一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机及机身货箱更换方法与流程

本发明属于无人机，更具体地讲，涉及一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机及机身货箱更换方法。

背景技术：

1、航空货运是现代物流运输中重要的组成成分，以其迅捷、安全、准时赢得了十分庞大的市场份额。随着通航技术以及“低空经济”的发展，无人机逐渐在航空运输领域崭露头角，市场应用前景一片大好。

2、货物采用集中装卸比零散装卸的效率高，目前在陆运和船运领域以及普遍使用集装箱进行货物运输。而在航空货运领域，迄今为止，还没有无人机能够实现在外部挂载大型货运集装箱（三维尺寸米级、重量吨级），原因在于无论是在机身挂载还是外部挂载从技术上来讲都十分困难。

3、本发明通过提出一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机及机身货箱更换方法，在无人机的机身设计一个整体模块化拆装的货运集装箱，解决无人机挂载集装箱的上述问题，实现货物地面集装箱式装卸。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机及机身货箱更换方法。本发明包括无人机运载机体和机身货箱，其中无人机运载机体的前机身与机身货箱连接，两者之间的г型分离面上设计有加强筋吊耳式连接结构；机身货箱在地面具有良好的开敞性，能够实现三维尺寸米级、重量吨级货物的快速装卸。

2、本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

3、一方面：

4、本发明公开了一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机，包含无人机运载机体和机身货箱两部分，机身货箱从无人机上整体模块化拆装。无人机运载机体包含一个上单翼机翼，机翼通过组件安装在机身上；一个被г型分离面分割开后的前机身，机身货箱与前机身连接且设置有后装载空间；两台发动机分别布置于机翼左右内翼下方，两台发动机分别布置于机翼左右外翼下方；无人机尾撑将左右内侧发动机短舱与垂尾连接；垂尾与平尾构成π字型结构。

5、另一方面：

6、本发明公开了一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机的机身货箱更换方法，能够将机身货箱整体拆下后装载货物再整体挂装到机体上；本发明所述的无人机可实现大型货运集装箱（三维尺寸米级、重量吨级）的整体拆装和货物地面集装箱式装卸。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果：

8、本发明中无人机的机身货箱为大型货运集装箱，三维尺寸米级、重量吨级，能大大提高现有无人机技术的货物运输能力、效率和时效性；

9、本发明中无人机整体布局采用廿式布局，廿式布局为封闭框结构，整体刚度高，结构稳定性强；同时还能减少航向的气动弹性变形，提升航向安定性。

10、本发明中无人机机身被г型分离面分割成运载机体和机身货箱两部分，在其г型分离面上共有前中后6个主结构连接点用来固定机身货箱。在地面装机时，机身货箱从后方推向前机身，6个主结构连接点限制机身货箱沿水平、竖直和侧向的运动自由度，保证了连接可靠性。

11、本发明中无人机机身货箱通过拆卸前中后6个主结构连接点的快卸螺栓，将装载有货物的机身货箱整体快速拆下，并在地面完成货物卸载，此时货箱开敞性好，卸载货物方便。

技术特征：

1.一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机，其特征在于，包括运载机体（10）和机身货箱（2）两部分，通过采用6个快卸螺栓（15）固定的方式将运载机体（10）与机身货箱(2)连接，组合形成完整的无人机气动外形。

2.根据权利要求1所述的一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机，其特征在于，所述运载机体（10）包括一个上单翼机翼（3）、一个被г型分离面（24）分割开的前机身（1）、分别布置于无人机机翼左右内侧和左右外侧的四台发动机（4）及发动机短舱（8）、尾撑（5）、垂尾（6）、平尾（7）、前起落架（14）。

3.根据权利要求2所述的一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机，其特征在于，所述前起落架（14）布置于前机身（1），并前收于机身内，机载设备安装在前机身设备舱（11）内。

4.根据权利要求2所述的一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机，其特征在于，所述上单翼机翼（3）通过组件安装在机身上；两台发动机（4）分别布置于机翼左右内翼下方，两台发动机（4）分别布置于机翼左右外翼下方；尾撑（5）将无人机左右内侧的发动机短舱（8）与垂尾（6）连接；所述的垂尾（6）与平尾（7）构成π字型结构。

5.根据权利要求2所述的一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机，其特征在于，所述运载机体（10）的г型分离面（24）上共有前中后6个主结构连接点，用于固定机身货箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机，其特征在于，所述г型分离面（24）上的6个主结构连接点包含机身前部集中连接点（21）、机身中部集中连接点（22）、机身后部集中连接点（23），结构以加强筋的形式来增加强度和刚性，采用快卸螺栓（15）连接。

7.根据权利要求6所述的一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机，其特征在于，所述机身货箱（2）通过前中后6个主结构连接点限制机身货箱（2）沿水平、竖直和侧向的运动自由度；所述的机身货箱（2）具有良好的开敞性，装卸货物方便。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的整体更换机身货箱的廿式布局无人机的机身货箱更换方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种整体更换机身货箱的廿式布局无人机及机身货箱更换方法，机身货箱从无人机平台上整体拆装。无人机平台包含运载机体和机身货箱两部分，其中运载机体包含一个上单翼机翼，通过组件安装在机身上；一个被Г型分离面分割开后的前机身；左右内侧发动机布置于机翼内翼下方，左右外侧发动机布置于机翼外翼下方；左右尾撑将左右内侧发动机短舱与左右垂尾连接；左右垂尾与平尾构成π字型结构。本发明还公开了一种机身货箱更换方法，将机身货箱整体拆下后装载货物再整体挂装到机体上；本发明的无人机可实现大型货运集装箱（三维尺寸米级、重量吨级）的整体快速拆装和货物地面集装箱式装卸。

技术研发人员：姚远,李永彬,苏靖翔,姚恒,王长有
受保护的技术使用者：四川腾盾科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5