一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置的制作方法

本发明属于超声波流量计，尤其涉及一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、主给水管道式超声波流量计是用于对核电站主给水管道进行高精度流量测量的设备，是核电站安全、可靠地适度降低一回路控制裕量，提高经济效益的重要设备。换能器是超声波流量计用于测量的关键部件，其在流量计主体四周对称布置，同一路径中的两个换能器组成一条直线型测量路径，测量路径与管道轴中心线呈45度角。换能器的安装位置精准程度会影响超声波流量计的测量精度，因此用于安装换能器的套管定位就显得尤为重要。换能器套管需通过焊接方式固定在流量计主体上，其与流量计主体的配合需要预留出间隙，避免管道的震动波对测量造成影响。对于测量精度要求不高的超声波流量计，一般利用此处的配合进行定位焊接套管。但对于高精度的流量计可能会导致换能器位置精度低，出现同一路径中的两个换能器直线度不佳，或造成测量路径与管道轴线不呈45度角的问题，从而影响超声波流量计的测量精度，并且焊接时需每个换能套管均逐个对中，极大影响了焊接工作效率。

3、因此，如何提高高精度超声波流量计焊接时换能器套管安装的直线度和同心度，提高超声波换能器套管焊接的作业效率，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，能够提高高精度超声波流量计焊接时换能器套管安装的直线度和同心度，提高超声波换能器套管焊接的作业效率。

2、为实现上述目的，本发明的第一个方面提供一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，包括：机体、卡爪和控制系统；

3、所述机体包括丝杠，设置在所述丝杆上的移动装置，以及设置在所述移动装置上的视觉识别装置；

4、所述移动装置包括滑块，设置在所述滑块上的电动推杆，以及设置在所述电动推杆端部的定位套管；

5、所述视觉识别装置，用于采集所述机体的位置和倾斜角度信息，并反馈给所述控制系统；

6、所述卡爪设置在所述机体两端，用于将所述机体固定在超声波流量计主体内；

7、所述控制系统，用于根据接收的所述视觉识别装置的反馈信息，控制所述移动装置的移动和旋转角度，以使所述定位套管对准换能器套管固定孔。

8、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

9、在本发明中，卡爪的设置，可快速并精确地定位超声波流量计主体的中心，定位后可固定牢固且能保证工作流程中机体稳定，从而提高定位精度及工作效率；丝杆与移动装置连接，可实现移动装置在超声波流量计主体内轴向移动；电动推杆的设置，在定位套管对准换能器套管固定孔后，能够在换能器套管固定孔内伸入或伸出；通过视觉识别装置实时反馈，在对中流程中，控制系统可根据视觉识别装置的反馈信息自动调整机体的位置和角度，保证定位的精度。

10、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，其特征在于，包括：机体、卡爪和控制系统；

2.如权利要求1所述的一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，其特征在于，在所述滑块的上下两侧安装有安装板，所述电动推杆设置在所述安装板上，所述电动推杆的伸缩带动所述定位套管在换能器套管固定孔中伸入或抽出。

3.如权利要求1所述的一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，其特征在于，所述滑块设置在所述丝杆上，通过步进电机驱动所述丝杆，所述丝杠带动所述滑块在超声波流量计主体内轴向水平移动。

4.如权利要求1或3所述的一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，其特征在于，所述丝杆两端设置有电动旋转盘，所述控制系统控制所述电动旋转盘的旋转带动所述丝杠的旋转。

5.如权利要求4所述的一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，其特征在于，当所述机体与测量路径不水平时，所述控制系统控制所述电动旋转盘旋转，所述电动旋转盘带动所述机体旋转，直至所述机体与测量路径达到水平位置。

6.如权利要求4所述的一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，其特征在于，所述电动旋转盘固定在所述卡爪上。

7.如权利要求2所述的一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，其特征在于，所述安装板的上下两侧分别安装有所述电动推杆，所述电动推杆处于同一水平面。

8.如权利要求1所述的一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，其特征在于，所述定位套管分别与换能器套管固定孔和换能器套管相配合。

9.如权利要求1所述的一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，其特征在于，所述机体中心与超声波流量计主体同心设置。

10.如权利要求5所述的一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，其特征在于，所述测量路径满足与超声波流量计主体的轴中心线呈45度角。

技术总结
本发明属于超声波流量计技术领域，为了解决现有换能器套管安装效率低的问题，提出了一种管道式超声波流量计中换能器套管的对中安装装置，包括：机体包括丝杠，设置在丝杆上的移动装置，以及设置在移动装置上的视觉识别装置；移动装置包括滑块，设置在滑块上的电动推杆，以及设置在电动推杆端部的定位套管；视觉识别装置，用于采集机体的位置和倾斜角度信息，并反馈给控制系统；卡爪设置在机体两端，用于将机体固定在超声波流量计主体内；控制系统，用于根据接收的反馈信息，控制移动装置的移动和旋转角度，以使定位套管对准换能器套管固定孔，提高超声波换能器套管焊接的作业效率。

技术研发人员：湛维华,卢向晖,李苏,邱宪苗,蔡德昌,张文涛,王琪,曹建华,邱德华,谢岱良,欧阳勇,燕东岱,李鸿飞,罗汉炎,宗立杰,刘仲昊
受保护的技术使用者：美核电气（济南）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5