片剂检查装置以及片剂检查方法与流程

本发明涉及用于进行片剂的检查的片剂检查装置和片剂检查方法。

背景技术：

1、一直以来，已知下述片剂检查装置，该片剂检查装置具有：运送机构，该运送机构运送多个片剂；摄像机构，该摄像机构对所运送的片剂进行摄像；以及判定机构，该判定机构基于由该摄像机构获得的图像数据来判定片剂是否合格。

2、作为如此的片剂检查装置，提出了下述方案，该方案中，具有：振动板，该振动板通过振动给料机所施加的振动将片剂运送到运送机构(带式传送带)侧；以及摄像机构(线性传感器照相机)，该摄像机构对由运送机构(带式传送带)运送的片剂逐一进行摄像(例如参见专利文献1等)。在该片剂检查装置中，运送机构(带式传送带)的片剂运送速度设定为略高于振动板中片剂的进料速度。因此，由运送机构运送的多个片剂分别以间隔开的状态进行运送，其结果，可通过摄像机构对片剂逐一进行摄像。

3、又，已知具有下述运送机构的装置，该运送机构中，能够以使沿运送方向排列的多个片剂分别接触的状态进行运送(例如参照专利文献2等)。

4、可是，在上述专利文献1中记载的片剂检查装置中，因为对片剂逐一进行摄像，因此无法谋求检查的高速化。此外，在该片剂检查装置中，需要如上述那样构成为能够调整片剂的运送速度，这有可能导致装置的复杂化和大型化。

5、因此，为了谋求检查的高速化、防止装置的复杂化等，可以考虑下述方案，即，对上述专利文献1所记载的片剂检查装置，适用上述专利文献2所记载的运送机构，在使多个片剂接触的状态下进行运送，同时，通过摄像机构将这些片剂一次进行摄像。然而，在这种情况下，在由摄像机构获得的图像数据中，一组“片剂所占据的区域”(以下简称为“连结区域”)可能由多个片剂组成。换句话说，连结区域中，处于每个片剂的边界的部分会处于模糊状态。因此，有必要划定连结区域中片剂的边界，以便判断每个片剂是否合格。

6、在此，作为用于划定片剂的边界的方法，分别提出了后述的第一图像识别处理方法和第二图像识别处理方法(例如参见专利文献3等)。

7、在第一图像识别处理方法中，在第一步骤中，通过对多个片剂进行摄像而获得的图像数据实施二值化处理，取得二值化图像数据。接下来，在第二步骤中，在二值化图像数据中检测位于两个片剂相互接触区域两端的一对接点。接点的检测是通过利用连结区域中的轮廓线的形状进行的。而且，在第三步骤中，通过连结所检测到的一对接点来划定两片片剂之间的边界。

8、又，在第二图像识别处理方法中，在第一步骤中，通过对多个片剂进行摄像而获得的图像数据实施对比度转换，以突出该图像数据中多个片剂的轮廓及其相互接触部。然后，在第二步骤中，根据实施对比度转换后的图像数据，检测该图像数据中的边缘。然后，在第三步骤中，对检测到的边缘实施细线化处理，以划定多个片剂的轮廓线和片剂的边界。

9、[现有技术文献]

10、[专利文献]

11、专利文献1：jp特开平10-35862号公报

12、专利文献2：jp特开2001-95898号公报

13、专利文献3：jp特开平7-200820号公报

技术实现思路

1、[发明要解决的课题]

2、然而，无论是上述各图像识别处理方法的哪一种，最终的结果均是利用连结区域和片剂中的轮廓来划定片剂的边界。因此，容易受到片剂的形状(例如片剂上所设置的分割线)和片剂的反射(例如糖衣片剂外缘部的反射)的影响。又，还容易受到图像处理相关的条件，如片剂的摄像条件(例如光照条件)和二值化处理相关的条件等设定的影响。因此，为了减少这些影响并更准确地划定边界，有必要进行噪声处理(异常处理)和条件判定等处理，这可能会导致处理的复杂化。

3、本发明是鉴于上述情况提出的，其目的是提供一种片剂检查装置等，其中，即使在图像数据中多个片剂处于接触的状态，也能更容易、更准确地指定片剂的边界。

4、[解决课题的手段]

5、以下，将分项说明适用于解决上述目的的各技术方案。另外，必要时还会附记对应技术方案所特有的作用效果。

6、技术方案1：一种片剂检查装置，该片剂检查装置具有：摄像机构，该摄像机构一次对多个同一形状的片剂进行摄像；以及图像处理机构，该图像处理机构用于根据由上述摄像机构获得的图像数据来判定每片片剂是否合格，其特征在于，

7、由上述摄像机构摄像的多个片剂分别处于相同的姿势，并处于能接触的状态，

8、上述图像处理机构具有：

9、连结区域指定机构，该连结区域指定机构用于将上述图像数据中的片剂所占据的区域指定为连结区域；

10、收缩分离机构，该收缩分离机构用于对上述连结区域实施收缩处理，以收缩的同时分离该连结区域，并提取个别区域，该个别区域为每个片剂所占据的区域；

11、重心取得机构，该重心取得机构用于取得上述个别区域的重心；

12、中心线取得机构，该中心线取得机构用于取得：由上述重心取得机构取得且与邻接的两片片剂相关的上述个别区域的各重心的中心线；以及

13、是否合格判定机构，该是否合格判定机构将由上述中心线取得机构取得的中心线作为邻接的两片片剂之间的边界，并分别进行这些片剂的是否合格的判定。

14、根据上述技术方案1，首先对连结区域实施收缩处理，通过收缩的同时分离该连结区域，提取出个别区域，即每个片剂所占据的区域。然后，取得被提取出的个别区域的重心。接着，取得与邻接的两片片剂相关的个别区域的各重心的中心线(通过连结各重心的线段的中心的直线)，并将该中心线划定为这些片剂之间的边界。然后利用划定的边界来分别进行片剂的是否合格的判定。

15、如此，根据上述技术方案1，可以通过收缩处理、重心取得和中心线取得这三个图像处理工序来划定片剂的边界。在这里，通过收缩处理、重心取得和中心线取得的各处理来划定片剂的边界。由此，划定的边界难以受片剂的形状、片剂的反射和图像处理相关的条件设定等的影响。因此，为了划定适当的边界，不需要进行所谓的用于减少影响的噪声处理(异常处理)和条件判定等复杂的处理，可以更容易地指定片剂的边界。

16、此外，待划定的边界难以受到片剂的形状等的影响，因此可以更准确地指定片剂的边界。

17、其结果，即使图像数据中多个片剂处于接触的状态，也能更容易、更准确地指定片剂的边界。其结果，可以对每个片剂的是否合格进行更准确地判定。

18、技术方案2：根据技术方案1所述的片剂检查装置，其特征在于，具有排列机构，该排列机构通过对齐由上述摄像机构摄像的多个片剂的朝向以及姿势，使其进行排列。

19、根据上述技术方案2，可以更容易、更准确地划定片剂的边界。

20、技术方案3：一种片剂检查方法，该片剂检查方法具有：摄像工序，该摄像工序由规定的摄像机构，一次对多个同一形状的片剂进行摄像；以及图像处理工序，该图像处理工序用于根据由上述摄像工序获得的图像数据来判定每片片剂是否合格，其特征在于，

21、由上述摄像工序摄像的多个片剂分别处于相同的姿势，并处于能接触的状态，

22、上述图像处理工序具有：

23、连结区域指定工序，该连结区域指定工序用于将上述图像数据中的片剂所占据的区域指定为连结区域；

24、收缩分离工序，该收缩分离工序用于对上述连结区域实施收缩处理，以收缩的同时分离该连结区域，并提取个别区域，该个别区域为每个片剂所占据的区域；

25、重心取得工序，该重心取得工序用于取得上述个别区域的重心；

26、中心线取得工序，该中心线取得工序用于取得：由上述重心取得工序取得且与邻接的两片片剂相关的上述个别区域的各重心的中心线；以及

27、是否合格判定工序，该是否合格判定工序将由上述中心线取得工序取得的中心线作为邻接的两片片剂之间的边界，并分别进行这些片剂的是否合格的判定。

28、根据上述技术方案3，可达到与上述技术方案1相同的作用效果。

技术特征：

1.一种片剂检查装置，该片剂检查装置具有：摄像机构，该摄像机构一次对多个同一形状的片剂进行摄像；以及图像处理机构，该图像处理机构用于根据由上述摄像机构获得的图像数据来判定每片片剂是否合格，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的片剂检查装置，其特征在于，具有排列机构，该排列机构通过对齐由上述摄像机构摄像的多个片剂的朝向以及姿势，使其进行排列。

3.一种片剂检查方法，该片剂检查方法具有：摄像工序，该摄像工序由规定的摄像机构，一次对多个同一形状的片剂进行摄像；以及图像处理工序，该图像处理工序用于根据由上述摄像工序获得的图像数据来判定每片片剂是否合格，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种片剂检查装置等，其中，即使在图像数据中多个片剂处于接触的状态，也能更容易、更准确地指定片剂的边界。片剂检查装置(1)具有：连结区域指定部(75f)，该连结区域指定部(75f)用于将由照相机(73、74)获得的图像数据中的片剂所占据的区域指定为连结区域；收缩分离部(75g)，该收缩分离部(75g)用于对连结区域实施收缩处理，以收缩的同时分离该连结区域，并提取个别区域，该个别区域为每个片剂所占据的区域；重心取得部(75h)，该重心取得部(75h)用于取得个别区域的重心；以及中心线取得部(75i)，该中心线取得部(75i)用于取得与邻接的两片片剂相关的个别区域的各重心的中心线。而且，由中心线取得部(75i)取得的中心线被用作邻接的两片片剂之间的边界。

技术研发人员：胁田隆司
受保护的技术使用者：CKD株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5