一种胶管钢丝的自动打包机的制作方法

本发明涉及胶管钢丝打包，具体是涉及一种胶管钢丝的自动打包机。

背景技术：

1、胶管钢丝是一种用于增强胶管内部和外部结构的材料，通常由高强度、高弹性的钢丝编织而成。这种材料具有优异的耐压、耐腐蚀、耐高温等特性，能够提高胶管的强度、耐久性和使用寿命。

2、胶管钢丝缠绕在工型钢上，进行胶管钢丝打包作业时需要对工型钢进行搬运，但是现有的打包设备在对工型钢上下料作业时通常采用人工操作吊装工具直接进行转运作业，此种方式在打包作业时效率低下，无法实现自动化连续生产，且具有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种胶管钢丝的自动打包机。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、本发明提供了一种胶管钢丝的自动打包机，胶管钢丝缠绕在工型钢上，包括有四工位转台、安装轴、上下料机构、打包机构、倾斜驱动机构和贴标机，安装轴设有四个，四个安装轴环形分布在四工位转台上，安装轴的一端与四工位转台的顶端轴接，上下料机构包括有承载架、升降组件、上料组件、下料组件和驱动组件，承载架设有两个，两个承载架分别设置在四工位转台上料工位和下料工位的旁侧，升降组件安装在四工位转台旁侧，上料组件、打包机构、贴标机和下料组件依次环形设置在四工位转台的外侧，驱动组件与上料组件和下料组件均传动连接，打包机构包括有包装膜贴敷辊和热切刀，包装膜贴敷辊和热切刀均竖直滑动设置在四工位转台打包工位的上方，每个安装轴的轴线方向均与四工位转台的径长方向一致。

4、优选的，升降组件包括有底板、第一升降板、第一滑块、第一铰接杆和第一弹簧，底板水平设置，第一升降板水平设置在底板的正上方，第一弹簧竖直设置，第一弹簧的两端分别与底板和第一升降板固定连接，第一滑块水平滑动安装在底板上，第一铰接杆的一端与第一升降板铰接，第一铰接杆的另一端与第一滑块铰接，驱动组件与第一滑块传动连接。

5、优选的，上料组件包括有上料滑轨和上料滑块，下料组件包括有下料滑轨和下料滑块，上料滑轨和下料滑轨均固定安装在第一升降板的顶部，上料滑轨位于四工位转台的上料工位和承载架之间，下料滑轨位于四工位转台的下料工位和承载架之间，上料滑轨和下料滑轨的长度方向均与其对应位置的安装轴的轴线方向一致，上料滑块滑动设置在上料滑轨内，下料滑块滑动设置在下料滑轨内，上料组件和下料组件上均设有拨料板，两个拨料板分别与上料滑块或下料滑块固定连接，拨料板上设有勾爪，四工位转台上料工位处的勾爪位于拨料板远离四工位转台的一侧，安装轴下料工位处的勾爪位于拨料板靠近四工位转台的一侧。

6、优选的，驱动组件包括有第一直线驱动器、延伸板、第二铰接杆、第二弹簧和第二伸缩杆，第一直线驱动器固定安装在底板上，延伸板位于上料滑块的下方并与上料滑块固定连接，第一直线驱动器的输出端与延伸板传动连接，第二铰接杆水平设置，第二铰接杆两端分别与上料滑块和下料滑块铰接，第二弹簧和第二伸缩杆均水平设置且长度方向与上料滑轨的长度方向一致，第二弹簧的一端与第一直线驱动器的输出端固定连接，第二弹簧的另一端与延伸板固定连接，第二伸缩杆的两端分别与第一直线驱动器的输出端以及延伸板连接。

7、优选的，打包机构还包括有第二直线驱动器、旋转驱动组件、升降驱动组件、弹簧和热切刀，第二直线驱动器水平设置，第二直线驱动器位于四工位转台打包工位处，第二直线驱动器的输出端与旋转驱动组件传动连接，旋转驱动组件与工型钢侧壁传动连接，升降驱动组件设有两组，包装膜贴敷辊和热切刀分别安装在两组升降驱动组件上，包装膜贴敷辊与升降驱动组件通过弹簧弹性连接。

8、优选的，旋转驱动组件包括有旋转驱动器、驱动齿轮、套筒、从动齿轮和第二摩擦盘，安装轴上固定安装有第一摩擦盘，安装轴远离四工位转台的一端设有锥口，旋转驱动器固定安装在四工位转台旁侧， 驱动齿轮竖直设置，旋转驱动器的输出端与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮和套筒的轴线方向均与四工位转台打包工位处的安装轴的轴线方向一致，套筒、第二摩擦盘和安装轴同轴设置，从动齿轮固定安装在套筒的外侧壁上，驱动齿轮与从动齿轮啮合，第二摩擦盘和第一摩擦盘分别抵触在工型钢的两端。

9、优选的，升降驱动组件包括有第三直线驱动器、第二升降板和限位杆，第三直线驱动器竖直安装在四工位转台打包工位的正上方，第二升降板水平设置，第三直线驱动器的输出端与第二升降板固定连接，限位杆竖直设置且与第二升降板固定连接。

10、优选的，倾斜驱动机构包括有水平滑轨、水平滑块、第三铰接杆、套环、顶升气缸和升降盘，升降盘竖直滑动设置在四工位转台上，顶升气缸固定安装在四工位转台的底端，顶升气缸的输出端与升降盘传动连接，水平滑轨、水平滑块、第三铰接杆和套环均设有四个且分别位于四工位转台的四个工位上，水平滑轨固定安装在升降盘上，水平滑轨的长度方向与四工位转台的径长一致，水平滑块滑动设置在水平滑轨上，套环套设在安装轴上，第三铰接杆的一端与套环固定连接，第三铰接杆的另一端与水平滑块铰接。

11、优选的，倾斜驱动机构还包括有四个承载座，承载座固定安装在四工位转台顶部，承载座的弧度与安装轴的外侧壁弧度一致。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1. 本发明能够提高胶管钢丝打包作业时上下料的工作效率，且在四工位转台进行转运时将工型钢向上倾斜一定角度，使其能够在旋转过程中不会脱离安装轴，且无需额外定位夹持辅助，从而提高了转运的工作效率，进而使得整体打包作业的工作效率提升，且整个过程中均实现自动化生产，无需人工辅助，提高了自动化程度，降低人工劳动强度，无需人工辅助搬运，降低安全风险。

14、2. 在驱动组件工作时，通过第一直线驱动器输出带动与之传动连接的延伸板水平位移，延伸板在位移时带动与之固定连接的上料滑块同步位移，实现对上料组件的驱动功能，在上料滑块位移时，通过第二铰接杆带动与之铰接的下料滑块滑动，进而实现了对下料组件的驱动功能，上料工序和下料工序可以同步进行，当第一直线驱动器运动至最外侧后，第一直线驱动器继续向后输出，将第二弹簧和第二伸缩杆拉伸，在拉伸时带动第一滑块水平滑动，实现驱动组件对第一滑块的驱动功能。

15、3. 水平滑轨通过第三铰接杆实现对安装轴的顶升功能，使得安装轴向上翘起一定角度，套环能够连接第三铰接杆和安装轴，当安装轴偏转后，转运过程中安装轴上的工型钢就不会因为离心力而偏离或脱落，从而使得转运的速度能够加快，提高了打包加工速度。

技术特征：

1.一种胶管钢丝的自动打包机，胶管钢丝缠绕在工型钢上，其特征在于，包括有四工位转台（1）、安装轴（2）、上下料机构（3）、打包机构（4）、倾斜驱动机构（5）和贴标机，安装轴（2）设有四个，四个安装轴（2）环形分布在四工位转台（1）上，安装轴（2）的一端与四工位转台（1）的顶端轴接，上下料机构（3）包括有承载架（31）、升降组件（32）、上料组件（33）、下料组件（34）和驱动组件（35），承载架（31）设有两个，两个承载架（31）分别设置在四工位转台（1）上料工位和下料工位的旁侧，升降组件（32）安装在四工位转台（1）旁侧，上料组件（33）、打包机构（4）、贴标机和下料组件（34）依次环形设置在四工位转台（1）的外侧，驱动组件（35）与上料组件（33）和下料组件（34）均传动连接，打包机构（4）包括有包装膜贴敷辊（44）和热切刀（47），包装膜贴敷辊（44）和热切刀（47）均竖直滑动设置在四工位转台（1）打包工位的上方，每个安装轴（2）的轴线方向均与四工位转台（1）的径长方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种胶管钢丝的自动打包机，其特征在于，升降组件（32）包括有底板（321）、第一升降板（322）、第一滑块（323）、第一铰接杆（324）和第一弹簧（325），底板（321）水平设置，第一升降板（322）水平设置在底板（321）的正上方，第一弹簧（325）竖直设置，第一弹簧（325）的两端分别与底板（321）和第一升降板（322）固定连接，第一滑块（323）水平滑动安装在底板（321）上，第一铰接杆（324）的一端与第一升降板（322）铰接，第一铰接杆（324）的另一端与第一滑块（323）铰接，驱动组件（35）与第一滑块（323）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种胶管钢丝的自动打包机，其特征在于，上料组件（33）包括有上料滑轨（331）和上料滑块（332），下料组件（34）包括有下料滑轨（341）和下料滑块（342），上料滑轨（331）和下料滑轨（341）均固定安装在第一升降板（322）的顶部，上料滑轨（331）位于四工位转台（1）的上料工位和承载架（31）之间，下料滑轨（341）位于四工位转台（1）的下料工位和承载架（31）之间，上料滑轨（331）和下料滑轨（341）的长度方向均与其对应位置的安装轴（2）的轴线方向一致，上料滑块（332）滑动设置在上料滑轨（331）内，下料滑块（342）滑动设置在下料滑轨（341）内，上料组件（33）和下料组件（34）上均设有拨料板（36），两个拨料板（36）分别与上料滑块（332）或下料滑块（342）固定连接，拨料板（36）上设有勾爪（37），四工位转台（1）上料工位处的勾爪（37）位于拨料板（36）远离四工位转台（1）的一侧，安装轴（2）下料工位处的勾爪（37）位于拨料板（36）靠近四工位转台（1）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种胶管钢丝的自动打包机，其特征在于，驱动组件（35）包括有第一直线驱动器（351）、延伸板（352）、第二铰接杆（353）、第二弹簧（354）和第二伸缩杆（355），第一直线驱动器（351）固定安装在底板（321）上，延伸板（352）位于上料滑块（332）的下方并与上料滑块（332）固定连接，第一直线驱动器（351）的输出端与延伸板（352）传动连接，第二铰接杆（353）水平设置，第二铰接杆（353）两端分别与上料滑块（332）和下料滑块（342）铰接，第二弹簧（354）和第二伸缩杆（355）均水平设置且长度方向与上料滑轨（331）的长度方向一致，第二弹簧（354）的一端与第一直线驱动器（351）的输出端固定连接，第二弹簧（354）的另一端与延伸板（352）固定连接，第二伸缩杆（355）的两端分别与第一直线驱动器（351）的输出端以及延伸板（352）连接。

5.根据权利要求4所述的一种胶管钢丝的自动打包机，其特征在于，打包机构（4）还包括有第二直线驱动器（41）、旋转驱动组件（42）、升降驱动组件（43）、弹簧（45）和热切刀（47），第二直线驱动器（41）水平设置，第二直线驱动器（41）位于四工位转台（1）打包工位处，第二直线驱动器（41）的输出端与旋转驱动组件（42）传动连接，旋转驱动组件（42）与工型钢侧壁传动连接，升降驱动组件（43）设有两组，包装膜贴敷辊（44）和热切刀（47）分别安装在两组升降驱动组件（43）上，包装膜贴敷辊（44）与升降驱动组件（43）通过弹簧（45）弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种胶管钢丝的自动打包机，其特征在于，旋转驱动组件（42）包括有旋转驱动器（421）、驱动齿轮（422）、套筒（423）、从动齿轮（424）和第二摩擦盘（425），安装轴（2）上固定安装有第一摩擦盘（21），安装轴（2）远离四工位转台（1）的一端设有锥口（22），旋转驱动器（421）固定安装在四工位转台（1）旁侧， 驱动齿轮（422）竖直设置，旋转驱动器（421）的输出端与驱动齿轮（422）固定连接，驱动齿轮（422）和套筒（423）的轴线方向均与四工位转台（1）打包工位处的安装轴（2）的轴线方向一致，套筒（423）、第二摩擦盘（425）和安装轴（2）同轴设置，从动齿轮（424）固定安装在套筒（423）的外侧壁上，驱动齿轮（422）与从动齿轮（424）啮合，第二摩擦盘（425）和第一摩擦盘（21）分别抵触在工型钢的两端。

7.根据权利要求6所述的一种胶管钢丝的自动打包机，其特征在于，升降驱动组件（43）包括有第三直线驱动器（431）、第二升降板（432）和限位杆（433），第三直线驱动器（431）竖直安装在四工位转台（1）打包工位的正上方，第二升降板（432）水平设置，第三直线驱动器（431）的输出端与第二升降板（432）固定连接，限位杆（433）竖直设置且与第二升降板（432）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种胶管钢丝的自动打包机，其特征在于，倾斜驱动机构（5）包括有水平滑轨（51）、水平滑块（52）、第三铰接杆（53）、套环（54）、顶升气缸（55）和升降盘（56），升降盘（56）竖直滑动设置在四工位转台（1）上，顶升气缸（55）固定安装在四工位转台（1）的底端，顶升气缸（55）的输出端与升降盘（56）传动连接，水平滑轨（51）、水平滑块（52）、第三铰接杆（53）和套环（54）均设有四个且分别位于四工位转台（1）的四个工位上，水平滑轨（51）固定安装在升降盘（56）上，水平滑轨（51）的长度方向与四工位转台（1）的径长一致，水平滑块（52）滑动设置在水平滑轨（51）上，套环（54）套设在安装轴（2）上，第三铰接杆（53）的一端与套环（54）固定连接，第三铰接杆（53）的另一端与水平滑块（52）铰接。

9.根据权利要求8所述的一种胶管钢丝的自动打包机，其特征在于，倾斜驱动机构（5）还包括有四个承载座（57），承载座（57）固定安装在四工位转台（1）顶部，承载座（57）的弧度与安装轴（2）的外侧壁弧度一致。

技术总结
本发明涉及胶管钢丝打包技术领域，具体是涉及一种胶管钢丝的自动打包机。包括有四工位转台、安装轴、上下料机构、打包机构、倾斜驱动机构和贴标机，上下料机构包括有承载架、升降组件、上料组件、下料组件和驱动组件，上料组件、打包机构、贴标机和下料组件依次环形设置在四工位转台的外侧，打包机构包括有包装膜贴敷辊和热切刀，包装膜贴敷辊和热切刀均竖直滑动设置在四工位转台打包工位的上方。本发明能够提高胶管钢丝打包作业时上下料的工作效率，提高了转运的工作效率，进而使得整体打包作业的工作效率提升，且整个过程中均实现自动化生产，无需人工辅助，提高了自动化程度，降低人工劳动强度，无需人工辅助搬运，降低安全风险。

技术研发人员：王金武,窦衍君,宋志刚,徐鹏飞,王春玲
受保护的技术使用者：山东大业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5