运算装置、机床、机床的控制装置以及运算程序的制作方法
本发明涉及运算装置、机床、机床的控制装置以及运算程序。
背景技术：
1、国际公开第2016/133162号中揭示有一种刀具的轨道算出程序。根据该轨道算出程序，能够算出去除被加工品的毛刺的刀具的轨道。
技术实现思路
1、国际公开第2016/133162号中揭示有用于算出被加工品的去毛刺或倒角加工中的加工深度的2个方法。根据作为“第1个方法”而被揭示的方法，倒角宽度减小。因此，“第1个方法”不准确。根据作为“第2个方法”而被揭示的方法，为求解而使用牛顿法。因此，“第2个方法”也不准确。
2、根据这些方法，存在算不出实现稳定的切削加工的刀具的准确的位置这一问题。使用移动到了算出的位置的刀具的切削加工恐怕会导致被加工品被过少或过度切削。
3、本发明的目的在于解决上述问题。
4、本发明的第1形态为一种运算装置，其运算刀具的第1位置，所述刀具以规定加工宽度切削由加工对象物的周壁面和圆筒周面形成的棱线，所述加工对象物的外周面及内周面中的至少一方形成为所述圆筒周面，所述周壁面形成通孔，所述通孔从所述外周面及所述内周面中的一方朝另一方以圆柱或者在角落分别包含平行的多个所述圆柱的柱体的形状贯通所述加工对象物，该运算装置具备：获取部，其获取加工对象数据以及所述刀具的第3半径，所述加工对象数据包含所述加工对象物的第2位置、所述通孔的第3位置、所述加工对象物的所述圆筒周面的第1半径、所述圆柱的第2半径、所述加工对象物的第1中心轴线所延伸的第1方向、以及沿与所述第1方向垂直的第2方向延伸的所述圆柱的第2中心轴线的距所述第1中心轴线的偏心距离；第1运算部，其基于所述加工对象数据算出在平面上以加工对象点为起点与所述第2中心轴线垂直的第1基底向量和在所述平面上以所述加工对象点为起点与所述第1基底向量垂直的第2基底向量，所述平面是与所述棱线上的加工对象点上的所述棱线的切线垂直的包含所述加工对象点的平面，而且是基于所述加工对象点的第4位置和所述加工对象数据而定的平面；第2运算部，其基于所述加工对象数据、由所述平面和所述圆柱形成并根据所述加工对象数据而定的椭圆、所述规定加工宽度、所述刀具的所述第3半径、所述第1基底向量和所述第2基底向量，算出切削包含所述加工对象点的所述棱线的所述刀具的所述第1位置。
5、本发明的第2形态为一种机床，其具备：第1形态的运算装置；所述刀具；以及加工控制部，其使所述刀具移动至所述第1位置而让所述刀具切削所述棱线。
6、本发明的第3形态为一种机床的控制装置，其具备：第1形态的运算装置；以及加工控制部，其使所述刀具移动至所述第1位置而让所述刀具切削所述棱线。
7、本发明的第4形态为一种运算程序，其让运算装置所具有的处理电路执行获取工序、第1运算工序和第2运算工序，所述运算装置运算刀具的第1位置，所述刀具以规定加工宽度切削由加工对象物的周壁面和圆筒周面形成的棱线，所述加工对象物的外周面及内周面中的至少一方形成为所述圆筒周面，所述周壁面形成通孔，所述通孔从所述外周面及所述内周面中的一方朝另一方以圆柱或者在角落分别包含平行的多个所述圆柱的柱体的形状贯通所述加工对象物，所述获取工序中，获取加工对象数据以及所述刀具的第3半径，所述加工对象数据包含所述加工对象物的第2位置、所述通孔的第3位置、所述加工对象物的所述圆筒周面的第1半径、所述圆柱的第2半径、所述加工对象物的第1中心轴线所延伸的第1方向、以及沿与所述第1方向垂直的第2方向延伸的所述圆柱的第2中心轴线的距所述第1中心轴线的偏心距离；所述第1运算工序中，基于所述加工对象数据算出在平面上以加工对象点为起点与所述第2中心轴线垂直的第1基底向量和在所述平面上以所述加工对象点为起点与所述第1基底向量垂直的第2基底向量，所述平面是与所述棱线上的加工对象点上的所述棱线的切线垂直的包含所述加工对象点的平面，而且是基于所述加工对象点的第4位置和所述加工对象数据而定的平面，所述第2运算工序中，基于所述加工对象数据、由所述平面和所述圆柱形成并根据所述加工对象数据而定的椭圆、所述规定加工宽度、所述刀具的所述第3半径、所述第1基底向量和所述第2基底向量，算出切削包含所述加工对象点的所述棱线的所述刀具的所述第1位置。
8、根据本发明，能准确地算出实现用于去除毛刺的稳定的切削加工的刀具的位置。
技术特征：
1.一种运算装置(110)，其特征在于，所述运算装置(110)运算刀具(ci)的第1位置(c)，所述刀具(ci)以规定加工宽度(w)切削由加工对象物(cp、mb)的周壁面(sw)和圆筒周面形成的棱线(rl)，所述加工对象物(cp、mb)的外周面(st)及内周面(sn)中的至少一方形成为所述圆筒周面(ss)，所述周壁面(sw)形成通孔(he)，所述通孔(he)从所述外周面及所述内周面中的一方朝另一方以圆柱(cs、cs1、cs2、cs10、cs20、cs30、cs40)或者在角落分别包含平行的多个所述圆柱的柱体(cb1、cb2)的形状贯通所述加工对象物，
2.根据权利要求1所述的运算装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的运算装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的运算装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的运算装置，其特征在于，
6.根据权利要求1～4中任一项所述的运算装置，其特征在于，
7.根据权利要求1～4中任一项所述的运算装置，其特征在于，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的运算装置，其特征在于，
9.根据权利要求1～7中任一项所述的运算装置，其特征在于，
10.一种机床(10)，其特征在于，具备：
11.一种机床(10)的控制装置(30)，其特征在于，具备：
12.一种运算程序，其特征在于，
技术总结
本发明的运算装置(110)运算刀具(CI)的位置(C)，所述刀具(CI)切削由周壁面(SW)和圆筒周面(SS)形成的棱线(RL)，所述周壁面(SW)形成以圆柱(CS)的形状贯通加工对象物(CP)的通孔(HE)，该运算装置(110)根据与所述棱线的切线(TL)垂直的平面(VP)上的第1基底向量(e1)和第2基底向量(e2)、加工对象数据、由所述平面和所述圆柱形成的椭圆(E2)、规定加工宽度(W)、所述刀具的半径(D)算出所述位置。
技术研发人员：桃崎优太郎
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5