一种自动化冲压线端拾器自动更换装置的制作方法

本技术涉及端拾器自动更换，特别涉及一种自动化冲压线端拾器自动更换装置。

背景技术：

1、在进行不同种类的工件冲压时，各搬运机器人需进行端拾器的更换，目前主要端拾器更换方式为人工更换和自动更换两种。人工更换存在安全性差，效率又低的缺点，无法满足自动化冲压生产线安全、高效的整体生产需求。自动更换装置有固定式端拾器快换装置或端拾器快换小车两种形式。由于固定式端拾器快换装置的布置位置受机器人动作范围及提升门位置的影响，端拾器长度尺寸严重受到约束，对于较大板料往往无法满足使用要求。端拾器快换小车因结构较为复杂、导轨较长等因素，存在制作难度大、成本高，定位精度差的缺点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动化冲压线端拾器自动更换装置，具有结构简单、占用空间小、成本低、自动更换可靠性高的优点。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种自动化冲压线端拾器自动更换装置，包括移动滑台、端拾器快换支架和两组端拾器快换装置；

4、所述端拾器快换支架滑移连接于移动滑台的顶部，两组所述端拾器快换装置分别固定位于端拾器快换支架的顶部。

5、其中优选方案如下：

6、优选的：所述移动滑台包括基座、滚珠丝杆双线轨滑台、滑座，所述滚珠丝杆双线轨滑台位于基座内部，所述滑座与滚珠丝杆双线轨滑台滑移连接，所述端拾器快换支架与滑座固定连接。

7、优选的：所述端拾器快换支架包括支架、两个电磁阀，所述支架的竖截面呈“u”型，所述支架包括连接杆和固定位于连接杆顶部的两根竖直状的支杆，所述支架内部呈中空状，两个所述电磁阀分别固定位于支架两侧，两个所述电磁阀分别与两组端拾器快换装置气控连接。

8、优选的：两组所述端拾器快换装置镜像对称放置于两个支杆顶部，每组所述端拾器快换装置均包括两个固定座、两个导杆、四根弹簧、快换盘和两根限程螺杆，所述支架的两根支杆的顶部分别设有两块横向的安装板；

9、两个所述固定座分别与安装板固定连接，所述快换盘位于两个固定座之间，两个所述导杆分别穿过两个固定座和快换盘，两个所述导杆的两端分别与两个固定座固定连接，所述快换盘滑移与两个导杆滑移连接，四根所述弹簧分别套设于两个导杆上，四根所述弹簧分别位于快换盘与固定座之间；

10、每个所述固定座上均设有螺纹穿孔，每个所述螺纹穿孔均位于两个导杆之间，每个所述螺纹穿孔内均螺纹连接有限程螺杆，每根所述限程螺杆均与其对应的快换盘相抵。

11、优选的：每个所述快换盘均包括快换盘支架、定位套、推杆、接近开关、气缸和定位销；

12、所述快换盘支架为顶部与底部均设有开口的方形盒体，所述定位套固定位于快换盘支架远离支杆一侧的中间位置，所述定位销固定位于快换盘支架远离支杆的一侧，所述气缸固定位于快换盘支架内部，所述气缸位于两个导杆之间，所述气缸的活塞杆与定位套同轴，所述推杆位于定位套内，所述定位套远离快换盘支架的一侧阵列嵌设有若干钢珠，若干所述钢珠在定位套内沿定位套的径向移动，所述推杆插接于定位套内，所述推杆与若干钢珠相抵，所述气缸的活塞杆与推杆固定连接。

13、综上所述，本实用新型具有通过滚珠丝杆双线轨滑台驱动端拾器快换装置移动，有效避免了提升门及机器人动作范围对端拾器布置尺寸的限制；弹簧补偿装置降低了对定位精度的要求；具有结构简单、占用空间小、自动更换可靠性高、成本低的特点。

技术特征：

1.一种自动化冲压线端拾器自动更换装置，其特征在于：包括移动滑台(1)、端拾器快换支架(2)和两组端拾器快换装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线端拾器自动更换装置，其特征在于：所述移动滑台(1)包括基座(111)、滚珠丝杆双线轨滑台(112)、滑座(113)，所述滚珠丝杆双线轨滑台(112)位于基座(111)内部，所述滑座(113)与滚珠丝杆双线轨滑台(112)滑移连接，所述端拾器快换支架(2)与滑座(113)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化冲压线端拾器自动更换装置，其特征在于：所述端拾器快换支架(2)包括支架(211)、两个电磁阀(212)，所述支架(211)的竖截面呈“u”型，所述支架(211)包括连接杆(213)和固定位于连接杆(213)顶部的两根竖直状的支杆(214)，所述支架(211)内部呈中空状，两个所述电磁阀(212)分别固定位于支架(211)两侧，两个所述电磁阀(212)分别与两组端拾器快换装置(3)气控连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化冲压线端拾器自动更换装置，其特征在于：两组所述端拾器快换装置(3)镜像对称放置于两个支杆(214)顶部，每组所述端拾器快换装置(3)均包括两个固定座(311)、两个导杆(312)、四根弹簧(313)、快换盘(314)和两根限程螺杆(315)，所述支架(211)的两根支杆(214)的顶部分别设有两块横向的安装板(216)；

5.根据权利要求4所述的一种自动化冲压线端拾器自动更换装置，其特征在于：每个所述快换盘(314)均包括快换盘支架(317)、定位套(318)、推杆(319)、接近开关(320)、气缸(321)和定位销(322)；

技术总结
本技术公开了一种自动化冲压线端拾器自动更换装置，包括移动滑台、端拾器快换支架和两组端拾器快换装置；端拾器快换支架滑移连接于移动滑台的顶部，两组端拾器快换装置分别固定位于端拾器快换支架的顶部。本技术具有结构简单、占用空间小、成本低、自动更换可靠性高的优点。

技术研发人员：卢翠华
受保护的技术使用者：江苏辰亿汽车零部件制造有限公司
技术研发日：20240401
技术公布日：2024/12/5