信息处理装置、控制方法、程序及存储介质与流程

本公开涉及船舶的靠岸时的处理。

背景技术：

1、以往，已知有进行与船舶的靠岸(着岸)相关的辅助的技术。例如，在专利文献1中记载了以下的手法：在进行船舶的自动靠岸的自动靠岸装置中，以使从激光雷达照射的光能够在靠岸位置的周围的物体反射并由激光雷达接受的方式进行使船舶的姿势变化的控制。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-59403号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在船舶中，向靠岸场所安全且顺利地着岸是重要的，尤其期望着用于驾船辅助、自动航行的着岸辅助系统的实现。因而，在着岸辅助系统中，需要高精度地算出相对于要着岸的靠岸场所的距离·速度·角度等参数。

3、本公开为了解决如上所述的课题而完成，主要的目的在于提供能够高精度地算出在着岸辅助中使用的参数的信息处理装置。

4、用于解决课题的手段

5、权利要求书所述的发明是一种信息处理装置，其中，具有：取得单元，取得设置于船舶的计测装置生成的计测数据，该计测数据是通过表示横向的位置的索引及表示纵向的位置的索引的组而确定的数据的集合；最邻近点提取单元，从表示靠岸场所的被计测点的所述数据针对每个所述表示横向的位置的索引而提取表示与所述船舶的基准点最近的最邻近点的所述数据；及基准点设定单元，基于所述最邻近点而设定下一处理时刻下的所述基准点。

6、另外，权利要求书所述的发明是一种计算机执行的控制方法，其中，取得设置于船舶的计测装置生成的计测数据，该计测数据是通过表示横向的位置的索引及表示纵向的位置的索引的组而确定的数据的集合，从表示靠岸场所的被计测点的所述数据针对每个所述表示横向的位置的索引而提取表示与所述船舶的基准点最近的最邻近点的所述数据，基于所述最邻近点而设定下一处理时刻下的所述基准点。

7、另外，权利要求书所述的发明是一种程序，其中，使计算机执行以下的处理：取得设置于船舶的计测装置生成的计测数据，该计测数据是通过表示横向的位置的索引及表示纵向的位置的索引的组而确定的数据的集合，从表示靠岸场所的被计测点的所述数据针对每个所述表示横向的位置的索引而提取表示与所述船舶的基准点最近的最邻近点的所述数据，基于所述最邻近点而设定下一处理时刻下的所述基准点。

技术特征：

1.一种信息处理装置，具有：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，

7.根据权利要求5所述的信息处理装置，

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，

10.一种控制方法，是计算机执行的控制方法，其中，

11.一种程序，使计算机执行以下的处理：

12.一种存储介质，存储有权利要求11所述的程序。

技术总结
信息处理装置具有取得单元、最邻近点提取单元及基准点设定单元。取得单元取得设置于船舶的计测装置生成的计测数据，该计测数据是通过表示横向的位置的索引及表示纵向的位置的索引的组而确定的数据的集合。最邻近点提取单元从表示靠岸场所的被计测点的数据针对每个表示横向的位置的索引提取表示与船舶的基准点最近的最邻近点的数据。基准点设定单元基于最邻近点而设定下一处理时刻下的基准点。

技术研发人员：加藤正浩,松崎秦,加藤将大
受保护的技术使用者：日本先锋公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5