是膜片式离合器。针对形状锁合的切换元件的示例是牙嵌式离合器。切换元件例如可以通过操纵来闭合。例如，切换元件可以利用油压来操纵，以便能够实现两个元件之间的扭矩传输。切换元件可以被构造成用于在一种状态下分开两个元件之间的机械的作用连接。切换元件也可以被构造为双切换元件，其有选择地将第一元件与第二或第三元件连接起来。可选地，双切换元件具有中立位置。驱动设备可以具有控制设备以用于控制切换元件，并因此切换各自的运行模式。

21、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，驱动设备具有动力输出中间轴和第一圆柱齿轮级。动力输出中间轴可以借助第一动力输出用切换元件能与第一动力输出轴机械地作用连接。例如，动力输出中间轴可以借助第一动力输出用切换元件能与第一动力输出轴抗相对转动地连接。动力输出中间轴可以借助第二动力输出用切换元件能与第二动力输出轴机械地作用连接。例如，动力输出中间轴可以借助第二动力输出用切换元件能与第二动力输出轴抗相对转动地连接。第二马达轴可以借助第一圆柱齿轮级与动力输出中间轴机械地作用连接。因此，在第二电机中只需要一个输出轴并且替选或附加地需要功率接口，以便可以有选择地驱动两个动力输出轴。这可以得到简单的且节省结构空间的设计。动力输出用切换元件这一称谓用于功能分类。动力输出用切换元件可以像其他切换元件那样构成。例如，两个动力输出用切换元件都被构造成摩擦锁合，以便能够实现启动，并替选或附加地，当两个动力输出轴中的一个动力输出轴已经经由动力输出中间轴驱动时，能够实现接通其中另一个动力输出轴。

22、驱动设备可以具有带内燃机马达轴的内燃机马达，内燃机马达被构造成用于在内燃机马达轴上提供内燃机驱动功率。例如，内燃机马达可以被构造为柴油马达。例如，内燃机马达轴可以借助内燃机用切换元件能与动力输出中间轴机械地作用连接。例如，内燃机马达轴可以借助内燃机用切换元件能与动力输出中间轴抗相对转动地连接。内燃机用切换元件这一称谓用于功能分类。内燃机用切换元件可以像其他切换元件那样构成。例如，内燃机用切换元件被构造成摩擦锁合。例如，第一动力输出轴可以经由内燃机马达轴、内燃机用切换元件和第一动力输出用切换元件能与动力输出中间轴机械地作用连接。例如，第一动力输出轴可以借助第一动力输出用切换元件与内燃机马达轴抗相对转动地连接。因此，内燃机马达可以单独地或与第二电机一起驱动一个或两个动力输出轴。总之，因此可以使特别高的输出动力功率是可能的。然而，内燃机马达也可以例如不进行驱动，并且第一动力输出轴仍可以由第二电机经由内燃机马达轴驱动。内燃机马达例如也可以驱动第二电机，以便为储能器或第一电机产生电流。于是，第二电机就起到了发电机的作用。内燃机马达轴例如可以延伸穿过内燃机马达，从而能实现在两个轴向端部处联接另外的元件。

23、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，驱动设备具有第二行进用从动轴。第二行进用从动轴例如可以与作业机械的前桥机械地作用连接。驱动设备可以被构造成用于将驱动功率从第一马达轴传输到第二行进用从动轴。驱动设备可以通过第二行进用从动轴提供全轮驱动。

24、驱动设备可以被构造成用于将扭矩从第一行进用从动轴传输到第二行进用从动轴。因此可以轻松提供不受调节的全轮驱动。此外，驱动功率因此可以借助行进用传动装置轻松传输到两个行进用从动轴上。第二行进用从动轴可以与第一行进用从动轴机械地作用连接。然而，第二行进用从动轴也可以是能与第一行进用从动轴机械地作用连接的。例如，驱动设备可以具有全轮用圆柱齿轮级和全轮用切换元件，其中，第一行进用从动轴能经由全轮用圆柱齿轮级借助全轮用切换元件与第二行进用从动轴机械地作用连接。全轮用切换元件和全轮用圆柱齿轮级的称谓用于功能分类。全轮用切换元件可以像其他切换元件那样构成，并且全轮用圆柱齿轮级可以像其他圆柱齿轮级那样构成。例如，全轮用切换元件被构造成摩擦锁合，并且全轮用圆柱齿轮级是单级的。

25、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，驱动设备具有全轮用圆柱齿轮级、全轮用切换元件、附加功率用切换元件和带第三马达轴的第三电机，第三电机被构造成用于在第三马达轴上提供第三驱动功率。第三马达轴可以借助附加功率用切换元件能与第二行进用从动轴机械地作用连接。第一行进用从动轴可以经由全轮用圆柱齿轮级借助全轮用切换元件能与第二行进用从动轴机械地作用连接。由此，在激活全轮驱动时，第三电机就可以在行进运行中对第一电机进行支持。在以全轮驱动进行的行进中，行进效率可能会较低，从而可能需要更高的功率。于是，第三电机就可以提供该更高的功率，而无需针对在以全轮驱动行进时仅少有出现的峰值负载地对第一电机进行相应设计。此外，通过将功率划分到第一电机和第三电机上可以例如有效且替选或附加地非常灵活地利用可供使用的结构空间。

26、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，驱动设备具有累加传动装置、制动器和带第三马达轴的第三电机，第三电机被构造成用于在第三马达轴上提供第三驱动功率。累加传动装置例如可以具有多个输入轴和一个输出轴，输送给输入轴的驱动功率被共同提供给输出轴。累加传动装置例如可以被构造为行星轮组。制动器可以是切换元件，借助该切换元件能使可转动的元件在静止的构件上固定不动。制动器例如可以被构造为摩擦锁合的切换元件。行星轮组可以具有太阳轮、行星架和齿圈。在行星架上可转动地支承有一个或多个行星轮。行星轮组例如可以被构造为负行星轮组。在负行星轮组中，每个行星轮都与齿圈和太阳轮咬合。扭矩可以从第三马达轴传输到累加传动装置的第一输入轴上。累加传动装置的第一输入轴例如可以被构造为太阳轮。第一行进用从动轴可以与累加传动装置的第二输入轴机械地作用连接。相应地，累加传动装置的第二输入轴可以经由行进用传动装置和第一行进用从动轴能与第一马达轴机械地作用连接。累加传动装置的第二输入轴例如可以被构造为齿圈。累加传动装置的输出轴可以与第二行进用从动轴永久性抗相对转动连接。累加传动装置的输出轴例如可以被构造为行星架。因此，可以借助第三电机改变累加传动装置的传动比。这就得到了可调节的全轮驱动，可选地也在功率分流的实施方案中得到。累加传动装置的第一输入轴可以是能借助制动器固定不动的。由此可以切换刚性的全轮驱动，这可以是特别有效的。例如，在使用刚性全轮驱动时可以停用第三电机。

27、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，驱动设备具有马达耦联用切换元件。马达耦联用切换元件这一称谓用于功能分类。马达耦联用切换元件可以像其他切换元件那样构成。例如，各自的马达耦联用切换元件被构造成摩擦锁合。第一马达轴可以借助马达耦联用切换元件例如经由圆柱齿轮级能与第二马达轴机械地作用连接。作用连接在此也可以至少部分地经由圆柱齿轮级来实现，经由该圆柱齿轮级，使得第一马达轴能与第一行进用从动轴机械地作用连接。马达耦联用切换元件例如可以同轴地布置在动力输出中间轴上，其中，第一马达轴能借助马达耦联用切换元件与动力输出中间轴机械地作用连接。通过马达耦联用切换元件，使得第一电机可以在驱动动力输出轴时对第二电机进行支持。通过马达耦联用切换元件可以使第二电机在驱动行进用从动轴时对第一电机进行支持。这就得到了新的运行模式。此外，各自的电机可以规格确定得较小，这是因为通常在最大动力输出负载的情况下只以低速行进，或者作业机械处于静止。同样，通常在最大行进速度时不需要或只需要较小的动力输出负载。此外，因此还可以提供同步动力输出轴功能。

28、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，驱动设备具有第一马达耦联用切换元件和第二马达耦联用切换元件。第三马达轴可以借助第一马达耦联用切换元件能与第二马达轴机械地作用连接。第一马达轴可以借助第二马达耦联用切换元件能与第三马达轴机械地作用连接。因此，第三电机例如可以与第一电机无关地支持第二电机。例如，只有当通过第三电机也能支持第二电机或者说第一马达耦联用切换元件闭合时，第一电机才可以支持第二电机。例如为了实现第一马达轴与第二马达轴的机械的作用连接，第一马达耦联用切换元件和第二马达耦联用切换元件必须是闭合的。因此，第一马达耦联用切换元件在其功能方面可以与前一实施方式中所述的马达耦联用切换元件相应。通过两个马达耦联用切换元件，使得第一电机和第三电机可以在驱动动力输出轴时对第二电机进行支持。此外，在第一电机仅驱动作业机械进行行进时，第三电机也可以在驱动动力输出轴时单独对第二电机进行支持。通过两个马达耦联用切换元件，使得第二电机也可以在驱动行进用驱动轴时对第一电机进行支持。这就得到了新的运行模式和同步动力输出轴功能。

29、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，驱动设备具有作业用液压供应设备、系统用液压供应设备和带有辅助马达轴的辅助电机。辅助电机可以被构造为普通电机。例如与第一电机和第二电机以及可选的在此所述的其他电机相比，辅助电机例如可以具有明显更低的性能。辅助马达轴可以是只是为了分类而称谓的普通的马达轴。作业用液压供应设备可以被构造为成用于向作业用液压系统供应压力。利用作业用液压系统例如可以操纵作业机械的各自的工具，如铲子。例如，作业用液压供应设备可以具有定量泵和变量泵，它们由一个轴共同驱动。然而，作业用液压供应设备例如也可以只具有变量泵。系统用液压供应设备可以被构造成用于向各自的控制用液压系统供应压力。例如，系统用液压供应设备可以提供传动装置油压力和用于操纵驱动设备的各自的切换元件的压力。系统用液压供应设备例如可以具有用于提供传动装置油压力的定量泵以及用于切换元件操纵压力的定量泵，这些定量泵由一个轴共同驱动。系统用液压供应设备也可以只具有一个定量泵。系统用液压供应设备和作业用液压设备可以是独立的设备。其各自被供应的油回路至少在压力范围内可以是流体分离的。系统用液压供应设备例如可以借助圆柱齿轮级经由动力输出中间轴与第二马达轴机械地作用连接。

30、例如，在作业机械运行期间，辅助电机始终以预先确定的最低转速运行，以便能够实现操纵各自的切换元件。因此，在作业机械运行中，第二电机可以在某些运行状态下保持静止，这样可以是高效的。此外，由辅助电机和系统用液压供应设备构成的模块能够实现与驱动设备的其他部件无关的灵活的结构空间利用。此外，第二电机可以性能更低地确定规格。因此，例如在作业机械的常见的作业周期期间少有地在低效运行点，辅助电机和第二电机可以特别高效地运行。辅助马达轴可以与系统用液压供应设备的输入轴永久性抗相对转动地连接。因此，以这种方式形成的模块可以没有切换元件和圆柱齿轮级。相反，如果系统用液压供应设备由第二电机驱动，则第二电机例如可以在作业机械运行中始终以预先限定的最低转速运行，以便能够实现操纵各自的切换元件。

31、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，驱动设备具有作业用液压供应设备和系统用液压供应设备。第二马达轴可以与作业用液压供应设备和系统用液压供应设备机械地作用连接。因此可以取消辅助电机。因此，驱动设备可以例如特别紧凑，并且需要较少的电机。例如，在该设计方案中，第二电机可以在作业机械运行中始终以最低转速运行。

32、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，驱动设备具有第二圆柱齿轮级。作业用液压供应设备可以与第一圆柱齿轮级的轴永久性抗相对转动地连接。作业用液压供应设备可以在第二驱动功率的扭矩流中布置在动力输出中间轴前面。系统用液压供应设备可以经由第一圆柱齿轮级和第二圆柱齿轮级与第二马达轴机械地作用连接。虽然第二电机对系统用液压供应设备和作业用液压供应设备都进行驱动，但这样可以得到特别高效的转速比。第一圆柱齿轮级和第二圆柱齿轮级可以具有共同的齿轮，该齿轮与动力输出中间轴例如永久性抗相对转动地连接。因此，驱动设备具有特别少的齿轮。

33、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，第一马达轴能借助马达耦联用切换元件经由第二圆柱齿轮级与第二马达轴机械地作用连接。因此，例如可以取消附加的圆柱齿轮级或至少取消附加的齿轮，以便可以将第一马达轴与第二马达轴耦联。取而代之地，第一马达轴与第二马达轴之间的机械的作用连接可以利用第二圆柱齿轮级。替选或附加地，驱动设备因此可以轴向非常紧凑。马达耦联用切换元件例如可以与系统用液压供应设备的输入轴同轴布置。这就可以得到非常紧凑的结构形式。

34、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，行星架能借助行进用切换元件与太阳轮抗相对转动地连接。由此，通过行进用切换元件可以在设计上轻松联锁行星轮组。例如，为此不需要附加的空心轴。

35、在驱动设备的另外的实施方式中设置的是，行星轮组被构造为负行星轮组。这样可以得到结构简单且高效的具有特别适用于作业机械的传动比级。

36、第二方面涉及一种作业机械。作业机械具有根据第一方面的驱动设备。从第一方面的描述可以得知各自的优点和另外的特征，其中，第一方面的设计方案也形成第二方面的设计方案，并且反之亦然。

37、作业机械具有驱动桥，并且在另外的实施方式中附加地还具有另外的驱动桥。扭矩可以从第一行进用从动轴传输到第一驱动桥。扭矩可以从第二行进用从动轴（如果有的话）传输到另外的驱动桥。例如，驱动桥可以被构造为作业机械的后桥。另外的驱动桥例如被构造为作业机械的前桥。在每个驱动桥上例如在相对置的端部处布置有车轮。每个驱动桥可以具有车桥差速器，并且替选或附加地每个车轮具有车轮用传动装置。作业机械可以具有行进制动器，其例如布置在后桥上。作业机械也可以针对每个驱动桥具有行进制动器。

技术特征：

1.用于作业机械的驱动设备（10），其中，所述驱动设备（10）具有：带有第一马达轴（12）的第一电机（em1），所述第一电机被构造成用于在所述第一马达轴（12）上提供第一驱动功率；带有第二马达轴（14）的第二电机（em2），所述第二电机被构造成用于在所述第二马达轴（14）上提供第二驱动功率；第一行进用从动轴（16）；第一动力输出轴（40）；和第二动力输出轴（42），其中，所述第一马达轴（12）能借助行进用传动装置（32）与所述第一行进用从动轴（16）机械地作用连接，并且其中，所述第二马达轴（14）能与所述第一动力输出轴（40）和所述第二动力输出轴（42）机械地作用连接，其中，所述行进用传动装置（32）具有输入轴（34）、输出轴（36）、带有太阳轮（72）、行星架（74）和齿圈（76）的行进用行星轮组（fp）、行进用切换元件（fs）和制动器（b），其中，所述太阳轮（72）与所述行进用传动装置（32）的输入轴（34）永久性抗相对转动地连接，其中，所述行星架（74）与所述行进用传动装置（32）的输出轴（36）永久性抗相对转动地连接，其中，所述齿圈（76）能借助所述行进用传动装置（32）的制动器（b）固定不动，并且其中，所述行进用行星轮组（fp）能借助所述行进用切换元件（fs）联锁。

2.根据权利要求1所述的驱动设备（10），其特征在于，所述驱动设备（10）具有动力输出中间轴（46）和第一圆柱齿轮级（44），其中，所述第二马达轴（14）借助所述第一圆柱齿轮级（44）与所述动力输出中间轴（46）机械地作用连接，其中，所述动力输出中间轴（46）能借助第一动力输出用切换元件（zf1）与所述第一动力输出轴（40）机械地作用连接，并且所述动力输出中间轴（46）能借助第二动力输出用切换元件（zf2）与所述第二动力输出轴（42）机械地作用连接。

3.根据权利要求1或2所述的驱动设备（10），其特征在于，所述驱动设备（10）具有第二行进用从动轴（18），其中，扭矩能从所述第一行进用从动轴（16）传输到所述第二行进用从动轴（18）。

4.根据权利要求3所述的驱动设备（10），其特征在于，所述驱动设备（10）具有：全轮用圆柱齿轮级（30）、全轮用切换元件（as）、附加功率用切换元件（zl）和带有第三马达轴（1000）的第三电机（em3），所述第三电机被构造成用于在所述第三马达轴（1000）上提供第三驱动功率，其中，所述第三马达轴（1000）能借助所述附加功率用切换元件（zl）与所述第二行进用从动轴（18）机械地作用连接，并且其中，所述第一行进用从动轴（16）能借助所述全轮用切换元件（as）经由所述全轮用圆柱齿轮级（30）与所述第二行进用从动轴（18）机械地作用连接。

5.根据权利要求3所述的驱动设备（10），其特征在于，所述驱动设备（10）具有：累加传动装置（1200）、制动器（1210）和带有第三马达轴（1000）的第三电机（em3），所述第三电机被构造成用于在所述第三马达轴（1000）上提供第三驱动功率，其中，扭矩能从所述第三马达轴（1000）传输到所述累加传动装置（1200）的第一输入轴（1202），其中，所述第一行进用从动轴（16）与所述累加传动装置（1200）的第二输入轴（1204）机械地作用连接，其中，所述累加传动装置（1200）的输出轴（1206）与所述第二行进用从动轴（18）永久性抗相对转动地连接，并且其中，所述累加传动装置（1200）的第一输入轴（1202）能借助所述制动器（1210）固定不动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备（10），其特征在于，所述驱动设备（10）具有马达耦联用切换元件（ms1），其中，所述第一马达轴（12）能借助所述马达耦联用切换元件（ms1）与所述第二马达轴（14）机械地作用连接。

7.根据权利要求4或5所述的驱动设备（10），其特征在于，所述驱动设备（10）具有第一马达耦联用切换元件（ms1）和第二马达耦联用切换元件（ms2），其中，所述第三马达轴（1000）能借助所述第一马达耦联用切换元件（ms1）与所述第二马达轴（14）机械地作用连接，并且其中，所述第一马达轴（12）能借助所述第二马达耦联用切换元件（ms2）与所述第三马达轴（1000）机械地作用连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备（10），其特征在于，所述驱动设备（10）具有：作业用液压供应设备（48）、系统用液压供应设备（50）和带有辅助马达轴（900）的辅助电机（hm），其中，所述第二马达轴（14）与所述作业用液压供应设备（48）机械地作用连接，并且其中，所述辅助马达轴（900）与所述系统用液压供应设备（50）机械地作用连接。

9.根据前述权利要求1至7中任一项所述的驱动设备（10），其特征在于，所述驱动设备（10）具有作业用液压供应设备（48）和系统用液压供应设备（50），其中，所述第二马达轴（14）与所述作业用液压供应设备（48）和所述系统用液压供应设备（50）机械地作用连接。

10.根据权利要求9所述的驱动设备（10），其特征在于，所述驱动设备（10）具有第二圆柱齿轮级（602），其中，所述作业用液压供应设备（48）与所述第一圆柱齿轮级（44）的轴（600）永久性抗相对转动地连接，并且其中，所述系统用液压供应设备（50）经由所述第一圆柱齿轮级（44）和所述第二圆柱齿轮级（602）与所述第二马达轴（14）机械地作用连接，其中，所述第一圆柱齿轮级（44）和所述第二圆柱齿轮级（602）具有共同的齿轮（604）。

11.根据权利要求6和10所述的驱动设备（10），其特征在于，所述第一马达轴（12）能借助所述马达耦联用切换元件（ms1）经由所述第二圆柱齿轮级（602）与所述第二马达轴（14）机械地作用连接。

12.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备（10），其特征在于，所述行星架（74）能借助所述行进用切换元件（fs）与所述太阳轮（72）抗相对转动地连接。

13.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备（10），其特征在于，所述行进用行星轮组（fp）被构造为负行星轮组。

14.具有驱动桥和根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备（10）的作业机械，其中，扭矩能从第一行进用从动轴（16）传输到所述驱动桥。

技术总结
本发明涉及用于作业机械的驱动设备（10），其中，驱动设备（10）具有：带有第一马达轴（12）的第一电机（EM1）；带有第二马达轴（14）的第二电机（EM2）；第一行进用从动轴（16）；第一动力输出轴（40）；和第二动力输出轴（42）。第一马达轴（12）能借助行进用传动装置（32）与第一行进用从动轴（16）机械地作用连接。第二马达轴（14）能与第一动力输出轴（40）和第二动力输出轴（42）机械地作用连接。行进用传动装置（32）具有输入轴（34）、输出轴（36）、带有太阳轮（72）、行星架（74）和齿圈（76）的行进用行星轮组（FP）、行进用切换元件（FS）和制动器（B）。太阳轮（72）与行进用传动装置（32）的输入轴（34）永久性抗相对转动地连接。行星架（74）与行进用传动装置（32）的输出轴（36）永久性抗相对转动地连接。齿圈（76）能借助行进用传动装置（32）的制动器（B）固定不动。行进用行星轮组（FP）能借助行进用切换元件（FS）联锁。本发明还涉及作业机械。

技术研发人员：塞缪尔·威廉斯,拉斐尔·希默尔斯巴赫,斯特凡·伊格尔,曼弗雷德·奥尔,格哈德·格罗默,马丁·萨格梅斯特,斯特凡·温德帕辛格
受保护的技术使用者：采埃孚股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5