车载摄像头及车辆的制作方法

本技术涉及智能驾驶领域，特别涉及一种车载摄像头和采用该摄像头的车辆。

背景技术：

1、如图1所示，现有的车载摄像头包括安装组件1’和摄像头组件2’，摄像头组件2’通过安装组件1’固定在汽车风挡玻璃上，安装组件1’具有一用于连接摄像头组件2’的转接件3’。根据汽车风挡玻璃的斜率不同，需要相应地选择不同角度的转接件3’。

2、虽然安装组件1’、摄像头组件2’和转接件3’间通过螺钉、螺母稳定地连接，但螺钉、螺母增加了整体结构的重量，进而增加了风挡玻璃的负荷，存在安全隐患。另外风挡玻璃处(特别是前风挡玻璃处)的空间比较狭窄，非常不便于利用工具(例如螺丝刀)完成车载摄像头的安装和拆卸。

3、如图2所示，现有的一种摄像头组件2’主要包括前壳21’、后壳22’、电路板23’、镜头24’、视觉传感器25’和对外连接器26’。前壳21’和后壳22’围合成一容纳腔，电路板23’竖直地设置于该容纳腔内。前壳21’上开设有一用于水平固定安装镜头24’的安装孔，以使安装后的镜头24’的轴线垂直于电路板23’。视觉传感器25’设置于电路板23’上且处于镜头24’的轴线上。后壳22’上开设有一避让孔，对外连接器26’的一端与电路板23’连接后，另一端由避让孔穿出，以用于与线缆连接。

4、这种摄像头组件2’的缺陷在于，所有部件都设置于单个电路板23’上，导致电路板23’的正向投影面积远大于镜头24’的正向投影面积，从而使整个摄像头组件2’呈扁平状，安装后较难保持稳定性，需要增加额外的固定点位，才能保持在车辆行驶的过程中不发生明显震动。这种摄像头组件2’挤占车内空间，不利于其它传感器布置，也影响美观，甚至会遮挡驾驶员的视野。并且，视觉传感器25’和对外连接器26’布置在同一块电路板23’上，导致插拔对外连接器26’的时候会对视觉传感器25’产生较大的应力影响，降低了视觉传感器25’的可靠性。

5、如图3所示，现有的另一种摄像头组件2’主要包括前壳21’、后壳22’、第一电路板23a’、第二电路板23b’、镜头24’、视觉传感器25’和对外连接器26’。前壳21’和后壳22’围合成一容纳腔，第一电路板23a’、第二电路板23b’均是竖直地设置于该容纳腔内，即第一电路板23a’和第二电路板23b’相互间隔地平行布置。前壳21’上开设有一用于水平固定安装镜头24’的安装孔，以使安装后的镜头24’的轴线垂直于第一电路板23a’。视觉传感器25’设置于第一电路板23a’上且处于镜头24’的轴线上。后壳22’上开设有一避让孔，对外连接器26’的一端与第二电路板23b’连接后，另一端由避让孔穿出，以用于与线缆连接。

6、这种摄像头组件2’的缺陷在于，虽然将单个电路板拆分成第一电路板23a’和第二电路板23b’减小了正向投影面积，但也导致设置在第一电路板23a’上的视觉传感器25’产生的热量被第二电路23b’阻碍，无法顺利地由后壳22’方向散出，反而有在镜头24’所在的前壳21’一侧聚集的风险，进而导致视觉传感器25’的温度升高，整个摄像头组件2’的使用寿命降低。

7、另外，如图4所示，以图2中所示的摄像头组件2’为例，当其安装于风挡玻璃4’时，连接于对外连接器26’上的线缆27’很难平行于风挡玻璃4’，这导致车内线缆布局凌乱，不美观，并且也容易遮挡驾驶员的视野。

8、再者，如图5所示，为了加强视觉传感器25’的性能，部分摄像头组件2’加装了偏振片28’，受到偏振片28’自身材质的影响，其需要远离温度较高的视觉传感器25’，因此偏振片28’被固定在偏振片支架29’上且位于镜头24’之外。

9、这种摄像头组件2’的缺陷在于，偏振片28’远离视觉传感器25’，导致偏振片28’的尺寸较大，增加了制造成本。并且，偏振片28’和镜头24’之间需要采取额外的密封手段，以防止有杂物进入光路而污染偏振片28’和/或镜头24’。

技术实现思路

1、鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种车载摄像头，用于设置在车辆的风挡玻璃上，包括：

2、设置有镜头的第一壳体；

3、带有散热片的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体连接，并在二者间形成容纳腔，所述散热片位于所述容纳腔外，所述第二壳体具有弯折连接的第一部分和第二部分，所述散热片与所述第一部分和所述第二部分均接合；

4、设置于所述容纳腔内的第一电路板，所述第一电路板上设置有视觉传感器，所述镜头的光轴与所述第一电路板垂直，并且所述视觉传感器处于所述镜头的光轴上；以及

5、设置于所述容纳腔内的第二电路板，所述第二电路板与所述第一电路板呈角度地布置，所述第一电路板与所述第一部分临近或贴合，所述第二电路板与所述第二部分临近或贴合，以使所述第一电路板和所述第二电路板上的热量都能够经由所述散热片向所述容纳腔外传导。

6、在本实用新型的一些实施方式中，所述第二电路板与所述第一电路板间的夹角大于90°且小于或等于风挡玻璃的倾斜角。

7、在本实用新型的一些实施方式中，所述散热片具有多个且间隔地布置，最外侧的散热片形成于所述第二壳体的边缘。

8、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一壳体上形成有一凹陷部，并在所述凹陷部内形成有一通孔，所述镜头至少部分地内嵌于所述凹陷部，一偏振片设置于所述通孔中且位于所述镜头的光轴上。

9、在本实用新型的一些实施方式中，所述的车载摄像头还包括：用于与风挡玻璃固定连接的悬挂支架，所述悬挂支架上设置有第一卡爪和第二卡爪，所述第一壳体上设置有第一卡合孔和第二卡合孔，并配置成：所述第一卡爪机械耦合于所述第一卡合孔后，所述第一壳体相对于所述悬挂支架旋转预设角度，所述第二卡爪才能够机械耦合于所述第二卡合孔。

10、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一卡爪设置于所述悬挂支架的首端或尾端，至少一个限位板设置于所述悬挂支架的相对端，所述第一卡爪机械耦合于所述第一卡合孔后，所述第一壳体相对于所述悬挂支架旋转，直至所述第一壳体的相应端抵接于所述限位板，所述第二卡爪才能够机械耦合于所述第二卡合孔。

11、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一壳体上具有一安装槽，所述安装槽内设置有弹性元件，所述弹性元件的一部分外露于所述安装槽，以使所述第二卡爪机械耦合于所述第二卡合孔后，所述弹性元件被压缩地在所述悬挂支架和所述第一壳体间产生预紧力。

12、在本实用新型的一些实施方式中，所述安装槽的槽壁上形成有一对柱形销，所述弹性元件上设置有一对匹配的插接孔，所述弹性元件能够在所述安装槽内转动，以调整外露于所述安装槽部分的体积，改变在所述悬挂支架和所述第一壳体间产生预紧力的大小。

13、在本实用新型的一些实施方式中，所述第二壳体上形成有一过线孔，线束经由所述过线孔与所述第二电路板连接，所述线束的延伸方向与所述风挡玻璃的延伸方向平行。

14、另外，本实用新型还提供了一种车辆，包括至少一个如上所述的车载摄像头。

15、本实用新型提供的车载摄像头具有尽量小的正向投影面积，避免挤占车内空间，美观且利于其它传感器布置，尽量不遮挡驾驶员的视野。第一电路板和第二电路板产生的热量都能够经由散热片向容纳腔外传导，不会导致视觉传感器的温度显著升高。

技术特征：

1.车载摄像头，用于设置在车辆的风挡玻璃上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的车载摄像头，其特征在于：

7.根据权利要求5或6所述的车载摄像头，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的车载摄像头，其特征在于：

9.根据权利要求1～6任一项所述的车载摄像头，其特征在于：

10.一种车辆，其特征在于：包括至少一个如权利要求1～9任一项所述的车载摄像头。

技术总结
一种车载摄像头及车辆，其中的车载摄像头包括：设置有镜头的第一壳体；带有散热片的第二壳体，第一壳体与第二壳体连接，并在二者间形成容纳腔，散热片位于容纳腔外，第二壳体具有弯折连接的第一部分和第二部分，散热片与第一部分和第二部分均接合；设置于容纳腔内的第一电路板和第二电路板，第一电路板上设置有视觉传感器，第二电路板与第一电路板呈角度地布置，第一电路板与第一部分临近或贴合，第二电路板与第二部分临近或贴合，以使第一电路板和第二电路板上的热量都能够经由散热片向容纳腔外传导。本申请提供的车载摄像头在保证容纳腔内的电路板良好散热的同时，具有尽量小的正向投影面积，避免挤占车内空间，美观且利于其它传感器布置，尽量不遮挡驾驶员的视野。

技术研发人员：张晗,李红山,张艳楠,刘本承,包福超,彭泽林
受保护的技术使用者：深圳市卓驭科技有限公司
技术研发日：20240327
技术公布日：2024/12/5