一种智能冰淇淋售卖机的制作方法
本技术涉及一种智能冰淇淋售卖机，属于冰淇淋机制造领域。
背景技术：
1、随着人们的生活水平越来越高，冰淇淋的消费也越来越多，各地景区和超市都投放了各种冰淇淋售卖机，其中智能冰淇淋售卖机的占比越来越高，其高观赏性、趣味性深得广大青少年的喜爱，智能无人化满足商家的需求。但是目前的智能冰淇淋售卖机存在蛋筒补给周期短，蛋筒存放量少；冰淇淋机制作冰淇淋时，制作过程产生的废料或机头挤出口残余的冰淇淋最终都会落至集污槽内，时间长了会影响冰淇淋售卖机的视觉观感，而设计一套复杂的清理系统，又会增加大量的成本，影响商家的收益。
技术实现思路
1、根据背景所述问题，本实用新型要解决的问题是：
2、增加蛋筒存放数量，设计一种结构简单可靠的集污槽和集污槽清理方式。
3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
4、一种智能冰淇淋售卖机，包括智能售卖仓、蛋筒存放架、冰淇淋机存放仓、电控系统集成板、存放架旋转机构和集污系统；所述智能售卖仓包括冰淇淋机、智能高自由度机械臂、取筒窗、点单屏幕、冰淇淋插座和冰淇淋取窗；所述集污系统包括集污槽和存污桶，所述存污桶放置在集污槽中；所述冰淇淋机包括冰淇淋机机头和冰淇淋机机体；所述智能售卖仓两侧仓壁和前仓壁为透明视窗，后仓壁上设有取筒窗和冰淇淋机机头，所述集污槽设置于冰淇淋机机头下方，所述取筒窗设于冰淇淋机机头一侧，所述前仓壁上设有冰淇淋取窗，所述智能售卖仓内部底面设有冰淇淋插座和智能高自由度机械臂，所述冰淇淋插座设于冰淇淋取窗后方，所述智能售卖仓前仓壁外侧底部设有点单屏幕；所述蛋筒存放架设于取筒窗后方，所述冰淇淋机存放仓设于冰淇淋机机头后方，所述冰淇淋机机体设于冰淇淋机存放仓中，且顶部与冰淇淋机机头连接；所述蛋筒存放架下方连接有存放架旋转机构，所述存放架旋转机构下方设有电控系统集成板；
5、所述蛋筒存放架包括蛋筒托板、蛋筒固定圈、底座和托板固定杆；所述蛋筒托板包括内固定圈卡槽、外固定圈卡槽、延伸板和固定孔，所述蛋筒托板为圆环状，所述内固定圈卡槽数量为两个或两个以上，所述内固定圈卡槽沿着蛋筒托板外圈环绕均匀设置，所述延伸板设于相邻两个内固定圈卡槽之间，所述延伸板头部设有外固定圈卡槽，所述固定孔设于内固定圈卡槽内侧；所述底座顶部连接托板固定杆，所述托板固定杆穿过固定孔，并将蛋筒托板固定至托板固定杆上，所述托板固定杆上可以固定一个或一个以上的蛋筒托板；所述蛋筒固定圈设于内固定圈卡槽和外固定圈卡槽中；冰淇淋蛋筒为圆锥状，上粗下细，所以蛋筒固定圈之间需要一定距离才能使蛋筒稳固的放置在蛋筒固定圈中，本发明通过结构改进，在内外两层设置蛋筒卡槽，利用了传统蛋筒托板上两个蛋筒固定圈之间的空隙，设置了内固定圈卡槽，同尺寸下，增加了冰淇淋蛋筒可存放数量。
6、蛋筒托板包括蛋筒托板一型和蛋筒托板二型，蛋筒托板一型和蛋筒托板二型在托板固定杆上交替排布，所述蛋筒托板一型的固定孔设于外固定圈卡槽正后方，所述蛋筒托板二型的固定孔设于内固定圈卡槽正后方。改变固定孔位置，使蛋筒托板可以发生错位，外层的蛋筒对齐下一层的内层的蛋筒，这样可以缩减蛋筒托板之间的距离，使相同高度的冰淇淋蛋筒存放架可以放置更多的蛋筒托板。
7、优选的，所述蛋筒存放架固定有七个蛋筒托板。
8、优选的，所述存放架旋转机构包括伺服电机和存放架固定盘，所述存放架固定盘架固定盘底部与伺服电机转轴连接，所述存放架固定盘顶部与底座连接。
9、优选的，所述集污槽后槽壁顶端设有存污桶更换口。存污桶从存污桶更换口放入集污槽后，通过重力下落，集污槽后槽壁会卡住存污桶，使存污桶不会发生前后移动；在需要更换存污桶时，工作人员从智能冰淇淋售卖机后方取出并存污桶，这个过程简单易操作；在售卖高峰期，更换也不会影响正常的售卖过程。
10、优选的，所述智能售卖仓内设有照明氛围灯和机头屏幕，照明氛围灯设于智能售卖仓顶部，机头屏幕设于冰淇淋机机头上。本实用新型中智能高自由度机械臂、机头屏幕和照明氛围灯配合，进行趣味表演，智能高自由度机械臂跟随机头屏幕播放的画面和音乐舞动，照明氛围灯多色闪烁配合，有效提高吸引力。
11、本实用新型的有益效果是：
12、本实用新型的蛋筒存放架可以放置更多的蛋筒；
13、集污槽可以从智能冰淇淋售卖机后方取出，更换方便，放置牢固，不会因为转移智能冰淇淋售卖机而造成松动脱落；
14、智能高自由度机械臂、照明氛围灯和机头屏幕配合，进行趣味表演，提高智能冰淇淋售卖机的吸引力。
技术特征：
1.一种智能冰淇淋售卖机，其特征在于，包括智能售卖仓(1)、蛋筒存放架(2)、冰淇淋机存放仓(3)、电控系统集成板(4)、存放架旋转机构(5)和集污系统(6)；所述智能售卖仓(1)包括冰淇淋机(11)、智能高自由度机械臂(12)、取筒窗(13)、点单屏幕(14)、冰淇淋插座(15)和冰淇淋取窗(16)；所述集污系统(6)包括集污槽(61)和存污桶(62)，所述存污桶(62)放置在集污槽(61)中；所述冰淇淋机(11)包括冰淇淋机机头(111)和冰淇淋机机体(112)；所述智能售卖仓(1)两侧仓壁和前仓壁为透明视窗，后仓壁上设有取筒窗(13)和冰淇淋机机头(111)，所述集污槽(61)设置于冰淇淋机机头(111)下方，所述取筒窗(13)设于冰淇淋机机头(111)一侧，所述前仓壁上设有冰淇淋取窗(16)，所述智能售卖仓(1)内部底面设有冰淇淋插座(15)和智能高自由度机械臂(12)，所述冰淇淋插座(15)设于冰淇淋取窗(16)后方，所述智能售卖仓(1)前仓壁外侧底部设有点单屏幕(14)；所述蛋筒存放架(2)设于取筒窗(13)后方，所述冰淇淋机存放仓(3)设于冰淇淋机机头(111)后方，所述冰淇淋机机体(112)设于冰淇淋机存放仓(3)中，且顶部与冰淇淋机机头(111)连接；所述蛋筒存放架(2)下方连接有存放架旋转机构(5)，所述存放架旋转机构(5)下方设有电控系统集成板(4)；
2.根据权利要求1所述的一种智能冰淇淋售卖机，其特征在于，所述蛋筒存放架(2)固定有七个蛋筒托板(21)。
3.根据权利要求1所述的一种智能冰淇淋售卖机，其特征在于，所述存放架旋转机构(5)包括伺服电机(51)和存放架固定盘(52)，所述存放架固定盘(52)底部与伺服电机(51)转轴连接，所述存放架固定盘(52)顶部与底座(24)连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能冰淇淋售卖机，其特征在于，所述集污槽(61)后槽壁顶端设有存污桶更换口(611)。
5.根据权利要求1所述的一种智能冰淇淋售卖机，其特征在于，所述智能售卖仓(1)内设有照明氛围灯(17)和机头屏幕(18)，照明氛围灯(17)设于智能售卖仓(1)顶部，机头屏幕设于冰淇淋机机头(111)上。
技术总结
本技术涉及一种智能冰淇淋售卖机，属于冰淇淋机制造领域。包括智能售卖仓、蛋筒存放架、冰淇淋机存放仓、电控系统集成板、存放架旋转机构和集污系统；所述智能售卖仓包括冰淇淋机、智能高自由度机械臂、取筒窗、点单屏幕、冰淇淋插座和冰淇淋取窗；所述蛋筒存放架包括蛋筒托板、蛋筒固定圈、底座和托板固定杆；所述集污系统包括集污槽和存污桶；本技术的蛋筒存放架可以放置更多的蛋筒；集污槽可以从智能冰淇淋售卖机后方取出，更换方便，放置牢固，不会因为转移智能冰淇淋售卖机而造成松动脱落；智能高自由度机械臂、照明氛围灯和机头屏幕配合，进行趣味表演，提高智能冰淇淋售卖机的吸引力。
技术研发人员：王珂,王海啸,张振涛,田旷
受保护的技术使用者：酷博特（淄博）智能科技有限公司
技术研发日：20240321
技术公布日：2024/12/5