一种船台小车的三自由度比例控制阀组的制作方法

本技术涉及控制阀，具体为一种船台小车的三自由度比例控制阀组。

背景技术：

1、移船小车液压系统主要包括液压站、顶升油缸、横移油缸和连接管路等，液压站主要由油箱、电机泵组、控制阀组、压力管路过滤器、回油过滤器、空气滤清器、液位计、液压马达等组成，其中液压马达与减速机组连接并驱动小车行走，控制阀组由比例伺服阀、安全阀、平衡阀、压力传感器、液压阀块等组成，比例伺服阀不仅可以实现油缸伸缩动作的切换和伸缩速度的无级调节，还能够精准控制油缸的移动位置。

2、现有采用普通电磁换向阀的移船小车无法对顶升油缸和行走马达的流量进行比例调节，即顶升速度和行走速度均无法调节，只能以恒定速度运行，操作不灵活，而且不具备位移控制和力控制，执行精度差，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种船台小车的三自由度比例控制阀组，以解决上述背景技术中提出的现有采用普通电磁换向阀的移船小车无法对顶升油缸和行走马达的流量进行比例调节的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船台小车的三自由度比例控制阀组，包括顶升比例伺服阀，其上端安装有行走比例伺服阀，所述行走比例伺服阀的上端安装有横移比例伺服阀，所述横移比例伺服阀的表面安装有横移油缸叠加阀块，所述顶升比例伺服阀的下端安装有叠加阀块，且叠加阀块的侧表面设置有平衡阀，并且叠加阀块的侧表面安装有溢流阀，所述顶升比例伺服阀的下端固定连接有主控阀块。

3、优选的，所述顶升比例伺服阀、行走比例伺服阀和横移比例伺服阀呈阶梯状设置。

4、采用上述技术方案，通过顶升比例伺服阀、行走比例伺服阀和横移比例伺服阀进行阶梯状设置，便于进行同向连接固定。

5、优选的，所述横移油缸叠加阀块上表面与横移比例伺服阀相连接，所述横移油缸叠加阀块的侧表面与行走比例伺服阀相连接。

6、采用上述技术方案，通过横移油缸叠加阀块对横移比例伺服阀和行走比例伺服阀进行安装固定。

7、优选的，所述主控阀块的侧表面固定连接有电磁球阀，所述主控阀块的表面安装有安全阀。

8、采用上述技术方案，通过主控阀块的侧表面安装电磁球阀，并且造主控阀块的表面安装安全阀。

9、优选的，所述主控阀块朝向安全阀的表面安装有压力传感器。

10、采用上述技术方案，通过主控阀块朝向安全阀的表面安装设置压力传感器。

11、优选的，所述主控阀块下端侧表面安装有测压接头，所述主控阀块的下表面固定安装有单向阀。

12、采用上述技术方案，在主控阀块下端侧表面对称设置测压接头和单向阀。

13、优选的，所述主控阀块的后表面设置有回油单向阀。

14、采用上述技术方案，在主控阀块的后表面固定安装回油单向阀，从而进行回油操作。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该船台小车的三自由度比例控制阀组：

16、1.设置有顶升比例伺服阀与平衡阀，在系统顶升时，主控制器发送指令给小车控制器，从而控制液压锁的控制阀和比例伺服阀工作，并检测位移参数，顶升到位后，通过小车控制器实时测量油缸两腔压力，计算出油缸的实际顶升力，通过控制液压锁和比例阀工作，使油缸实际顶升力调整至目标顶升力，提高了实用性；

17、2.设置有行走比例伺服阀与溢流阀，通过控制比例伺服阀，使得液压马达正向工作，进行行走到位，过驳结束液压船台小车需要退出时，通过控制比例伺服阀，使得液压马达反向工作，使得液压船台小车退出，通过设置双向平衡阀回路，爬坡时可以防止溜车；

18、3.设置有横移比例伺服阀与电磁球阀，在系统横移时，液压锁的控制阀和比例伺服阀工作，并检测位移参数，顶升油缸和横移油缸均配有位移传感器，可对顶升位移进行实时监测，行走马达配有转速传感器，可实时将小车行走速度反馈给控制器，提高了移船动作的精准性。

技术特征：

1.一种船台小车的三自由度比例控制阀组，包括顶升比例伺服阀（1），其上端安装有行走比例伺服阀（2），其特征在于：所述行走比例伺服阀（2）的上端安装有横移比例伺服阀（3），所述横移比例伺服阀（3）的表面安装有横移油缸叠加阀块（4），所述顶升比例伺服阀（1）的下端安装有叠加阀块（5），且叠加阀块（5）的侧表面设置有平衡阀（6），并且叠加阀块（5）的侧表面安装有溢流阀（7），所述顶升比例伺服阀（1）的下端固定连接有主控阀块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种船台小车的三自由度比例控制阀组，其特征在于：所述顶升比例伺服阀（1）、行走比例伺服阀（2）和横移比例伺服阀（3）呈阶梯状设置。

3.根据权利要求1所述的一种船台小车的三自由度比例控制阀组，其特征在于：所述横移油缸叠加阀块（4）上表面与横移比例伺服阀（3）相连接，所述横移油缸叠加阀块（4）的侧表面与行走比例伺服阀（2）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种船台小车的三自由度比例控制阀组，其特征在于：所述主控阀块（13）的侧表面固定连接有电磁球阀（8），所述主控阀块（13）的表面安装有安全阀（9）。

5.根据权利要求1所述的一种船台小车的三自由度比例控制阀组，其特征在于：所述主控阀块（13）朝向安全阀（9）的表面安装有压力传感器（10）。

6.根据权利要求1所述的一种船台小车的三自由度比例控制阀组，其特征在于：所述主控阀块（13）下端侧表面安装有测压接头（11），所述主控阀块（13）的下表面固定安装有单向阀（12）。

7.根据权利要求1所述的一种船台小车的三自由度比例控制阀组，其特征在于：所述主控阀块（13）的后表面设置有回油单向阀（14）。

技术总结
本技术公开了一种船台小车的三自由度比例控制阀组，包括顶升比例伺服阀，其上端安装有行走比例伺服阀，所述行走比例伺服阀的上端安装有横移比例伺服阀，所述横移比例伺服阀的表面安装有横移油缸叠加阀块，所述顶升比例伺服阀的下端安装有叠加阀块。该船台小车的三自由度比例控制阀组，设置有顶升比例伺服阀与平衡阀，在系统顶升时，主控制器发送指令给小车控制器，从而控制液压锁的控制阀和比例伺服阀工作，并检测位移参数，顶升到位后，通过小车控制器实时测量油缸两腔压力，计算出油缸的实际顶升力，通过控制液压锁和比例阀工作，使油缸实际顶升力调整至目标顶升力，提高了实用性。

技术研发人员：高德龙,柳洋,邾启孟
受保护的技术使用者：派宇电液技术（上海）有限公司
技术研发日：20240327
技术公布日：2024/12/5