多轴机器人电线测试机的制作方法

本技术涉及一种电线检测设备，特别涉及一种多轴机器人电线测试机。

背景技术：

1、工业趋向自动化，对于大型工业生产车间，很多采用机械手臂代替人工。对于多关节机械手臂需要的电线需要符合其扭转的需求。由于生产的需求，目前部分车间会将机械手臂装于地轨上，可以用同一台机械手臂对多台设备进行控制。对于这种装在地轨上运行的机械手臂，其线材同时要连接机械手臂和地轨拖链的使用要求。机械手臂电线主要的要求是耐扭转，而拖链电线主要的要求是耐往返抗疲劳。两种是对电线不同的要求。因此需电线既然能符合超长的拖链弯曲需求，又能符合机械手臂的扭转要求。目前市面上针对这种高要求的电线的测试是分别进行扭转测试和拖链弯曲测试，效率较低，并且无法模拟同时处于这种环境时电线的真实耐久度，测试结果不准确。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多轴机器人电线测试机，该多轴机器人电线测试机能够多轴机器人用电线进行拖链弯曲和扭转弯折检测，确保多轴机器人在运行过程中信号正常传输。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴机器人电线测试机，包括测试平台、测试拖链、扭转夹具、拖链滑块、扭转驱动装置、滑块驱动装置、电阻监控设备、控制器和测试结果输出装置，扭转夹具能够绕水平方向延伸的转轴转动的安装于测试平台上，拖链滑块能够往复滑动的安装于测试平台上，所述测试拖链平放于测试平台上，且拖链一端与测试平台固定定位，拖链另一端与拖链滑块固定连接，电线样件能够穿设于测试拖链中，电线样件一端能够与扭转夹具固定连接，扭转夹具转动能够带动电线样件进行扭转，扭转驱动装置驱动扭转夹具正反转动，滑块驱动装置驱动拖链滑块往复滑动进而带动测试拖链另一端在测试平台上往复移动改变折弯位置，所述控制器控制扭转驱动装置和滑块驱动装置启停工作，所述电阻监控设备与电线样件串联于检测回路中，电阻监控设备能够检测电线样件的电阻数据，电子监控设备与控制器电性连接通信并将检测到的电阻数据传输给控制器，控制器根据串联回路的电阻数据判断电线样件内部铜线是否出现断裂情况，控制器与测试结果输出装置通过有线或无线进行通信，测试结果输出装置能够显示测试结果。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述拖链滑块在测试平台上沿直线往复滑动使得测试拖链位于弯曲部两侧部分沿拖链滑块滑动方向直线延伸。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述测试平台上间隔的设有第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块之间形成与拖链实际折弯宽度匹配的长条形空间，所述测试拖链容纳于该长条形空间内，且拖链弯曲后外侧面止挡于第一挡块和第二挡块之间。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述滑块驱动装置包括第一马达、第一主动皮带轮、第一被动皮带轮和第一传输皮带，所述第一马达固定安装于测试平台上，第一马达动力输出端绕竖直方向的转轴转动，第一主动皮带轮同轴安装于第一马达动力输出端上，第一被动皮带轮能够绕竖直方向的转轴转动的安装于测试平台上，第一主动皮带轮和第一被动皮带轮沿拖链滑块滑动方向间隔排列，第一传输皮带紧密的套设于第一主动皮带轮和第一被动皮带轮外侧，第一马达驱动第一主动皮带轮正反转动，拖链滑块固定安装于第一传输皮带一侧上。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述扭转驱动装置包括扭转支架、扭转轴、第二马达、第二主动皮带轮、第二被动皮带轮和第二传输皮带，所述扭转支架固定安装于测试平台上，扭转轴圆周方向能够转动且轴向止动的安装于扭转支架上，扭转夹具固定安装于扭转轴一端上，第二被动皮带轮同轴固定安装于扭转轴另一端上，第二马达固定安装于测试平台上，第二马达动力输出端沿水平方向的转轴转动，第二主动皮带轮同轴安装于第二马达动力输出端上，第二传输皮带紧密的套设于第二主动皮带轮和第二被动皮带轮外侧进行传动。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述测试结果显示模块为显示屏、警报器、显示灯或移动终端中的至少一种。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述电阻监控设备为电阻测试仪。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述测试拖链另一端还设有电线固定夹具，电线固定夹具能够固定夹紧电线样件另一端。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述扭转夹具和电线固定夹具均为接线连接器，电线样件能够插设于接线连接器的接线端并与接线连接器的接线端固定夹紧导通，接线连接器的插接端与检测回路中线缆插接导通相连。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑块驱动装置驱动拖链滑块直线往复滑动以及通过扭转驱动装置驱动扭转夹具正反扭转，进而带动测试拖链内的电线反复弯曲和扭转动作，进而有效模拟地轨机械手臂的实际运行动作，在电线模拟地轨机械手臂的实际运行动作过程中通过电阻监控设备对电线样件电阻进行实时检测，可以通过控制器计算分析获得电线样件的耐弯曲和扭曲参数，进而判断电线样件是否能够满足地轨机械手臂的使用需求，本实用新型对电线样件同步进行拖链往返弯曲和扭转的测试，能够准确模拟电线在地轨机械手臂上的耐久度，本实用新型检测效率高，检测精度高，有效确保了地轨机械手臂运行过程中电线信号传输的稳定性。

技术特征：

1.一种多轴机器人电线测试机，其特征在于：包括测试平台(1)、测试拖链(2)、扭转夹具(3)、拖链滑块(4)、扭转驱动装置、滑块驱动装置、电阻监控设备(5)、控制器(6)和测试结果输出装置，扭转夹具能够绕水平方向延伸的转轴转动的安装于测试平台上，拖链滑块能够往复滑动的安装于测试平台上，所述测试拖链平放于测试平台上，且拖链一端与测试平台固定定位，拖链另一端与拖链滑块固定连接，电线样件能够穿设于测试拖链中，电线样件一端能够与扭转夹具固定连接，扭转夹具转动能够带动电线样件进行扭转，扭转驱动装置驱动扭转夹具正反转动，滑块驱动装置驱动拖链滑块往复滑动进而带动测试拖链另一端在测试平台上往复移动改变折弯位置，所述控制器控制扭转驱动装置和滑块驱动装置启停工作，所述电阻监控设备与电线样件串联于检测回路中，电阻监控设备能够检测电线样件的电阻数据，电子监控设备与控制器电性连接通信并将检测到的电阻数据传输给控制器，控制器根据串联回路的电阻数据判断电线样件内部铜线是否出现断裂情况，控制器与测试结果输出装置通过有线或无线进行通信，测试结果输出装置能够显示测试结果。

2.根据权利要求1所述的多轴机器人电线测试机，其特征在于：所述拖链滑块在测试平台上沿直线往复滑动使得测试拖链位于弯曲部两侧部分沿拖链滑块滑动方向直线延伸。

3.根据权利要求2所述的多轴机器人电线测试机，其特征在于：所述测试平台上间隔的设有第一挡块(7)和第二挡块(8)，第一挡块和第二挡块之间形成与拖链实际折弯宽度匹配的长条形空间，所述测试拖链容纳于该长条形空间内，且拖链弯曲后外侧面止挡于第一挡块和第二挡块之间。

4.根据权利要求2或3所述的多轴机器人电线测试机，其特征在于：所述滑块驱动装置包括第一马达(9)、第一主动皮带轮(10)、第一被动皮带轮(11)和第一传输皮带(12)，所述第一马达固定安装于测试平台上，第一马达动力输出端绕竖直方向的转轴转动，第一主动皮带轮同轴安装于第一马达动力输出端上，第一被动皮带轮能够绕竖直方向的转轴转动的安装于测试平台上，第一主动皮带轮和第一被动皮带轮沿拖链滑块滑动方向间隔排列，第一传输皮带紧密的套设于第一主动皮带轮和第一被动皮带轮外侧，第一马达驱动第一主动皮带轮正反转动，拖链滑块固定安装于第一传输皮带一侧上。

5.根据权利要求1所述的多轴机器人电线测试机，其特征在于：所述扭转驱动装置包括扭转支架(13)、扭转轴(14)、第二马达(15)、第二主动皮带轮(16)、第二被动皮带轮(17)和第二传输皮带(18)，所述扭转支架固定安装于测试平台上，扭转轴圆周方向能够转动且轴向止动的安装于扭转支架上，扭转夹具固定安装于扭转轴一端上，第二被动皮带轮同轴固定安装于扭转轴另一端上，第二马达固定安装于测试平台上，第二马达动力输出端沿水平方向的转轴转动，第二主动皮带轮同轴安装于第二马达动力输出端上，第二传输皮带紧密的套设于第二主动皮带轮和第二被动皮带轮外侧进行传动。

6.根据权利要求1所述的多轴机器人电线测试机，其特征在于：所述测试结果显示模块为显示屏、警报器、显示灯或移动终端中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的多轴机器人电线测试机，其特征在于：所述电阻监控设备为电阻测试仪。

8.根据权利要求1所述的多轴机器人电线测试机，其特征在于：所述测试拖链另一端还设有电线固定夹具，电线固定夹具能够固定夹紧电线样件另一端。

9.根据权利要求8所述的多轴机器人电线测试机，其特征在于：所述扭转夹具和电线固定夹具均为接线连接器，电线样件能够插设于接线连接器的接线端并与接线连接器的接线端固定夹紧导通，接线连接器的插接端与检测回路中线缆插接导通相连。

技术总结
本技术公开了一种多轴机器人电线测试机，包括测试平台、测试拖链、扭转夹具、拖链滑块、扭转驱动装置、滑块驱动装置、电阻监控设备、控制器和测试结果输出装置，电线样件穿设于测试拖链内，电线样件一端能与扭转夹具固定，拖链两端分别与测试平台和拖链滑块固定，扭转驱动装置驱动安装于测试平台上的扭转夹具绕水平方向延伸的转轴转动，滑块驱动装置驱动拖链滑块在测试平台上往复滑动改变折弯位置，与电线样件串联的电阻监控设备将检测到的电线样件的电阻数据传输给控制器，控制器对电线样件内铜线断裂与否进行判断并通过测试结果输出装置输出测试结果，本技术实现了多轴机器人电线高效、高精度检测，能确保地轨机械手臂运行稳定。

技术研发人员：於一飞
受保护的技术使用者：新光机电（昆山）有限公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/12/5