车载装置的制作方法

本发明涉及一种车载装置。

背景技术：

1、近年来，伴随着电动汽车的普及，也正在推进能够对电动汽车进行充电的桩（stand）的普及。

2、然而，尚未确保足够数量的能够对电动汽车进行充电的充电桩的数量，有可能在本车辆到达充电桩之前因充电不足而难以行驶。因此，在利用电动汽车进行行驶时，需要预先获取充电桩的位置信息。

3、对此，公开了如下技术：一种抑制电动汽车的功耗的省电驾驶辅助装置，其具备：电量消耗率获取部，其获取电动汽车每单位行驶距离所消耗的电量；剩余容量获取部，其获取蓄电池的剩余容量；桩距离获取部，其获取从当前位置起直到充电桩为止的行驶距离；可行驶距离计算部，其基于电量消耗率获取部获取到的电量消耗率以及剩余容量获取部获取到的剩余容量而计算出电动汽车能够以该剩余容量进行行驶的距离；以及是否需要省电显示部，其显示可行驶距离获取部计算出的可行驶距离以及桩距离获取部获取到的直到充电桩为止的行驶距离（例如，参照专利文献1）。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2009-171647号公报

技术实现思路

1、技术问题

2、另外，伴随着与驾驶辅助、自动驾驶有关的技术的进步，在驾驶辅助、自动驾驶中使用的地图信息与在导航装置等中使用的仅用于地图显示的地图信息相比较，数据容量变得庞大。而且，伴随着数据容量的增加，用于驾驶辅助、自动驾驶的地图信息被保存于服务器等，成为车辆侧根据需要从服务器获取作为地图数据的地图信息等的方式。

3、此时，在本车辆进入到通信困难的区域的情况下，有可能难以从服务器获取地图信息。

4、然而，在专利文献1所记载的技术中，基于获取到的地图信息而计算出行驶距离，并根据蓄电池的剩余容量而计算出能够行驶的距离。

5、因此，由于在本车辆进入到通信困难的区域的情况下，难以计算出直到充电桩为止的行驶距离，所以存在本车辆中的车辆行驶用电池的剩余容量有可能不足这样的课题。

6、因此，本发明是鉴于上述课题而作出的，其目的在于，即使在本车辆进入通信困难的区域的情况下，在不使乘员感到不适感的情况下降低车辆行驶用电池的功耗。

7、技术方案

8、方式1：本发明的一个或一个以上的实施方式提出一种车载装置，其具备：导航部，其获取本车辆的当前位置，提供所述本车辆正在行驶的周边的地图信息，并且按照所确定的行驶路径来引导所述本车辆；区域信息提取部，其提取所述地图信息所包含的通信状况变差的区域；车辆控制部，其进行所述本车辆的驾驶操作的主体为所述本车辆的自动驾驶、或者在驾驶操作的主体为驾驶员时辅助所述驾驶操作的驾驶辅助等的行驶辅助控制；以及行驶信息管理部，其基于来自所述区域信息提取部的信息，判定所述本车辆的行驶方向上的所述通信状况，并且基于在所述车辆控制部中选择的行驶模式，向所述车辆控制部发送所述本车辆的行驶信息，在所述行驶信息管理部判定为所述本车辆在所述通信状况变差的区域行驶或者在所确定的行驶路径上存在所述通信状况变差的区域的情况下，所述行驶信息管理部将改变为使所述本车辆中的电装装置的功耗减少的省电行驶模式作为所述行驶模式的意思的信息发送到所述车辆控制部，所述车辆控制部改变为所述省电行驶模式，并且进一步使用于进行所述行驶辅助控制的所述地图信息中的基于通信的更新停止，进行基于在进入通信状况变差的区域以前获取到的所述地图信息的所述行驶辅助控制。

9、方式2：本发明的一个或一个以上的实施方式提出了一种车载装置，在所述本车辆在所述通信状况变差的区域内选择所述省电行驶模式进行行驶的情况下，所述行驶信息管理部考虑所述行驶路径中的行驶路高低差、信号灯的数量，使所述导航部和所述车辆控制部设定使所述本车辆的加减速控制变少的所述行驶路径。

10、方式3：本发明的一个或一个以上的实施方式提出了一种车载装置，所述车载装置还具备车间距离传感器，所述车间距离传感器获取所述本车辆与在所述本车辆的车辆前方行驶的前行车辆之间的车间距离，所述行驶信息管理部在所述本车辆在所述通信状况变差的区域内选择所述省电行驶模式进行行驶的情况下，所述行驶信息管理部基于从所述车间距离传感器发送来的信息，向所述车辆控制部发送将通常跟随模式改变为省电跟随模式的意思的信息，所述通常跟随模式是一边保持一定的车间距离一边跟随所述前行车辆的模式，所述省电跟随模式是一边保持比所述通常跟随模式长的车间距离一边跟随所述前行车辆的模式，所述车辆控制部进行通过在跟随所述前行车辆时进行平缓的加减速控制从而保持车间距离的控制。

11、方式4：本发明的一个或一个以上的实施方式提出了一种车载装置，所述车载装置还具备就座传感器，所述就座传感器检测所述本车辆中的乘员的就座位置，所述行驶信息管理部在所述本车辆在所述通信状况变差的区域内选择所述省电行驶模式进行行驶的情况下，所述行驶信息管理部向所述车辆控制部发送使朝向所述乘员未就座的座位的空调的风量减少或停止的意思的信息。

12、方式5：本发明的一个或一个以上的实施方式提出了一种车载装置，其具备：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其以能够通信的方式与所述一个或多个处理器连接，所述一个或多个存储器包括存储部，所述存储部存储与路径相关的地图信息、包含通信状况变差的区域在内的信息，所述一个或多个处理器包括：导航部，其获取本车辆的当前位置，提供所述本车辆正在行驶的周边的地图信息，并且按照所确定的行驶路径来引导所述本车辆；区域信息提取部，其提取所述地图信息所包含的通信状况变差的区域；车辆控制部，其进行所述本车辆的驾驶操作的主体为所述本车辆的自动驾驶、或者在驾驶操作的主体为驾驶员时辅助所述驾驶操作的驾驶辅助等的行驶辅助控制；以及行驶信息管理部，其基于来自所述区域信息提取部的信息，判定所述本车辆的行驶方向上的所述通信状况，并且基于在所述车辆控制部中选择的行驶模式，管理所述本车辆的行驶信息，并基于来自所述车辆控制部的请求，向所述车辆控制部发送所述行驶信息，在所述行驶信息管理部判定为所述本车辆在所述通信状况变差的区域行驶或者在所确定的行驶路径上存在所述通信状况变差的区域的情况下，所述行驶信息管理部将改变为使所述本车辆中的电装装置的功耗减少的省电行驶模式作为所述行驶模式的意思的信息发送到所述车辆控制部，所述车辆控制部改变为所述省电行驶模式，并且使用于进行所述行驶辅助控制的所述地图信息中的基于通信的更新停止，进行基于在进入通信状况变差的区域以前获取到的所述地图信息的所述行驶辅助控制。

13、技术效果

14、根据本发明的一个或一个以上的实施方式，即使在本车辆进入通信困难的区域的情况下，也能够在不使乘员感到不适感的情况下降低车辆行驶用电池的功耗。

技术特征：

1.一种车载装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，

5.一种车载装置，其特征在于，具备：

技术总结
即使在本车辆进入通信困难的区域的情况下，在不使乘员感到不适感的情况下降低车辆行驶用电池的功耗。本发明的车载装置具备：导航部（111），其获取本车辆V的当前位置，并按照行驶路径RA来引导本车辆V；区域信息提取部（112），其提取通信困难区域WR；车辆控制部（130），其进行本车辆V的行驶辅助控制DA；以及行驶信息管理部（113），其判定本车辆V的行驶方向上的通信状况TS，并向车辆控制部（130）发送本车辆V的行驶信息DI，在行驶信息管理部（113）判定为在本车辆V的行驶方向上存在通信困难区域WR的情况下，行驶信息管理部（113）使行驶模式DM改变为省电行驶模式ED，进一步地，车辆控制部（130）停止通过通信更新地图信息MI，并进行基于在进入通信困难区域WR以前获取到的地图信息MI的行驶辅助控制DA。

技术研发人员：元山纯一,青木勇人,三国司,中村亮太
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5