本技术涉及机械制造,具体涉及一种气弹簧充气测力一体机。
背景技术:
1、现有的气弹簧充气和测力设备都是独立的单机,上料结构均为人工上料方式。劳动强度大,生产效率低,人工成本较高。充气参数容易受人工操作因素影响,产品质量要求难以控制;具体的现有气弹簧充气机在使用时需要人工先将产品活塞杆部分先拉出来,用力将产品捻住杆子然后放置到充气模具内。待压力充好后,再将产品拔出来,放置到物料框内,难以实现自动上下料。同时,现有技术中气弹簧测力机在使用时需要先将气弹簧放置到相应的模具工装内,用气缸或者是电机进行检测方式。等待产品测好压力后,将产品分类放置到物料框内;也就是说充气和测力均需要独立设备操作并通过人工单独上下料,其生产效率和产品稳定性还有很大提高。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种气弹簧充气测力一体机,实现物料自动上下料,同时自动完成自动充气和测压流程,从而降低了劳动强度,增强产品合格率、改善产品质量。
2、本实用新型采用的技术方案是:一种气弹簧充气测力一体机,包括机体,所述机体上设有充气单元和测力单元;所述充气单元包括上料总成,上料总成下游设有模具工装,所述模具工装上方设有可上下移动的气弹簧夹紧总成,所述模具工装对应气弹簧活塞端一侧还设有充气电缸,所述充气电缸上设有充气模块,所述充气模块连接有储能器总成;所述测力单元包括位于模具工装对应气弹簧活塞端一侧并位于充气电缸下游的检测电缸,所述检测电缸上设有检测头,所述检测头上设有压力传感器,所述模具工装下游设有出料端。
3、本技术方案中提供的设备通过自动上下料以及机械手装置,能够在不同工序中将气弹簧输送至工艺工位中,气弹簧位于模具工装内先后完成充气和测力工艺,在充气工艺中由气弹簧夹紧总成夹紧产品同时通过充气电缸移动至充气工位完成对气弹簧充气,在测力工艺中同样由气弹簧夹紧总成夹紧经过充气后的产品,检测电缸带动检测头实现对压力检测,完成检测后输出出料端,具有完全自动化流程,提高产品加工品质和生产效率。
4、优选的,所述上料总成输出端设有将气弹簧提升至模具工装上游的提升模块。
5、优选的,所述上料总成两端设有限位板,限位板与上料总成之间形成供气弹簧移动的上料通道。
6、优选的,所述气弹簧夹紧总成包括位于模具工装上方并沿上料总成线出料端布置的夹具上座,所述夹具上座上设有间隔布置的缸筒机械手,夹具上座对应气弹簧活塞一端设有活塞机械手,所述夹具上座能够沿其长向往复移动,所述夹具上座还连接有驱动夹具上座上下移动的升降气缸。
7、优选的,所述模具工装对应夹具上座下方设有沿夹具上座长向布置的夹具底座。
8、优选的,所述机体内对应夹具上座上方设有上模固定板,各个升降气缸安装在上模固定板上,上模固定板两端穿设有滑动轴,所述滑动轴布置方向与夹具上座移动方向相垂直。
9、优选的,所述出料端上方设有向机体外侧下方倾斜的出料板,所述出料板上方设有可上下移动的取料板,所述取料板上间隔布置有能够吸合气弹簧缸筒的电磁铁模块。
10、优选的,所述取料板与上模固定板端部滑动配合,取料板上设有驱动取料板沿上模固定板长向移动的推动气缸。
11、优选的,所述机体其中一端设有控制箱,所述控制箱内设有与充气单元和测力单元信号连接的控制模块,所述控制模块连接有位于控制箱外侧的控制屏总成。
12、优选的,所述控制箱上端连接有调节控制箱角度的调节悬臂,所述调节悬臂安装在机体端部。
13、本实用新型的有益效果是;本实用新型提供的设备通过自动上下料以及机械手装置,能够将气弹簧输送至工艺工位中,气弹簧位于模具工装内先后完成充气和测力工艺,完成检测后输出出料端,具有完全自动化流程,提高产品加工品质和生产效率,具有较高的实用价值。
1.一种气弹簧充气测力一体机,包括机体(100),其特征在于,所述机体(100)上设有充气单元和测力单元;
2.根据权利要求1所述的气弹簧充气测力一体机,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的气弹簧充气测力一体机,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的气弹簧充气测力一体机,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的气弹簧充气测力一体机,其特征在于,
6.根据权利要求4所述的气弹簧充气测力一体机,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的气弹簧充气测力一体机,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的气弹簧充气测力一体机,其特征在于,
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10.根据权利要求9所述的气弹簧充气测力一体机,其特征在于,