一种火锅底料装箱装置的制作方法

本发明涉及包装物件的机械，尤其涉及一种火锅底料装箱装置。

背景技术：

1、火锅底料的装箱包装是确保火锅底料在运输和存储过程中不受损、不变质的重要手段。火锅底料通过冷却、封装、密封等步骤后，然后操作人员将火锅底料整齐的码放在包装箱内，通过人工装箱的方式，在装箱过程中，可对火锅底料进行挑选，如拣选出外形不达标、拣选出包装袋破裂的产品等。其中，火锅底料外形不达标是指火锅底料不呈矩形结构，火锅底料两个平面呈现出较大的隆起或者凹陷，而这种隆起或者凹陷在运输过程中由于挤压等原因而致使出现火锅底料破裂的问题。但是，若采用人工装箱其效率较低，常在生产线终段形成产品塞积的现象。因此，目前还有通过自动装箱装置进行火锅底料的包装，目前所使用的包装设备在包装时，是通过输送带带动包装好的火锅底料向装箱位置移动，在输送的过程中通过检测系统对火锅底料的外形结构等进行检测，并通过吸盘吸取及六轴机器人转移的方式将火锅底料逐个的填装至包装箱内。考虑到吸盘吸取的精度及由于吸取精度不可控而导致的吸取力较弱等问题，因此，在具体的应用时，采用单次仅转移一袋的方式进行装填。而采用单袋装箱的方式时存在着装箱效率较低的问题。此外，在具体的装箱过程中，六轴机器人很容易触碰箱盖，从而导致箱盖盖合，致使装箱失败，甚至还会出现损坏箱盖的问题。而为了避免上述这种情况的出现，现有的办法是向外翻折箱盖，以免对装箱操作造成影响，然而箱盖向外翻折后，会对箱盖的自动盖合操作带来诸多不便。

技术实现思路

1、本发明提供了一种火锅底料装箱装置，以解决上述现有技术的不足，在装箱的过程中，能对箱盖进行竖直固定，以免对装箱造成干涉，并便于后期进行箱盖盖合的操作。同时，通过单次转移多个火锅底料的方式进行装箱操作，从而提升了装箱效率。

2、为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

3、一种火锅底料装箱装置，包括底座，底座上安装有上料机构、装箱机构及放置机构，装箱机构位于上料机构的一侧，上料机构设于底座的一端，放置机构设于底座的另一端，上料机构用于火锅底料的上料，以将火锅底料以固定的方式进行码放，以便于进行多袋火锅底料的同时装箱动作，装箱机构用于火锅底料的装箱操作，通过多袋转移及装箱的方式以提高装箱效率，放置机构用于包装箱的定位，以提升装箱过程的精度，避免对包装箱造成损坏，避免出现装箱失败的问题，并且，在对包装箱定位时，还能对包装箱的箱盖进行竖直姿态的固定，以免在装箱过程中，出现箱盖向内翻折或者对箱盖造成损坏的问题。

4、放置机构包括安装于底座上的多根支柱，支柱的上端安装有放置底板，放置底板呈矩形结构，放置底板上开设有至少四对第一条孔及第二条孔，其中两对第一条孔呈对称设置，且这两对第一条孔的长度方向与放置底板的长度方向平行，另外两对第一条孔也呈对称设置，且这两对第一条孔的长度方向与放置底板的宽度方向平行。其中两对第二条孔呈对称设置，且这两对第二条孔的长度方向与放置底板的长度方向平行，另外两对第二条孔也呈对称设置，且这两对第二条孔的长度方向与放置底板的宽度方向平行。并且，第一条孔和第二条孔的长度相等。第二条孔内穿设有活动杆，每对活动杆的上端安装有上动板，通过活动杆和第二条孔的配合用于上动板及相关部件的运动导向。上动板的内侧设有凹形板，凹形板的内壁作用于包装箱的外壁上，用于包装箱的定位，以免在装箱过程中，出现包装箱位置移动的问题，从而确保包装的正常进行。凹形板的两个支板上分别安装有一对限位钉，凹形板的外侧设有一对活动拉板，活动拉板上开设有一对竖向条孔，限位钉穿设于竖向条孔内，活动拉板的上端向内弯折有l形扣板，l形扣板扣设于箱盖的外侧端，从而使箱盖呈竖直的姿态。而其中凹形板的两个支板对箱盖的外壁起着限位的作用，而l形扣板的竖直段内壁对箱盖的内壁起着限位的作用。通过上述方式可确保包装箱的箱盖呈竖直打开的状态，从而便于执行装箱的动作。每对活动杆的下端安装有下动板，下动板上设有一对凸耳，凸耳上穿设有横向导杆，横向导杆的外侧端安装有外端板，外端板安装于放置底板的侧壁上，横向导杆的内侧端安装有内端帽，横向导杆的内侧端套设有第一弹簧，第一弹簧位于内端帽与凸耳之间，当装箱完成后，可通过第一弹簧所提供的弹力以使凹形板向外移动，从而取消凹形板对包装箱的限位。活动拉板的下端安装有下拉杆，下拉杆穿设于上动板与下动板上，且下拉杆穿设于第一条孔内，下拉杆上套设有第二弹簧，第二弹簧位于上动板的上侧，且位于活动拉板的下端，当装箱完成后，由于下拉杆下端失去了下拉力，从而在第二弹簧所提供的弹力作用下，以使下拉杆向上移动，从而便于取消l形扣板对箱盖的限位。下拉杆的下端安装有拉头，拉头上开设有腰形孔，腰形孔内穿设有作用横杆，作用横杆的内侧端安装有横板，横板的内侧安装有凹形座，放置底板的下侧安装有多根竖杆，竖杆的下端安装有下板，下板上安装有限位气缸，限位气缸的活动端安装有升降板，竖杆穿设于升降板上，凹形座安装于升降板的侧壁上，下动板上安装有一对内顶竖板，内顶竖板的外壁成型有斜面，斜面的下端向外倾斜延伸，斜面的下端设有外撑面，斜面与外撑面的外壁上滚动设有内压轮，升降板的侧壁上还安装有移动头，内压轮转动设于移动头的两侧，当升降板向下移动时，将先使内压轮和斜面作用，从而使得凹形板向包装箱的四个侧壁运动，进而达到对包装箱四个侧壁限位的目的。同时，当内压轮在斜面上滚动时，作用横杆将从腰形孔的上端向下端移动，当内压轮滚动至外撑面上时，此时，作用横杆将作用于腰形孔的下端，而后通过作用横杆拉动下拉杆向下移动，从而将l形扣板扣设于箱盖的外侧端上。通过该机构所提供的单个限位气缸可实现包装箱的定位，及箱盖的固定操作，一是提高了包装箱的定位精度，即，将包装箱定位于放置底板的几何中心处。二是降低定位机构的运行成本。三是在对包装箱定位的过程中，还能对包装箱的箱盖姿态进行固定，以免在装箱过程中由于箱盖的翻折等问题而影响操作。

5、进一步地，上料机构包括安装于底座上的凹形壳，转移时，火锅底料呈竖排码放的姿态位于其内，并通过凹形壳对火锅底料的背侧进行限位。凹形壳朝向放置机构的一侧开口，凹形壳内设有下挡板，下挡板对竖排码放的火锅底料起着支撑的作用，凹形壳的上端安装有一对安装台，安装台的外壁上设有第一轴，第一轴上转动设有翻转臂，翻转臂的另一端安装有矩形壳，矩形壳用于火锅底料的放置，并且通过其转动可将其内的火锅底料投放至凹形壳内。矩形壳的上下两端均开口，矩形壳的上端设有凹形放置板，凹形放置板的另一端安装有外安装板，外安装板上安装有下推气缸，下推气缸的下端安装有下推板，在操作时，先按照预定的姿态将火锅底料放置在凹形放置板内，而后通过下推气缸及其上的下推板将火锅底料全部推至矩形壳内，以免凹形放置板呈竖直姿态时火锅底料掉落。

6、进一步地，凹形壳上开设有一对导向竖孔，导向竖孔内穿设有连接杆，连接杆的内侧端安装于下挡板上，连接杆的外侧端安装有活动角板，活动角板上安装有竖向气缸，通过竖向气缸能带动下挡板向下移动，当火锅底料向凹形壳装填时，能够确保火锅底料按照预定的速度向下移动，以免火锅底料向下自然下落时火锅底料的姿态发生变动，而对装箱造成影响或者由于撞击而影响火锅底料的外形结构。

7、进一步地，第一轴上转动设有第一齿轮，第一齿轮安装于翻转臂上，第一齿轮的一侧啮合有第一齿条，第一齿条的下端安装有活动板，活动板上套设有导轨，导轨安装于凹形壳的侧壁上，活动板上安装有翻转气缸，翻转气缸安装于凹形壳的外壁上。通过所设置的翻转气缸实现矩形壳的转动，以便于通过电气控制系统对装箱操作进行控制。

8、进一步地，为了避免矩形壳在转动时，出现火锅底料从矩形壳下端掉落的问题，因此在矩形壳的下端两侧分别安装有侧板，侧板之间转动设有l形翻板，l形翻板的两端分别连接有第二齿轮，第二齿轮的一侧啮合有第二齿条，第二齿条上端安装有推板，推板上穿设有多根导向杆，导向杆的上端安装有上端板，上端板上安装有翻板气缸，翻板气缸的活动端安装于推板上，l形翻板能对矩形壳的下端进行封闭，以免出现火锅底料掉落的问题。而在投料时，l形翻板向外转动，从而便于进行火锅底料的投放。

9、进一步地，第二齿条的下端设有支撑板，支撑板上设有插板，插板穿设于安装台上，且支撑板位于安装台的上端，当矩形壳呈竖直状态时，插板插设在安装台上，从而确保火锅底料投料过程的稳定性。

10、进一步地，装箱机构包括安装于底座上的竖侧板，竖侧板上开设有弧形槽，竖侧板上安装有多根安装柱，安装柱的外侧端安装有安装座，安装座上安装有电机，电机的输出轴连接有转动臂，转动臂的另一端安装有第二轴，第二轴上转动设有摆动板，摆动板的另一端转动设有第三轴，第三轴的一端安装有凸头，凸头的另一端设有摆动臂，摆动臂的下端转动设有第四轴，第四轴安装于竖侧板上，摆动臂的上端转动设有第五轴，第五轴的外侧端安装有转动块，第五轴与转动块之间通过销轴连接，转动块上安装有摆动杆，摆动杆上套设有套座，套座转动设有转动轴座，转动轴座安装于竖侧板上，第五轴的内侧端穿设于弧形槽内，第五轴的内侧端安装有l形臂，l形臂上安装有背板，背板上穿设有多个活动穿杆，活动穿杆的另一端设有吸板，吸板上均布有多个吸嘴，l形臂上安装有装箱气缸，装箱气缸的活动端安装于吸板上。转动臂在电机的带动下进行转动，在转动过程中，将通过摆动板拉动摆动臂绕着第四轴进行摆动，而在摆动的过程中，能使第五轴在弧形槽内运动，并且在摆动杆的作用下将使得吸板进行转动，如当在进行火锅底料的吸取时，吸板将呈竖直姿态，而当在进行火锅底料的装箱时，吸板将呈水平姿态，同时通过设置的多个吸嘴，以及通过对火锅底料的限位，从而在执行一次装箱动作时，可实现多个火锅底料的装箱。

11、进一步地，弧形槽呈四分之一圆弧状结构，通过这种方式可确保在装箱或者吸取时吸板及其上吸嘴姿态的稳定性。

12、进一步地，摆动板的两端通过多根连接螺杆安装有连接头，且每根连接螺杆通过一对螺母固定于摆动板的端部，通过这种设计方式，方便进行摆动板的安装调试。连接头的另一端设有转动套，转动套内填充有多个滚球及润滑脂，且其中一个转动套套设于第二轴上，另外一个转动套套设于第三轴上，滚球的外周与转动套的内周及第二轴或第三轴的外周上，通过滚球的设置，能提高摆动板转动时的灵活性。

13、进一步地，竖侧板上安装有弧形条，弧形条上开设有约束槽，第五轴上套设有圆滑套，圆滑套穿设于约束槽内，通过圆滑套可降低约束槽对第五轴的磨损，从而提升该设备的寿命，以及确保设备的正常稳定运行。

14、上述技术方案的优点在于：

15、本发明能显著的提升火锅底料的装箱效率；在装箱过程中能尽可能的避免对火锅底料的外形结构造成影响；装箱过程中，通过对包装箱的定位，以确保装箱效果，同时通过对箱盖的竖直固定，以免箱盖的盖合等不可控的动作而影响装箱，并且也方便后期进行箱盖的盖合操作。

技术特征：

1.一种火锅底料装箱装置，其特征在于，包括底座（4），底座（4）上安装有上料机构（1）、装箱机构（2）及放置机构（3），装箱机构（2）位于上料机构（1）的一侧，上料机构（1）设于底座（4）的一端，放置机构（3）设于底座（4）的另一端；

2.根据权利要求1所述的火锅底料装箱装置，其特征在于，上料机构（1）包括安装于底座（4）上的凹形壳（100），凹形壳（100）朝向放置机构（3）的一侧开口，凹形壳（100）内设有下挡板（105），凹形壳（100）的上端安装有一对安装台（106），安装台（106）的外壁上设有第一轴（107），第一轴（107）上转动设有翻转臂（108），翻转臂（108）的另一端安装有矩形壳（113），矩形壳（113）的上下两端均开口，矩形壳（113）的上端设有凹形放置板（114），凹形放置板（114）的另一端安装有外安装板（115），外安装板（115）上安装有下推气缸（116），下推气缸（116）的下端安装有下推板（117）。

3.根据权利要求2所述的火锅底料装箱装置，其特征在于，凹形壳（100）上开设有一对导向竖孔（101），导向竖孔（101）内穿设有连接杆（102），连接杆（102）的内侧端安装于下挡板（105）上，连接杆（102）的外侧端安装有活动角板（103），活动角板（103）上安装有竖向气缸（104）。

4.根据权利要求2所述的火锅底料装箱装置，其特征在于，第一轴（107）上转动设有第一齿轮（109），第一齿轮（109）安装于翻转臂（108）上，第一齿轮（109）的一侧啮合有第一齿条（112），第一齿条（112）的下端安装有活动板（111），活动板（111）上套设有导轨，导轨安装于凹形壳（100）的侧壁上，活动板（111）上安装有翻转气缸（110），翻转气缸（110）安装于凹形壳（100）的外壁上。

5.根据权利要求2所述的火锅底料装箱装置，其特征在于，矩形壳（113）的下端两侧分别安装有侧板（118），侧板（118）之间转动设有l形翻板（119），l形翻板（119）的两端分别连接有第二齿轮（120），第二齿轮（120）的一侧啮合有第二齿条（121），第二齿条（121）上端安装有推板（125），推板（125）上穿设有多根导向杆（126），导向杆（126）的上端安装有上端板（123），上端板（123）上安装有翻板气缸（124），翻板气缸（124）的活动端安装于推板（125）上。

6.根据权利要求5所述的火锅底料装箱装置，其特征在于，第二齿条（121）的下端设有支撑板（122），支撑板（122）上设有插板，插板穿设于安装台（106）上，且支撑板（122）位于安装台（106）的上端。

7.根据权利要求1所述的火锅底料装箱装置，其特征在于，装箱机构（2）包括安装于底座（4）上的竖侧板（200），竖侧板（200）上开设有弧形槽（201），竖侧板（200）上安装有多根安装柱（202），安装柱（202）的外侧端安装有安装座（203），安装座（203）上安装有电机（204），电机（204）的输出轴连接有转动臂（205），转动臂（205）的另一端安装有第二轴（206），第二轴（206）上转动设有摆动板（210），摆动板（210）的另一端转动设有第三轴（211），第三轴（211）的一端安装有凸头（212），凸头（212）的另一端设有摆动臂（213），摆动臂（213）的下端转动设有第四轴（214），第四轴（214）安装于竖侧板（200）上，摆动臂（213）的上端转动设有第五轴（215），第五轴（215）的外侧端安装有转动块（216），第五轴（215）与转动块（216）之间通过销轴连接，转动块（216）上安装有摆动杆（217），摆动杆（217）上套设有套座（218），套座（218）转动设有转动轴座（219），转动轴座（219）安装于竖侧板（200）上，第五轴（215）的内侧端穿设于弧形槽（201）内，第五轴（215）的内侧端安装有l形臂（220），l形臂（220）上安装有背板（221），背板（221）上穿设有多个活动穿杆（222），活动穿杆（222）的另一端设有吸板（223），吸板（223）上均布有多个吸嘴（225），l形臂（220）上安装有装箱气缸（224），装箱气缸（224）的活动端安装于吸板（223）上。

8.根据权利要求7所述的火锅底料装箱装置，其特征在于，弧形槽（201）呈四分之一圆弧状结构。

9.根据权利要求7所述的火锅底料装箱装置，其特征在于，摆动板（210）的两端通过多根连接螺杆（209）安装有连接头（208），且每根连接螺杆（209）通过一对螺母固定于摆动板（210）的端部，连接头（208）的另一端设有转动套（207），转动套（207）内填充有多个滚球及润滑脂，且其中一个转动套（207）套设于第二轴（206）上，另外一个转动套（207）套设于第三轴（211）上，滚球的外周与转动套（207）的内周及第二轴（206）或第三轴（211）的外周上。

10.根据权利要求7所述的火锅底料装箱装置，其特征在于，竖侧板（200）上安装有弧形条（226），弧形条（226）上开设有约束槽（227），第五轴（215）上套设有圆滑套，圆滑套穿设于约束槽（227）内。

技术总结
一种火锅底料装箱装置，属于包装物件的机械技术领域，其包括底座，底座上安装有上料机构、装箱机构及放置机构，装箱机构位于上料机构的一侧，上料机构设于底座的一端，放置机构设于底座的另一端，上料机构用于火锅底料的上料，以将火锅底料以固定的方式进行码放，以便于进行多袋火锅底料的同时装箱动作，装箱机构用于火锅底料的装箱操作，通过多袋转移及装箱的方式以提高装箱效率，放置机构用于包装箱的定位，以提升装箱过程的精度，避免对包装箱造成损坏，避免出现装箱失败的问题，并且，在对包装箱定位时，还能对包装箱的箱盖进行竖直姿态的固定，以免在装箱过程中，出现箱盖向内翻折或者对箱盖造成损坏的问题。

技术研发人员：何岗,邓洋洋,曾朝炳,李作全
受保护的技术使用者：四川中豪食品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5