起翘装置、水域推进器、水域可移动设备的制作方法

本申请涉及水域可移动设备领域，具体而言，涉及起翘装置、水域推进器、水域可移动设备。

背景技术：

1、水域可移动设备，如各种船舶，在行驶中需要根据需要对水域推进器进行起翘操纵，并需要获取水域推进器的起翘角度。

2、然而，已知技术的水域可移动设备的起翘角度检测结构较为复杂，容易受到外界干扰，导致检测精度不高。

技术实现思路

1、本申请提供起翘装置、水域推进器、水域可移动设备。

2、第一方面，本申请提供一种起翘装置，包括固定支架、旋转支架、驱动组件和传感器组件。所述旋转支架可转动地连接于所述固定支架。所述驱动组件的固定端转动连接于所述固定支架，所述驱动组件的输出端设有抵顶于所述旋转支架并与旋转支架转动配合的抵顶杆，所述传感器组件耦合于所述旋转支架与所述抵顶杆，并用于感应所述抵顶杆和所述旋转支架的相对转动量。

3、本申请的起翘装置，通过获取抵顶杆与旋转支架的相对转动量，并经计算获得旋转支架与固定支架的相对转动量，即起翘装置的起翘角度。传感器组件的设置位置可设于旋转支架与抵顶杆的连接处，其位于起翘装置的内部位置，受到外界干扰的影响较小，从而提高对起翘角度的检测精度。

4、第二方面，本申请提供一种水域推进器，包括主机和前述的起翘装置。所述起翘装置的旋转支架与所述主机连接。

5、第三方面，本申请提供一种水域可移动设备，包括水域载体和前述的水域推进器。所述水域推进器设于所述水域载体。

技术特征：

1.一种起翘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的起翘装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的起翘装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的起翘装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的起翘装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的起翘装置，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的起翘装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的起翘装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的起翘装置，其特征在于：

11.根据权利要求9所述的起翘装置，其特征在于：

12.根据权利要求6所述的起翘装置，其特征在于：

13.根据权利要求3所述的起翘装置，其特征在于：

14.根据权利要求13所述的起翘装置，其特征在于：

15.根据权利要求2所述的起翘装置，其特征在于：

16.根据权利要求15所述的起翘装置，其特征在于：

17.根据权利要求16所述的起翘装置，其特征在于：

18.根据权利要求2所述的起翘装置，其特征在于：

19.根据权利要求18所述的起翘装置，其特征在于：

20.根据权利要求19所述的起翘装置，其特征在于：

21.根据权利要求20所述的起翘装置，其特征在于：

22.根据权利要求21所述的起翘装置，其特征在于：

23.根据权利要求21所述的起翘装置，其特征在于：

24.根据权利要求23所述的起翘装置，其特征在于：

25.根据权利要求24所述的起翘装置，其特征在于：

26.根据权利要求24所述的起翘装置，其特征在于：

27.根据权利要求21所述的起翘装置，其特征在于：

28.根据权利要求18所述的起翘装置，其特征在于：

29.根据权利要求28所述的起翘装置，其特征在于：

30.根据权利要求2所述的起翘装置，其特征在于：

31.根据权利要求2所述的起翘装置，其特征在于：

32.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于：

33.根据权利要求32所述的起翘装置，其特征在于：

34.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于：

35.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于：

36.一种水域推进器，其特征在于，包括：

37.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及水域可移动设备技术领域，旨在解决一些已知的起翘装置的起翘角度检测精度较差的技术问题，提供起翘装置、水域推进器、水域可移动设备。其中，起翘装置包括固定支架、旋转支架、驱动组件和传感器组件。旋转支架可转动地连接于固定支架。驱动组件的固定端转动连接于固定支架，驱动组件的输出端设有抵顶于旋转支架并与旋转支架转动配合的抵顶杆，传感器组件耦合于旋转支架与抵顶杆，并用于感应抵顶杆和旋转支架的相对转动量。本申请的有益效果是提高起翘角度的检测精度。

技术研发人员：胡浩,陶师正,万小康
受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5