用于探测在医学台处的物体或配件的系统的制作方法

本公开内容涉及能够以配件扩展的医学和外科台。尤其地，涉及可以探测和辨识紧固在医学台处或从所述医学台移除的配件和物体的系统。

背景技术：

1、手术台用于例如在医学或外科手术期间支承患者。手术台可以以配件扩展，以便确保患者的最优支承并且可以可靠地实施手术。配件可以为了不同目的可脱开地紧固在手术台处。所述配件例如可以用于支承特定的身体部分，如头部、腿部或臂部。但是，配件也可以具有其他功能，配件例如可以是紧固在手术台的侧轨处的器械台或输液架。

2、通过使用不同的可更换的配件可以以不同的方式对不同的患者和医学方法重新配置唯一的手术台。然而，这意味着，各个手术台的大小、形状、尺寸、重量和强度在不同时间是不同的。为了可以防止手术台的倾翻或各个结构部件或整个手术台的过载，应已知，哪些配件紧固在手术台处并且这些配件处于手术台的哪些部位处。仅当手术台的配置已知时，才能够可靠地说明手术台的限制。

3、如果辨识到手术台的配件，则可以例如在显示器上给手术台的使用者显示关于个体化配件的信息。

4、医院通常具有可以与不同手术台连接的多个配件。为了可以确保顺利的进程并且识别可能的计划冲突并且对此做出反应，应已知，在医院中在何处找到各个配件并且各个配件紧固在哪些手术台处。

5、通常在医院中用手或借助于条形码进行配件的追踪和管理，由此很难找到丢失的配件。

6、对于确定的手术，手术台应配备有特定的配件，以便可以实施期望的手术。期望的是，简化手术台对于手术的准备并且排除可能的误差源。

7、文件wo 2018222564 a1公开一种具有用于支承患者的平台的患者支承系统。平台可以包括用于从下方支撑患者的不同的可取下的安装件，如腿部紧固件、头部紧固件、下肢紧固件、背部紧固件等。安装件安装在平台的头端或脚端处，例如借助于栓或插头/插座连接。在平台与可取下的安装件之间的接口处可以使用rfid技术。rfid标签和读取设备可以简化识别和在保持装置与手术台之间的通信。wo 2018222564 a1没有公开如在本文中公开的识别负载和/或重心改变的系统，所述负载和/或重心改变通过紧固安装件引起并且可以从中确定安装件的重量和/或重心。此外，在将安装件添加至手术台时，没有教导将接近传感器与重量和重心改变的测量相结合。在wo 2018222564 a1中仅能识别如下安装件：所述安装件直接在rfid读取设备旁边连接在手术台上。无法识别在另外的部位处的安装件。此外，仅能识别如下安装件：所述安装件在台的端部处使平台延长。紧固在侧轨处的安装件的探测是不可行的。

技术实现思路

1、本公开的目的是，提供一种系统，所述系统以有利的方式设计用于，探测和尤其辨识放置在患者支承设备上或紧固在其处或在其上运动或从患者支承设备移除的物体或配件。

2、本发明的另一目的是，求取物体或配件的重量和/或重心。

3、根据本公开的第一方面提出一种系统，所述系统用于探测和尤其辨识放置在患者支承设备上或紧固在其处或在其上运动或移动或从患者支承设备移除的配件或物体。系统可以具有外科患者支承设备、带有至少一个负载传感器的负载传感器装置、负载确定单元和探测单元。

4、患者支承设备可以用作为手术台的一部分并且可以用于例如在外科手术期间支承患者。此外，患者支承设备可以用于紧固配件。患者支承设备可以模块化构成并且具有支承面主部段，所述支承面主部段可以通过耦联各种支承面副部段扩展。支承面副部段可以归类为配件。支承面主部段和支承面副部段可以具有机械连接元件，借助所述机械连接元件，支承面主部段和支承面副部段能够可脱开地连接。支承面副部段可以例如是腿部、脚部、或头部部段。此外，支承面副部段也可以是例如嵌入在支承面主部段与头部部段之间的延长或中间部段。

5、在一些设计方案中，患者支承设备可以固定地与手术台的柱连接。手术台可以是可运动的。手术台的撑脚可以具有轮或滚轮，借助所述轮或滚轮，手术台可以在地面上移动。替选地，撑脚可以固定地锚固在地面处。

6、在一些设计方案中，患者支承设备可以设计为，使得其可以可脱开地与可运动的外科患者运输器和手术台的柱连接。在外科手术之前，患者支承设备可以安装到患者运输器上。患者可以借助患者运输器带至手术台。在那里，患者支承设备可以紧固在手术台柱处并且与患者运输器解耦。在患者支承设备安装到患者运输器上的同时，可以进行对外科手术的准备的一大部分。患者支承设备例如可以由各个区段和配件组装并且可以使患者对外科手术准备好。仅当准备结束时，患者支承设备可以紧固在手术台柱处。

7、负载传感器装置可以具有一个或多个负载传感器。如果仅应确定负载，则唯一的负载传感器可以是足够的。如果替选地或附加地应求取负载的重心，则负载传感器装置可以包含多个负载传感器，例如两个、两个或更多个、三个、三个或更多个、或四个负载传感器，或也包含另外的负载传感器。当使用6d力测量传感器时，也可以根据唯一的传感器计算重心。至少一个负载传感器可以输出传感器值，从所述传感器值中能够确定作用到负载传感器装置上的负载并且此外也能够确定作用到患者支承设备上的负载。作用到负载传感器装置上的负载尤其可以包括作用到负载传感器装置上的所有外部的力大小、即力和力矩。

8、负载传感器可以例如是力传感器、尤其称重单元，其分别测量作用到相应的传感器上的力。力传感器可以作为输出信号分别输出电信号、例如电压，从其中能够分别推导出测量的力。此外也可以提出，力传感器分别例如以数字形式输出分别由其测量的力的具体大小作为传感器值。

9、此外可设想，负载传感器装置从多个负载传感器的传感器值中确定得出的总力，其中产生的总力从作用到不同的力传感器上的单个力中得出。

10、作用到负载传感器装置上的负载例如包括由手术台的设置在负载传感器装置上的部件引起的负载以及通过支承在患者支承设备上的患者或另外的处于患者支承设备上的物体引起的负载。此外，人也可以引起到患者支承设备上的负载，例如其方式为：人在手术台旁边站立并且用手或另外的身体部分支撑到患者支承设备上。此外，另外产生的外力可以产生到患者支承设备上的负载。这种负载也可以由负载传感器装置测量。

11、在一些设计方案中，负载传感器装置可以在不同位置处设置在手术台中。负载传感器装置例如可以集成到手术台的柱或患者支承设备中。此外，负载传感器装置可以设置在接口处或与接口相邻设置，所述接口连同患者支承设备或撑脚(或基部)形成柱。因此，负载传感器装置例如可以设置在患者支承设备与柱之间。替选地，负载传感器装置例如可以设置在柱与撑脚之间。

12、在一些设计方案中，负载传感器装置可以集成到患者运输器中。

13、负载传感器装置可以集成到手术台或患者运输器中，使得完整负载流动或传递通过负载传感器装置。尤其地，在负载传感器装置上方引起的负载可以流动通过负载传感器装置或传递通过所述负载传感器装置。

14、负载确定单元可以耦联到负载传感器装置上并且获得由一个或多个负载传感器输出的传感器值。根据传感器值，负载确定单元可以在预设的坐标系中确定负载和/或负载的重心。换言之，负载确定单元仅确定负载或仅确定负载重心或不仅确定负载而且确定负载重心。负载可以包括作用到负载传感器装置上的负载或作用到患者支承设备上的负载。在一些设计方案中，由负载确定单元确定的负载可以是作用到负载传感器装置上的负载或作用到患者支承设备上的负载或手术台的总负载或患者支承设备安装到其上的患者运输器的总负载。负载重心可以相对于患者支承设备或手术台的限定的点说明。此外，负载重心也可以在坐标系中说明，所述坐标系可能与患者支承设备或手术台无关，而是其原点固定在外部点处，例如手术室中的限定的点处。由此可以说明负载重心的绝对位置。

15、作用到负载传感器装置上的负载也可以称为测量负载。测量负载对应于由所有人员、物体和到手术台或患者运输器上的力在负载传感器上方产生的负载。测量负载对应于由负载传感器装置测量的负载值。

16、作用到患者支承设备上的负载可以称为有效负载并且对应于通过不与患者支承设备或手术台或患者运输器相关联的部件、和人员和外力引起且作用到患者支承设备上的负载。与患者支承设备相关联的部件可以是借助于检测系统识别的部件、例如支承面部段或区段和/或另外的配件。与患者支承设备或手术台或患者运输器相关联的部件的影响在有效负载中保持不考虑。仅其余部件、即不与患者支承设备或手术台或患者运输器关联的部件贡献于有效负载。这可以例如是未由检测系统识别的配件、或保存在患者支承设备上的另外的物体。此外，处于患者支承设备上的患者贡献于有效负载。此外，所有从外部作用到患者支承设备上的力贡献于有效负载，所述力例如由人和/或物体在患者支承设备外施加到患者支承设备上。

17、如果患者支承设备安装到手术台的柱或患者运输器上，则也可以确定手术台或患者运输器的总负载。手术台或患者运输器的总负载是如下负载：所述负载从测量负载和通过与手术台或患者运输器相关联且处于负载传感器装置下方的部件引起的负载中得出。因此，总负载考虑处于负载传感器装置下方且无法由负载传感器装置测量从而不贡献于测量负载的部件的负载。因此，总负载是如下负载：所述负载从整个手术台或患者运输器、患者、与手术台或患者运输器相关联的部件、不与手术台或患者运输器相关联的部件和其他外力中得出。

18、探测单元可以耦联到负载确定单元上并且可以获得由负载确定单元确定的变量、即负载和/或负载重心。如果物体或配件放置在患者支承设备上或紧固在患者支承设备处或在患者支承设备上运动或从所述患者支承设备移除，由此由负载确定单元确定的负载和/或确定的负载重心变化。物体或配件在患者支承设备上的运动意味着，物体或配件已经处于患者支承设备上并且移动，即其在患者支承设备上的位置改变。探测单元可以设计成，使得其从负载和/或负载重心的变化中确定对应的物体或配件的重量和/或重心。由探测单元确定的重心可以是物体或配件在其处于患者支承设备上或紧固在其处的时间所具有的重心。只要物体或配件在患者支承设备上运动或移动，则可以由探测单元确定物体或配件在运动或移动之前和/或之后的重心。测量负载、有效负载和/或总负载在物体或配件在患者支承设备上运动或移动时尤其可以保持恒定。因此，如果物体或配件从患者支承设备移除，则由探测单元确定的重心是物体或配件在从患者支承设备移除之前所具有的重心。

19、探测单元能够实现对添加至患者支承设备或在所述患者支承设备上运动或从所述患者支承设备移除的物体或配件进行探测并且还能够实现确定其重量和重心。借助于这种信息可以确定，哪些配件与患者支承设备连接，即患者支承设备处于哪种配置。这可以以自动的方式实现，不需要将配置手动地输入到输入单元中，以便对应地告知系统。仅当已知患者支承设备的配置时，才能够可靠地说明手术台或患者运输器的限制，借此可以防止手术台或患者运输器的倾翻或防止各个结构部件或整个手术台或患者运输器的过载。

20、此外，可以向用户说明关于患者支承设备的所识别的配置的信息。可以例如在显示器上给用户显示配置。此外，关于各个配件的信息可以在显示器上示出。

21、此外，哪些物体和配件安置在患者支承设备处以及哪些物体和配件从患者支承设备移除的信息可以保存在中央数据库中。在医院中，这使得配件的追踪和管理变得容易，尤其当物体和配件用于多个手术台时如此。中央数据库可以获知关于每个物体和配件处于哪里的信息。尤其可以从中央数据库中获知，哪些物体和配件安置在不同的患者支承设备和手术台处，以及哪些物体和配件不在使用中并且例如保存在储存空间中。

22、此外，在医院的中央数据库中可以存储关于各个物体和配件的使用的数据。例如可以存档：何时和/或在哪个手术中使用相应的物体和配件。在此，这种存档可以有助于恰当地看管物体和配件。此外，可以确定是否应新购买特定的物体和配件，因为所述物体和配件不以足够的数量存在。

23、此外，中央数据库使手术的规划变得容易。借助于中央数据库例如可以为规划的手术预定现有的物体和配件，使得确保为规划的手术提供所需的物体和配件。此外，通过这种预定系统也可以识别，是否特定的物体和配件以不足以能够执行期望的手术的数量提供。

24、此外，可以设立寄存器或目录，在所述寄存器或目录中针对每个手术类型标记手术台的相应的配置，即对于特定手术需要哪些物体和配件。例如，手术台对于在患者的臂部处的手术可以与应对臀部进行手术时不同地配置。此外，在寄存器中也可以实施用于进行手术的各个外科医生的规定。每个外科医生在配置手术台时可以具有个体化的期望。例如，手术台对于惯用左手的外科医生可以与对于惯用右手的外科医生不同地配置。

25、在此描述的系统可以在组装期望的手术台配置时支持用户。例如，系统可以访问寄存器，并且借助于探测单元确定哪些物体或配件已经添加至患者支承设备或从患者支承设备移除。其目的是将手术台以期望的配置装配的使用者例如可以在显示器上被告知，哪些物体和/或配件仍应紧固在患者支承设备处或应从所述患者支承设备移除。此外，如果物体或配件紧固在手术台处的错误的部位上，也可以使使用者注意到。一旦手术台配备有所有所需的物体和配件，就可以向使用者显示，手术台对于意图的手术是准备好的。

26、负载确定单元和/或探测单元可以要么集成到手术台或患者运输器中要么处于手术台或患者运输器外。例如，负载确定单元和/或探测单元可以集成到计算单元中，所述计算单元处于手术台或患者运输器外并且例如经由无线电或固定的布线与手术台或患者运输器连接。

27、如上文中描述的那样，患者支承设备可以模块化地构成并且具有支承面主部段，所述支承面主部段可以通过耦联各种支承面副部段或其他配件来扩展。每个支承面副部段可以是中间部段或端部部段。中间部分可以在两侧处具有用于与支承面主部段、另一支承面副部段或另一配件连接的接口。在接口处可以设有用于与支承面主部段或另一配件可脱开地机械连接的连接元件。端部部段可以在仅一侧处具有连接元件，以用于与支承面主部段或另一配件、尤其中间部段可脱开地机械连接。患者支承设备可以具有头端和脚端。在一些实施方式中，头端和脚端可以根据延长部的类型和位置是可变的，并且可以根据哪些延长部被添加到支承面主部段的不同的侧上自动地确定。例如基于头部支撑部段和腿部支撑部段在何处被添加和识别。机械连接元件可以在支承面部段与配件之间建立牢固的和可承受负载的连接。

28、在一些设计方案中，连接元件可以构成为可插接的公组件或可插接的母组件，其中紧固在支承面部段处的公组件可以插入到另一支承面部段或配件处的母组件的互补的容纳开口中。例如，公组件可以是栓、插销或插头组件，并且母组件可以具有互补的设计方案，例如插座组件、凹形空间或空的内部空间。替选地，也可以使用钩入的、夹紧的或锁定的连接。

29、尤其设置在公组件中的锁定元件可以在释放位置与锁定位置之间运动并且保护两个区段的机械连接以防止无意的分离。

30、在一些设计方案中，恰好两个公组件和恰好两个互补的母组件可以设为用于在两个支承面部段或配件之间的连接，其中两个公组件紧固在一个支承面部段/配件上，并且两个母组件设置在另一支承面部段/配件处。同样可设想其他数量的用于建立两个支承面部段或配件之间的连接的公组件和母组件。

31、可以借助于上文中描述的连接元件紧固在患者支承设备处的配件是一组配件。另一组配件可以与也称为滑轨(英文：side rails)的侧轨中的一个侧轨可脱开地连接，所述侧轨可以安置在患者支承设备的两侧处。此外，侧轨也可以安置在头端和脚端处。例如，头部板和/或腿部板也可以在端部处配备有侧轨/滑轨。

32、另一组配件可以借助于适配器紧固在患者支承设备处。适配器又可以与连接元件或滑轨连接。

33、还存在一组配件，其并非牢固地与患者支承设备连接，而是可以仅存放或放置在所述患者支承设备上。例如，在其上例如可以放置患者的例如头部或其它身体部分的凝胶垫属于这组配件。

34、已经描述了用于身体支撑的配件，例如用于背部、头部、臂部、足部或腿部的身体支撑的配件。但是，配件也可以用于多个另外的目的。下面将示例性地提及一些配件：

35、-用于容纳手术覆盖物的麻醉弓，

36、-用于固定呼吸软管的软管保持装置，

37、-用于在运输期间将患者固定在患者支承设备上的侧部保护壁，

38、-输液架，

39、-用于容纳和导出液体的冲洗套件，

40、-用于在手术期间保管导管的导管存放装置，

41、-用于在手术期间存放器械的器械台，

42、-用于被污染的器械的托盘，

43、-用于容纳手术垃圾的丢弃托盘，

44、-用于使手术台运动的推动手柄，

45、-用于液体的流量控制的设备，以及

46、-用于在手术期间定位臂部或手部的可以紧固在侧轨上的可调整的臂部支撑件或手部支撑件。

47、当物体放置或存放在患者支承设备上时，在此描述的系统除了配件之外也可以探测其他物体。存在系统可以探测的多个不同的物体。以下将示例性地提及物体中的一些物体：

48、-尿液收集袋和所属的秤，

49、-尤其可以悬挂在输液架处的输液溶液和食盐溶液，

50、-输液泵，

51、-尤其可以悬挂在麻醉弓或另外的保持装置处的外科覆盖物，

52、-辅助设备、例如肺部支持设备，

53、-尤其可以存放在器械台上的器械，

54、-尤其可以放置到用于被污染的器械的托盘中的被污染的器械，

55、-在一些手术台中可以被推到患者和患者支承设备下方的x射线图像盒，以及

56、-射线防护幕。

57、在一些设计方案中，在物体或配件放置在患者支承设备上或紧固在所述患者支承设备处或在所述患者支承设备上运动或从所述患者支承设备移除之前和之后，负载确定单元可以确定负载和/或负载重心。在物体或配件放置在患者支承设备上或紧固在所述患者支承设备处或在所述患者支承设备上运动或从所述患者支承设备移除之前和之后，探测单元可以将负载确定单元已经确定的负载和/或负载重心彼此进行比较。探测单元可以从这两个状态的比较中确定物体或配件的重量和/或重心。

58、在一些设计方案中，系统可以具有第一存储单元，在所述第一存储单元中保存有对预设的物体和/或配件的重量说明。探测单元可以访问第一存储单元并且将物体或配件的由其确定的重量与保存在第一存储单元中的重量说明进行比较。探测单元可以通过重量比较求取，至少哪一个物体或配件可能放置在手术台上或紧固在所述手术台处或在所述手术台上运动或从所述手术台移除。只要仅使用重量来探测配件和物体，如果两个或更多个配件或物体具有相同的或相似的重量，则探测单元不能在所述配件和物体之间进行区分。在所述情况下，保存在第一存储单元中且具有相同的或相似的重量的所有配件或物体均是由探测单元探测到的可能的候选。

59、在一些设计方案中，患者支承设备的至少一部分和尤其患者支承设备的周围环境的至少一部分可以虚拟地划分成多个区域。例如，患者支承设备及其直接的周围环境可以划分成一个或两个侧部区域、足部区域和头部区域和必要时另外的区域。在系统的第二存储单元中可以保存有区域说明，其说明在哪些区域中设置有预设的物体和/或配件。例如，头部板可以与头部区域相关联，并且臂部保持装置可以与一个或多个侧部区域相关联。因为探测单元了解所添加的或移除的物体或配件的重心，所以探测单元可以将重心与区域说明进行比较并且根据比较求取，至少哪一个物体或配件可能放置在患者支承设备上或紧固在所述患者支承设备处或在所述患者支承设备上运动或从所述患者支承设备移除。

60、重心与保存在第二存储单元中的数据的比较可以进一步改进对所搜索的物体或配件的探测。如果例如在由探测单元确定的重量与保存在第一存储单元中的重量说明的比较中求取了两个或更多个可能的候选，则可能可以通过重心与保存在第二存储单元中的数据的比较来排除所述候选中的一个或多个候选，因为所述物体或配件不与由探测单元探测的区域相关联。

61、如果系统不仅具有第一存储单元而且具有第二存储单元，则两个存储单元可以设计为共同的存储单元。

62、在一些设计方案中，物体和/或配件的至少一部分可以分别具有也称为接近传感器的接近标签(英文：proximity tag)。接近标签发出相应的标识码。每个接近标签的标识码可以是独特的，使得借助于标识码可以精确地辨识相应的物体和/或配件。此外，系统可以具有读取单元，所述读取单元接收由接近标签发出的标识码。这使得探测单元能够实现根据由读取单元接收的标识码精确地确定，哪些物体或配件处于患者支承设备附近。除了由探测单元确定的重量和/或负载重心之外，所接收的标识码还可以用作为另一标准，以便可以确定哪个物体或配件紧固在患者支承设备处或从所述患者支承设备移除。读取单元可以集成到患者支承设备或手术台或患者运输器中。在一些实施方式中，读取单元能够识别不处于读取单元的直接附近的物体和配件的接近标签。例如，读取单元可以辨识距读取单元至少0.5m或至少1m远的接近标签。

63、在一些设计方案中，并非所有物体和配件、而是物体和配件的仅一部分可以配备有相应的接近标签。也可以提出，物体中的任何物体都不具有接近标签。还可设想，所有配件均配备有接近标签。

64、存在多个可以用于接近标签的已知技术。例如，接近标签和读取单元可以借助以下技术之一来设计：

65、-在物体和/或配件处的无源rfid接近标签(英文：radio-frequencyidentification(射频识别技术)；德文：identifizierung mit hilfeelektromagnetischer wellen(借助于电磁波的识别))和作为读取单元的安装到手术台中的有源rfid扫描仪，

66、-在物体和/或配件处的有源(电池运行的)超声波接近标签和作为读取单元的安装到手术台中的超声波麦克风，

67、-在物体和/或配件处的有源(电池运行的)wi-fi接近标签和作为读取单元的安装到手术台中的wi-fi接收器，

68、-物体和/或配件处的有源(电池运行的)红外发送器和作为读取单元的安装到手术台中的红外接收器，以及

69、-物体和/或配件处的有源(电池运行的)蓝牙低能接近标签(英文：bluetooth lowenergy tag)和作为读取单元的安装到手术台中的蓝牙扫描模块。

70、优选地，在此处描述的系统中，标识码从接近标签到读取单元的传输基于蓝牙标准。

71、通常，接近标签发出周期信号，所述周期信号可以由读取单元读取。读取单元接收信号的事实表明：物体或配件至少处于信号的有效范围内。

72、此外，被观察的信号的实际强度可以用于估计在患者支承设备与接近标签之间的间距。在一些设计方案中，探测单元可以根据读取单元借助其接收标识码的信号强度确定，对应的物体或配件是否处于患者支承设备附近。

73、此外，可以预设用于信号强度的阈值。如果由读取单元接收的信号强度超过阈值，则探测单元可以确定，对应的物体或配件处于患者支承设备附近。

74、在一些设计方案中，使用不同的条件或标准，以便可以确定物体或配件是否放置在患者支承设备上或紧固在所述患者支承设备处或在所述患者支承设备上运动或从所述患者支承设备移除。根据第一条件，探测单元确定对应的物体或配件处于患者支承设备附近，例如其方式为：读取单元接收对应的接近标签的标识码。根据第二条件，需要对应的物体或配件的由探测单元确定的重量处于保存在第一存储单元中的对于所述物体或配件的重量说明周围的预设的区域内。预设的区域可以选择成，使得补偿可能的测量不准确。根据第三条件，对应的物体或配件的由探测单元确定的重心应处于为所述物体或配件设置的且保存在第二存储单元中的区域内。

75、第一条件至第三条件可以以任意方式彼此组合。探测单元例如可以实施成，使得其仅使用三个条件中的两个条件，即要么第一条件和第二条件要么第一条件和第三条件要么第二条件和第三条件。但是，探测单元也可以设计成使得其使用所有三个条件。仅当所选择的条件被满足时，才能够确定物体或配件放置在患者支承设备上或紧固在所述患者支承设备处或在所述患者支承设备上运动或从所述患者支承设备移除。

76、另外的第四条件可以在于，检查物体或配件的运动。仅当物体或配件运动或最近已经运动时，其才能够添加至患者支承设备或从所述患者支承设备移除。在一些设计方案中，物体和/或配件的至少一部分可以分别具有探测相应的物体或配件的运动的运动探测器。关于物体或配件的运动状态的信息可以传输给探测单元，所述探测单元然后可以将所述信息用于探测物体或配件。

77、在一些设计方案中，运动传感器可以将关于相应的物体或配件的运动状态的信息传输给接近标签，并且接近标签可以发出所述信息，所述信息然后可以由读取单元接收以及转发给探测单元。

78、在一些设计方案中，运动探测器和/或探测单元可以包括存储功能，所述存储功能存储相应的物体或配件在预设的时间段内的运动。这是有利的，因为于是不仅观察时刻，而且可以在预设的时间段中检查物体或配件是否已经运动。预设的时间段可以选择成，使得其允许安全地探测物体或配件。预设的时间段可以为几秒，例如5秒或10秒或另一合适的时间间隔。

79、在一些设计方案中，如果探测单元从读取单元获得对应的物体或配件的标识码并且附加地获得对应的物体或配件运动或最近已经运动的信息，并且负载确定单元还确定，负载和/或负载重心已经变化，则探测单元可以确定，物体或配件放置在患者支承设备上或紧固在所述患者支承设备处或在所述患者支承设备上运动或从所述患者支承设备移除。

80、上述系统可以通过一个或多个条件来改进，所述一个或多个条件必须被满足，借此探测单元确定，物体或配件放置在手术台上或紧固在所述手术台处或在所述手术台上运动或从所述手术台移除。在一些设计方案中，可以添加对应的物体或配件的由探测单元确定的重量处于对于所述物体或配件的保存在第一存储单元中的重量说明周围的预设的区域内的条件。

81、在一些设计方案中，相对于所提及的条件附加地或替选地，可以创建对应的物体或配件的由探测单元确定的重心处于为所述物体或配件设置的且保存在第二存储单元中的区域内的条件。

82、手术台以及患者运输器及其患者支承设备或其部件当其不需要时通常可以从激活模式切换到也称为待机模式的待命模式中，以便节省能量。在一些设计方案中，在切换到待命模式中之前，由负载确定单元确定的负载和/或所确定的负载重心可以被存储。在从待命模式返回到激活模式之后紧接着，负载确定单元可以重新确定负载和/或负载重心。探测单元可以将在待命模式中在运行之前和之后求取的负载和/或负载重心彼此进行比较。根据一个比较(如果仅将负载或仅将负载重心彼此进行比较)或多个比较(如果分别将不仅负载而且负载重心彼此进行比较)，探测单元可以确定，在手术台或患者运输器在待命模式中运行期间，物体或配件是否放置在患者支承设备上或紧固在所述患者支承设备处或在所述患者支承设备上运动或从所述患者支承设备移除。

83、在一些设计方案中，患者支承设备可以具有可以探测患者支承设备的接触和/或运动的接触和/或运动传感器装置。接触和/或运动传感器装置也可以设计成，使得其不仅可以探测患者支承设备的接触和/或运动，而且可以探测整个手术台或患者运输器的接触和/或运动。如果在待命模式期间确定患者支承设备或手术台或患者运输器的接触和/或运动，则接触和/或运动传感器装置可以促使患者支承设备或手术台或患者运输器返回到激活模式中。接触和/或运动传感器装置例如可以包括电容式传感器和/或加速度计。负载传感器也可以用于探测患者支承设备的接触和/或运动。接触和/或运动传感器装置可以与负载传感器通信。如果在待命模式期间确定作用到一个或多个负载传感器上的力，则这告知接触和/或运动传感器装置，使得所述接触和/或运动传感器装置可以开始返回到激活模式中。

84、如果物体和/或配件的至少一部分附加地具有带有存储功能的运动探测器，所述运动探测器存储相应的物体或配件在预设的时间段内的运动，则除了当前的运动之外也可以将已经在一段时间之前结束的运动报告给探测单元。这在从待机模式返回到激活模式中时是有利的，因为探测单元然后也被告知关于物体或配件的在待机模式结束之前已经结束的并且可能已经引起手术台或患者运输器的唤醒的运动的信息。

85、在一些设计方案中，物体和/或配件的至少一部分可以附加地具有加速度计。如果物体和/或配件安置在患者支承设备、例如侧轨处，则加速度计测量振动、即加速度。此外，如果加速度计也集成到患者支承设备或手术台的另外的部件中，则所述加速度计也应测量通过物体和/或配件的紧固引起的振动。对应的信息可以由物体和/或配件的加速度计和患者支承设备或手术台的加速度计发送给探测单元。如果两个加速度计尤其同时感知到对应的加速度，则探测单元可以评估所述信息并且确定，物体和/或配件可能紧固在患者支承设备处。

86、根据本公开的第二方面，提供一种用于探测放置在患者支承设备上的或紧固在患者支承设备处的或在患者支承设备上运动的或从患者支承设备移除的物体或配件的方法。患者支承设备可以是可以用作为手术台的一部分的外科患者支承设备。可以提供具有输出传感器值的至少一个负载传感器的负载传感器装置。根据传感器值可以确定负载和/或负载的重心，其中负载包括作用到负载传感器装置上的负载或作用到患者支承设备上的负载。如果物体或配件放置在患者支承设备上或紧固在患者支承设备处或在患者支承设备上运动或从患者支承设备移除从而所确定的负载和/或所确定的负载重心变化，则可以从中确定物体或配件的重量和/或重心。

87、根据第二方面的方法可以具有在本公开中结合根据第一方面的系统所描述的所有设计方案。

88、本公开也包括用于控制手术台的电路和/或电子指令，以及用于与手术台一起使用的远程操作装置、显示装置和用户界面。

技术特征：

1.一种用于探测放置在患者支承设备(18)上的或紧固在所述患者支承设备(18)处的或在所述患者支承设备(18)上运动的或从所述患者支承设备(18)移除的物体或配件的系统(100)，其中所述系统(100)包括：

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中

3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中

4.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中

5.根据权利要求1所述的系统(100)，其中

6.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中

7.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中

8.根据权利要求7所述的系统(100)，

9.根据权利要求8所述的系统(100)，

10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统(100)，

11.根据权利要求7至10中任一项所述的系统(100)，

12.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，

13.根据权利要求12所述的系统，

14.根据权利要求12或13所述的系统(100)，

15.根据权利要求7至14中任一项所述的系统(100)，

16.根据权利要求7至15中任一项所述的系统(100)，

17.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中

18.根据权利要求17所述的系统(100)，

19.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，

20.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，

21.根据权利要求20所述的系统(100)，

22.一种用于探测放置在患者支承设备(18)上的或紧固在所述患者支承设备(18)处的或在所述患者支承设备(18)上运动的或从所述患者支承设备(18)移除的物体或配件的方法，其中：

技术总结
一种用于探测放置在患者支承设备上的或紧固在所述患者支承设备处的或在所述患者支承设备上运动的或从所述患者支承设备移除的物体或配件的系统，其中所述系统包括：外科患者支承设备，所述外科患者支承设备能够用作为手术台的一部分；具有至少一个负载传感器的负载传感器装置，所述负载传感器输出传感器值；负载确定单元，所述负载确定单元根据传感器值确定负载和/或负载的重心，其中负载包括作用到负载传感器装置上的负载或作用到患者支承设备上的负载；以及探测单元，所述探测单元获得由负载确定单元确定的负载和/或负载重心，并且如果物体或配件放置在患者支承设备上或紧固在所述患者支承设备处或在所述患者支承设备上运动或从所述患者支承设备移除从而由负载确定单元确定的负载和/或负载重心变化，则所述探测单元从中确定物体或配件的重量和/或重心。

技术研发人员：蒂姆·戈尔登,罗德里戈·德尔阿尔卡萨冯布赫瓦尔德
受保护的技术使用者：迈柯唯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5