液化气充装设备控制方法、系统、设备、介质及程序产品与流程

本发明涉及液化气充装，尤其涉及一种液化气充装设备控制方法、系统、设备、介质及程序产品。

背景技术：

1、为加强对液化气钢瓶的安全管理，减少安全隐患，相关部门对液化气罐的使用时长做出了规定，超过使用时长的不合格液化气钢瓶不能充装液化气并投入使用。因而，在液化气钢瓶的液化气充装阶段需要检测液化气钢瓶的安全性，减少不合格液化气钢瓶充装液化气投入使用的所导致的安全风险。

2、现有液化气钢瓶信息校验方式，通常是在充装阶段扫描识别液化气钢瓶的二维码，并将扫描识别到的二维码与预先存储的钢瓶数据进行匹配，基于匹配数据确定液化气钢瓶的合格情况。但是，该钢瓶合格检测方式的准确性较低，当相关人员使用其他合格液化气钢瓶的二维码逃避检测时，难以检测出不合格的液化气钢瓶，安全风险较高。

技术实现思路

1、本发明提供一种液化气充装设备控制方法、系统、设备、介质及程序产品，以解决现有液化气钢瓶信息校验方式的准确性较低，难以检测出不合格的液化气钢瓶，安全风险较高的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种液化气充装设备控制方法，包括：

3、通过图像采集设备对目标钢瓶进行图像采集，得到包括印制在钢瓶护罩上的二维码的钢瓶图像，并获取钢瓶图像中二维码绑定的钢瓶校验信息，钢瓶校验信息包括基于出厂时液化气钢瓶的标准图像中护罩与二维码的位置关系生成的标准位置距离；

4、采用预先训练的目标识别模型对钢瓶图像进行物体分类和物体特征点识别，得到二维码中多个第一特征点的坐标信息和钢瓶护罩中多个第二特征点的坐标信息，目标识别模型为基于多个液化气钢瓶的标准图像训练得到的，用于对液化气钢瓶的护罩和护罩上二维码进行物体分类和物体特征点识别的特征点识别模型；

5、基于多个第一特征点的坐标信息和多个第二特征点的坐标信息，确定二维码和钢瓶护罩的目标位置距离；

6、当目标位置距离与标准位置距离一致时，控制液化气充装设备解锁以对目标钢瓶充装液化气。

7、可选地，确定二维码和钢瓶护罩的目标位置距离之后，该方法还包括：

8、当目标位置距离与标准位置距离不一致时，提示目标钢瓶为不合格钢瓶，并禁止本次对目标钢瓶进行液化气充装。

9、可选地，基于多个第一特征点的坐标信息和多个第二特征点的坐标信息，确定二维码和钢瓶护罩的目标位置距离，包括：

10、当钢瓶图像包含印制有二维码的钢瓶标签时，获取钢瓶标签中多个第三特征点的坐标信息，多个第三特征点的坐标信息采用目标识别模型对钢瓶图像进行物体分类和物体特征点识别得到；

11、基于多个第三特征点的坐标信息、多个第一特征点的坐标信息和多个第二特征点的坐标信息，确定二维码和钢瓶护罩的目标位置距离。

12、可选地，基于多个第三特征点的坐标信息、多个第一特征点的坐标信息和多个第二特征点的坐标信息，确定二维码和钢瓶护罩的目标位置距离，包括：

13、基于多个第一特征点的坐标信息和多个第三特征点的坐标信息，确定二维码与钢瓶标签的垂直距离，得到标签码距离；

14、基于多个第二特征点的坐标信息和多个第三特征点的坐标信息，确定钢瓶护罩与钢瓶标签的垂直距离，得到护罩标签距离；

15、基于标签码距离和护罩标签距离，确定目标位置距离。

16、可选地，基于多个第一特征点的坐标信息和多个第三特征点的坐标信息，确定二维码与钢瓶标签的垂直距离，得到标签码距离，包括：

17、基于多个第一特征点的坐标信息和多个第三特征点的坐标信息，分别确定各第一特征点与各第三特征点的垂直坐标差值；

18、将绝对值最小的垂直坐标差值作为二维码与钢瓶标签的垂直距离，得到标签码距离。

19、可选地，钢瓶校验信息还包括钢瓶图像中二维码绑定的液化气钢瓶的标准图像，基于多个第一特征点的坐标信息和多个第二特征点的坐标信息，确定二维码和钢瓶护罩的目标位置距离之前，该方法还包括：

20、当检测到钢瓶图像中不包括第一目标物时，基于多个第一特征点的坐标信息和多个第二特征点的坐标信息，确定二维码和钢瓶护罩的目标位置距离，第一目标物为钢瓶校验信息的标准图像中不存在的物体；

21、当检测到钢瓶图像中包括第一目标物，或者钢瓶图像中未包含第二目标物时，提示目标钢瓶为不合格钢瓶，并禁止本次对目标钢瓶进行液化气充装，第二目标物为钢瓶校验信息的标准图像中应当存在的物体。

22、可选地，钢瓶校验信息还包括钢瓶图像中二维码绑定的液化气钢瓶的生产日期，采用预先训练的目标识别模型对钢瓶图像进行物体分类和物体特征点识别之前，该方法还包括：

23、基于生产日期确定钢瓶图像中二维码绑定的液化气钢瓶的使用时长；

24、当使用时长小于标定使用年限时，采用预先训练的目标识别模型对钢瓶图像进行物体分类和物体特征点识别；

25、当使用时长大于或者等于标定使用年限，提示目标钢瓶为不合格钢瓶，并禁止本次对目标钢瓶进行液化气充装。

26、第二方面，本技术实施例提供了一种液化气充装系统，液化气充装系统包括控制设备、图像采集设备和液化气充装设备，控制设备用于：

27、通过图像采集设备对目标钢瓶进行图像采集，得到包括印制在钢瓶护罩上的二维码的钢瓶图像，并获取钢瓶图像中二维码绑定的钢瓶校验信息，钢瓶校验信息包括基于出厂时液化气钢瓶的标准图像中护罩与二维码的位置关系生成的标准位置距离；

28、采用预先训练的目标识别模型对钢瓶图像进行物体分类和物体特征点识别，得到二维码中多个第一特征点的坐标信息和钢瓶护罩中多个第二特征点的坐标信息，目标识别模型为基于多个液化气钢瓶的标准图像训练得到的，用于对液化气钢瓶的护罩和护罩上二维码进行物体分类和物体特征点识别的特征点识别模型；

29、基于多个第一特征点的坐标信息和多个第二特征点的坐标信息，确定二维码和钢瓶护罩的目标位置距离；

30、当目标位置距离与标准位置距离一致时，控制液化气充装设备解锁以对目标钢瓶充装液化气。

31、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，使得电子设备实现上述的气罐信息校验方法。

32、第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得上述的气罐信息校验方法被执行。

33、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被运行时，使得上述的气罐信息校验方法被执行。

34、上述液化气充装设备控制方法、系统、设备、介质及程序产品所提供的一个方案中，通过图像采集设备对目标钢瓶进行图像采集，得到包括印制在钢瓶护罩上的二维码的钢瓶图像，并获取钢瓶图像中二维码绑定的钢瓶校验信息，钢瓶校验信息包括基于出厂时液化气钢瓶的标准图像中护罩与二维码的位置关系生成的标准位置距离；采用预先训练的目标识别模型对钢瓶图像进行物体分类和物体特征点识别，得到二维码中多个第一特征点的坐标信息和钢瓶护罩中多个第二特征点的坐标信息，目标识别模型为基于多个液化气钢瓶的标准图像训练得到的，用于对液化气钢瓶的护罩和护罩上二维码进行物体分类和物体特征点识别的特征点识别模型；基于多个第一特征点的坐标信息和多个第二特征点的坐标信息，确定二维码和钢瓶护罩的目标位置距离；当目标位置距离与标准位置距离一致时，控制液化气充装设备解锁以对目标钢瓶充装液化气；本实施例中，通过预先训练目标识别模型并识别得到液化气钢瓶中二维码与所在护罩的标准位置距离，然后在液化气钢瓶充装阶段，采用目标识别模型识别得到二维码与护罩的特征点坐标信息，并确定二维码和钢瓶护罩的目标位置距离，并在目标位置距离与标准位置距离一致时充装液化气，提高了液化气钢瓶信息校验的准确性，提高了不合格液化气钢瓶的检出率，降低了不合格液化气钢瓶投入使用造成的安全风险。

技术特征：

1.一种液化气充装设备控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的液化气充装设备控制方法，其特征在于，所述基于多个所述第一特征点的坐标信息和多个所述第二特征点的坐标信息，确定所述二维码和所述钢瓶护罩的目标位置距离，包括：

3.如权利要求2所述的液化气充装设备控制方法，其特征在于，所述基于多个所述第三特征点的坐标信息、多个所述第一特征点的坐标信息和多个所述第二特征点的坐标信息，确定所述二维码和所述钢瓶护罩的目标位置距离，包括：

4.如权利要求3所述的液化气充装设备控制方法，其特征在于，所述基于多个所述第一特征点的坐标信息和多个所述第三特征点的坐标信息，确定所述二维码与所述钢瓶标签的垂直距离，得到标签码距离，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的液化气充装设备控制方法，其特征在于，所述钢瓶校验信息还包括所述钢瓶图像中所述二维码绑定的所述液化气钢瓶的标准图像，所述基于多个所述第一特征点的坐标信息和多个所述第二特征点的坐标信息，确定所述二维码和所述钢瓶护罩的目标位置距离之前，所述方法还包括：

6.如权利要求1-4任一项所述的液化气充装设备控制方法，其特征在于，所述钢瓶校验信息还包括所述钢瓶图像中所述二维码绑定的所述液化气钢瓶的生产日期，所述采用预先训练的目标识别模型对所述钢瓶图像进行物体分类和物体特征点识别之前，所述方法还包括：

7.一种液化气充装系统，其特征在于，所述液化气充装系统包括控制设备、图像采集设备和液化气充装设备，所述控制设备用于：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6中任一项所述的液化气充装设备控制方法。

9.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得如权利要求1-6中任一项所述的液化气充装设备控制方法被执行。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被运行时，使得如权利要求1-6中任一项所述的液化气充装设备控制方法被执行。

技术总结
本申请提供了一种液化气充装设备控制方法、系统、设备、介质及程序产品，方法包括：通过图像采集设备对目标钢瓶进行图像采集，得到包括印制在钢瓶护罩上的二维码的钢瓶图像，并获取钢瓶图像中二维码绑定的钢瓶校验信息；采用目标识别模型对钢瓶图像进行特征点识别，得到二维码中多个第一特征点的坐标信息和钢瓶护罩中多个第二特征点的坐标信息；基于多个第一特征点的坐标信息和多个第二特征点的坐标信息，确定目标位置距离；当目标位置距离与钢瓶校验信息中标准位置距离一致时，控制液化气充装设备对目标钢瓶充装液化气；提高了液化气钢瓶信息校验的准确性，提高了不合格液化气钢瓶的检出率，降低了不合格液化气钢瓶投入使用造成的安全风险。

技术研发人员：李斌,徐应林,赵多密,李宗颖,龙明录
受保护的技术使用者：深圳市兰洋科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5