用于机动车中自动的驾驶舱调节的系统和方法与流程
本发明涉及一种用于机动车中的自动的驾驶舱调节的方法、一种被设计用于执行该方法的系统以及一种具有这种系统的机动车。
背景技术：
1、在机动车中，通常借助各种不同的操作元件来执行驾驶舱调节，例如座椅调节、方向盘调节或后视镜调节。手动调节这些设备的缺点是对这些设备的准确调节非常耗时。因此，根据用户的评估或经验的正确定位使得定位可能非常费力或者不能最佳地执行。这可能导致肌肉紧张或造成对机动车外部环境或机动车中显示器(例如屏幕)的视野不佳。
2、从de 10 2008 037 073 a1已知一种用于根据驾驶情况控制机动车中的后视镜的方法。该方法包括以下步骤：检测机动车周围的扩大的近距离范围；测量距在该扩大的近距离范围内的物体的距离；计算关键物体，该关键物体优选具有在近距离范围内的物体与机动车之间的最短几何距离或最短时间间隔；并调节后视镜，使得关键物体移入驾驶员的视野中。
3、从de 199 33 769a1已知一种用于机动车的组件、特别是服务于驾驶员安全的组件基于车辆专有特征值的单独且自动的功能调节的方法和装置。
4、从de 100 03 220a1已知一种用于机动车中的以驾驶员或乘员专有的方式调节座椅和与座椅相关设备的方法和装置。为了实现对个性化人体工学适配的改进而设置成，通过对驾驶员整体形态的至少是关键点的至少一次测量来确定与结构相关的数据并将其存储在存储介质上，并且通过读入这些数据并结合机动车中的尺寸数据，使得座椅轮廓调节和/或后视镜及方向盘调节能以符合人体工学的方式优化并进行自动地调节。
技术实现思路
1、因此本发明的目的是，简化和/或改进机动车中的驾驶舱调节/驾驶舱设设定。
2、该目的由独立权利要求来实现。本发明的有利改进方案在从属权利要求、以下说明和附图中公开。
3、本发明提供一种用于机动车中的自动的驾驶舱调节的方法。该方法包括以下步骤：通过驾驶员观察摄像机检测机动车中驾驶员的眼睛位置；根据所检测到的眼睛位置确定优化的驾驶舱调节，其中，优化的驾驶舱调节包括根据眼睛位置预确定的、对位置可调的显示屏进行的至少一次位置调节，并且执行优化的驾驶舱调节，其中，至少将位置可调的显示屏调节到预确定的位置调节中。
4、换句话说，首先通过驾驶员观察摄像机确定眼睛位置或者执行对驾驶员的视点检测。驾驶员观察摄像机可以优选地具有立体摄像机、飞行时间(time of flight)摄像机和/或多个透镜或焦点以确定乘客舱中的三维眼睛位置。特别地，可以借助图像分析算法来分析驾驶员观察摄像机的摄像，以便识别摄像中的眼睛并因此确定眼睛位置。优选地，还可以确定视向。
5、随后，根据所确定的眼睛位置——特别是通过控制器——可以确定针对眼睛位置优化的驾驶舱调节，其中，优化的驾驶舱调节具有对位置可调的显示屏的至少一次为此预确定的位置调节。位置可调的显示屏可以是驾驶员信息显示器(fid)、中央信息显示器(cid)和/或平视显示器(hud)，其中，可以通过合适的控制件使得显示屏进入不同的位置。例如，可以通过电机调整中央信息显示器的高度方向、横向方向和/或纵向方向。可以针对各个眼睛位置预先确定显示屏的各个位置调节，特别是基于人体工程学。
6、在确定优化的驾驶舱调节之后，可以例如通过控制器来控制位置可调的显示屏，从而使该显示屏运动到预确定的位置调节中。
7、对于自动的驾驶舱调节，还可以优选地考虑其他参数，例如驾驶员参数、方向盘调节和/或座椅调节，以便实现显示屏和/或驾驶舱中的其他设备的最佳位置。优选地，在自动地调节驾驶舱之后，还可以手动再次调整显示屏的调节。
8、本发明的优点是可以快速、自动地执行驾驶舱调节，特别是对位置可调的显示屏的调节，特别是在考虑到人体工程学方面的情况下。
9、本发明还包括提供附加优点的实施方式。
10、一实施方式规定，至少在机动车的高度方向和/或纵向方向上调节位置可调的显示屏。这意味着，显示屏可以至少在机动车的z方向上和/或机动车的x方向上运动，以便基于所检测到的眼睛位置确保最佳视界。替代地或附加地，显示屏还可以在横向方向(y方向)上调整和/或在一个或多个方向上倾斜。在此，显示屏的运动可以例如借助电机来执行。
11、另一实施方式规定，还基于预给定的驾驶员参数来执行优化的驾驶舱调节。可以为机动车驾驶员存储驾驶员参数，其中，除了显示屏的优化视角之外，还可以由驾驶员参数推导出关于显示屏上的输入元件的可接近性，并且可以对其进行优化。此外，还可以根据预给定的驾驶员参数进行进一步的驾驶舱调节。
12、优选规定，基于所检测到的眼睛位置和驾驶员参数还可调节方向盘位置和/或座椅位置。除了显示屏之外，还可以在机动车的高度方向和/或纵向方向上调整方向盘，优选地从而针对驾驶员获得良好的可接近性和/或根据眼睛位置优化看向驾驶员信息显示器/组合仪表的视角。替代地或附加地，可以根据预给定的优化的驾驶舱调节来调节就座位置，也就是说，高度方向和/或纵向方向和/或座椅靠背倾斜度。由此，可以通过自动地调节方向盘和/或座椅来进一步改善人体工程学。
13、在另一实施方式中规定，基于所检测到的眼睛位置来调节内部后视镜和/或外部后视镜。优选地，还可以设置虚拟外部后视镜，虚拟外部后视镜的位置根据所检测到的眼睛位置来调整。该实施方式的优点是，可以改进人体工程学和安全性，这是因为可以自动地执行后视镜的优化的调节。
14、另一实施方式规定，根据所检测到的眼睛位置来调节机动车中的显示屏和/或至少一个另外的屏幕的图形用户界面。这意味着，可以在相应屏幕上示出的图形用户界面在其在屏幕上的位置和显示方面以如下方式被改变，使得针对所检测到的眼睛位置来优化该图形用户界面。因此，可以使得图形用户界面的可见度和/或图形用户界面的可操作性匹配所检测到的眼睛位置。
15、另一实施方式规定，将个性化的驾驶舱调节存储在用户档案中，其中，借助驾驶员观察摄像机来执行面部识别，并且根据面部识别来调用个性化驾驶舱调节。个性化的驾驶舱调节可以是手动执行的更改，该更改根据对自动且优化的驾驶舱调节进行的调节而执行。该更改可以存储在相应的用户档案中，该用户档案可以与用户的面部关联。在识别面部时，驾驶员观察摄像机可以调用用户档案，因此提供和/或自动地执行个性化的驾驶舱调节。由此可以节省时间，因为可以快速轻松地获得个性化的调节。
16、优选地规定，借助所检测到的眼睛位置检查个性化的驾驶舱调节是否与优化的驾驶舱调节有偏差，其中，如果个性化驾驶舱调节与优化驾驶舱调节有偏差，则发出通知。这意味着，如果个性化的驾驶舱调节与人体工学上优化的调节有偏差，则其可以借助所检测到的眼睛位置来识别，并且可以提醒用户注意，特别是通过提供进行优化的消息来提醒用户注意。然后可以通过确认来执行此优化。
17、本发明的另一方面涉及一种用于自动的驾驶舱调节的系统，该系统具有被设计成用于检测眼睛位置的驾驶员观察摄像机以及被设计成根据所检测到的眼睛位置来确定优化的驾驶舱调节的控制器，优化的驾驶舱调节包括根据眼睛位置预确定的、对位置可调的显示屏进行的至少一次位置调节。此外，控制器被设计成生成用于执行优化的驾驶舱调节的控制信号，并且因此至少驱控位置可调的显示屏调节到预确定的位置调节中。这实现了与方法相同的优点和变化可能性。
18、根据本发明，还提出一种具有这种系统的机动车。根据本发明的机动车优选被设计为汽车、特别是轿车或载重汽车、或者客车或摩托车。
19、本发明还包括用于机动车的控制设备。控制设备可以具有数据处理设备或处理器装置，该数据处理设备或处理器装置被设置用于执行根据本发明的方法的实施方式。为此，处理器装置可以具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器和/或至少一个fpga(field programmable gate array、现场可编程门阵列)和/或至少一个dsp(digitalsignal processor、数字信号处理器)。此外，处理器装置可以具有程序代码，该程序代码被设计为当由处理器装置实施时执行根据本发明的方法的实施方式。程序代码可以存储在处理器装置的数据存储器中。
20、本发明还包括根据本发明的系统的改进方案，这些根据本发明的系统的改进方案具有已经结合根据本发明的方法的改进方案描述的特征。因此，不再描述根据本发明的系统的相对应的改进方案。
21、作为其他的解决方案，本发明还包括一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括指令，该指令当由计算机或计算机网络实施时执行根据本发明的方法的实施方式。存储介质例如可以至少部分地设计为非易失性数据存储器(例如闪存和/或ssd-solidstate drive、固态硬盘)和/或至少部分地设计为易失性数据存储器(例如ram-randomaccess memory、随机存取存储器)。计算机或计算机网络可以提供具有至少一个微处理器的处理器电路。指令可以作为二进制代码或汇编程序和/或作为编程语言(例如c语言)的源代码来提供。
22、本发明也包括所描述的实施方式的特征组合。因此，本发明也包括分别具有所描述的实施方式中的多个实施方式的特征组合的实现方案，只要没有以彼此排斥的方式描述这些实施方式。
技术特征：
1.一种用于机动车(10)中的自动的驾驶舱调节的方法，该方法具有如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少在机动车(10)的高度方向和/或纵向方向上调节位置能调的显示屏(20、30)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，还基于预给定的驾驶员参数来执行优化的驾驶舱调节。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所检测到的眼睛位置和驾驶员参数还调节方向盘位置和/或座椅位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所检测到的眼睛位置来调节内部后视镜和/或外部后视镜(36)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所检测到的眼睛位置来调节机动车(10)中的显示屏(20)和/或至少一个另外的屏幕(30)的图形用户界面(26、32)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将个性化的驾驶舱调节存储在用户档案中，其中，借助驾驶员观察摄像机(14)来执行面部识别，并且根据面部识别来调用个性化的驾驶舱调节。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，借助所检测到的眼睛位置检查个性化的驾驶舱调节是否与优化的驾驶舱调节有偏差，其中，如果个性化的驾驶舱调节与优化的驾驶舱调节有偏差，则发出通知。
9.一种用于自动的驾驶舱调节的系统(12)，该系统具有被设计成检测眼睛位置的驾驶员观察摄像机(14)以及被设计成根据所检测到的眼睛位置来确定优化的驾驶舱调节的控制器(18)，该优化的驾驶舱调节包括根据眼睛位置预确定的、对位置能调的显示屏(20、30)进行的至少一次位置调节，该控制器生成用于执行优化的驾驶舱调节的控制信号，通过该控制信号至少将位置能调的显示屏(20、30)调节到预确定的位置调节中。
10.一种机动车(10)，其具有根据权利要求9所述的系统(12)。
技术总结
本发明涉及一种用于机动车(10)中的自动的驾驶舱调节的系统和方法。该方法具有如下步骤：通过驾驶员观察摄像机(14)检测机动车(10)中驾驶员(16)的眼睛位置；根据所检测到的眼睛位置确定优化的驾驶舱调节，其中，优化的驾驶舱调节包括根据眼睛位置预确定的、对位置能调的显示屏(20、30)进行的至少一次位置调节；执行优化的驾驶舱调节，其中，至少将位置能调的显示屏(20、30)调节到预确定的位置调节中。
技术研发人员：S·安布罗塞蒂,T·布阿齐兹,L·迪德里希斯,S·弗勒比施,M·哈贝雷尔,A·基费勒,R·纽曼,R·朔伊尔,A·申德赫尔姆,M·施奈德,T·施沃兹,K·赛贝尔,S·威廉森,T·韦希特勒
受保护的技术使用者：奥迪股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5