一种木托盘的多角度碰撞检测装置的制作方法
本技术涉及角度碰撞检测设备，具体地说，涉及一种木托盘的多角度碰撞检测装置。
背景技术：
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
2、自动包装线的码垛机器人抓手打开后存在小幅抖动，抓木托盘时偶尔会与木托盘碰撞。且托盘木料板材位置不规则，抓取定位有偏差，导致需要重复抓木托盘或抓手与木托盘之间产生碰撞，造成木托盘的损坏。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种木托盘的多角度碰撞检测装置，以解决上述背景技术中提出的自动包装线的码垛机器人抓手打开后存在小幅抖动，抓木托盘时偶尔会与木托盘碰撞。且托盘木料板材位置不规则，抓取定位有偏差，导致需要重复抓木托盘或抓手与木托盘之间产生碰撞，造成木托盘的损坏的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种木托盘的多角度碰撞检测装置，包括安装在传送带一端两侧的支架，所述支架上安装有第一监测组件、第二监测组件和第三监测组件，所述第一监测组件用于检测机械爪的摆动，所述第一监测组件通过升降组件进行升降运动，所述第二监测组件用于检测木托盘的位置，所述第二监测组件固定安装在所述支架的底部一侧，所述第三监测组件用于检测机械爪的摆动,所述第三监测组件通过升降组件进行升降运动，所述第一监测组件和第三监测组件从不同角度对检测机械爪的摆动进行检测。
3、作为优选，所述支架上还安装有两个气缸，所述气缸的输出轴安装有限位板。
4、作为优选，所述限位板的一端安装有弧形板。
5、作为优选，所述第一监测组件包括第一升降块，所述第一升降块的外侧安装有第一红外传感器。
6、作为优选，所述第二监测组件包括第二升降块，所述第二升降块的外侧安装有第二红外传感器。
7、作为优选，升降组件包括电机，所述电机安装在支架的内部底面，所述电机的顶部输出轴安装有丝杆，所述丝杆上安装有丝杆滑块，所述支架的一侧设置有开口，所述丝杆滑块的一侧穿过开口且与第一监测组件连接，所述丝杆通过转动带动丝杆滑块升降，进而带动第一监测组件升降，所述第三监测组件的安装结构与第一监测组件的安装结构相同。
8、作为优选，所述第三监测组件与支架的夹角为45°，所述第一监测组件与支架的夹角为90°。
9、作为优选，所述限位板之间的宽度与木托板的宽度相适配。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
11、该木托盘的多角度碰撞检测装置中，通过其中设置的第一监测组件和第三监测组件能够从不同角度对机械手进行检测，检查机械手有无晃动，避免机械手夹取木托盘时造成晃动，且通过电机带动丝杆转动，进而带动丝杆滑块进行升降，使得第一监测组件和第三监测组件进行升降调节，从而对不同高度的机械手进行检测。
技术特征：
1.一种木托盘的多角度碰撞检测装置，包括安装在传送带(1)一端两侧的支架(6)，其特征在于：所述支架(6)上安装有第一监测组件(2)、第二监测组件(3)和第三监测组件(4)，所述第一监测组件(2)用于检测机械爪的摆动，所述第一监测组件(2)通过升降组件进行升降运动，所述第二监测组件(3)用于检测木托盘的位置，所述第二监测组件(3)固定安装在所述支架(6)的底部一侧，所述第三监测组件(4)用于检测机械爪的摆动,所述第三监测组件(4)通过升降组件进行升降运动，所述第一监测组件(2)和第三监测组件(4)从不同角度对检测机械爪的摆动进行检测。
2.根据权利要求1所述的木托盘的多角度碰撞检测装置，其特征在于：所述支架(6)上还安装有两个气缸(52)，所述气缸(52)的输出轴安装有限位板(5)。
3.根据权利要求2所述的木托盘的多角度碰撞检测装置，其特征在于：所述限位板(5)的一端安装有弧形板(51)。
4.根据权利要求1所述的木托盘的多角度碰撞检测装置，其特征在于：所述第一监测组件(2)包括第一升降块(21)，所述第一升降块(21)的外侧安装有第一红外传感器(22)。
5.根据权利要求1所述的木托盘的多角度碰撞检测装置，其特征在于：所述第二监测组件(3)包括第二升降块(31)，所述第二升降块(31)的外侧安装有第二红外传感器(32)。
6.根据权利要求1所述的木托盘的多角度碰撞检测装置，其特征在于：升降组件包括电机(61)，所述电机(61)安装在支架(6)的内部底面，所述电机(61)的顶部输出轴安装有丝杆(62)，所述丝杆(62)上安装有丝杆滑块(63)，所述支架(6)的一侧设置有开口，所述丝杆滑块(63)的一侧穿过开口且与第一监测组件(2)连接，所述丝杆(62)通过转动带动丝杆滑块(63)升降，进而带动第一监测组件(2)升降，所述第三监测组件(4)的安装结构与第一监测组件(2)的安装结构相同。
7.根据权利要求2所述的木托盘的多角度碰撞检测装置，其特征在于：所述第三监测组件(4)与支架(6)的夹角为45°，所述第一监测组件(2)与支架(6)的夹角为90°。
8.根据权利要求7所述的木托盘的多角度碰撞检测装置，其特征在于：所述限位板(5)之间的宽度与木托板的宽度相适配。
技术总结
本技术涉及角度碰撞检测设备技术领域，具体为一种木托盘的多角度碰撞检测装置，包括安装在传送带一端两侧的支架，支架上安装有第一监测组件、第二监测组件和第三监测组件，第一监测组件用于检测机械爪的摆动，第一监测组件通过升降组件进行升降运动，第二监测组件用于检测木托盘的位置，第二监测组件固定安装在支架的底部一侧。该木托盘的多角度碰撞检测装置中，通过其中设置的第一监测组件和第三监测组件能够从不同角度对机械手进行检测，检查机械手有无晃动，避免机械手夹取木托盘时造成晃动，且通过电机带动丝杆转动，进而带动丝杆滑块进行升降，使得第一监测组件和第三监测组件进行升降调节，从而对不同高度的机械手进行检测。
技术研发人员：巫振东,蒋亮,王俊卫
受保护的技术使用者：浙江新元焊材有限公司
技术研发日：20240328
技术公布日：2024/12/5