一种磁致位移传感器自动检测装置及其运行方法与流程

本发明涉及特种车辆或船舶传感器检测，具体为一种磁致位移传感器自动检测装置及其运行方法。

背景技术：

1、目前，市面上暂无自动检测磁致位移传感器的系统。目前市面上检测位移传感器的方法为采用激光干涉仪设备进行检测，该方法全程需要人员移动磁环，以满足检测要求；某高精度磁致位移传感器要求在3500mm的长度上，从0位开始，每隔50mm检测一组数据，对比传感器输出的数据是否正确，每只传感器需要精确测量多达70个位置点，并且要求磁环所处位置为传感器输出的整数位，位置不容易调整，并且需要记录传感器的数据以及激光干涉仪的数据，测量完成后，需要计算数据是否正确，从而判断传感器是否合格，此工作任务工作量较大，数据计算繁琐；鉴于目前缺少自动检测磁致位移传感器的装置，只能通过人工不断调整磁环位置及记录、计算数据和误差来判断传感器性能是否合格。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种磁致位移传感器自动检测装置及其运行方法，结构简单，通过避免人工操作的不准确性，同时该设计理念也可以用于其它类似直线位移的检测，提高了检测效率，减少了人工成本，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁致位移传感器自动检测装置及其运行方法，包括检测台，所述检测台的上表面设有采集装置，所述采集装置包括设置在检测台的上表面的固定夹持装置，固定夹持装置上固定有磁致位移传感器，所述磁致位移传感器的一端固定有磁性杆，且采集装置还包括固定在检测台上表面的轨道，轨道位于磁性杆的正下方，所述轨道上设有滑动连接的行走检测装置，所述检测台的上表面设置有同步带，所述行走检测装置的行走底座与同步带固定连接，所述检测台的上表面一端设有带动同步带传动的驱动电机，并且检测台的上表面设有光栅尺，且光栅尺平行设置于轨道一侧，所述检测台的上表面均匀设有对磁性杆支撑的支撑装置，前后对应的两个支撑装置为一组，所述检测台的上表面一端固定有对装置控制的控制装置。

3、进一步的，所述控制装置包括触摸式一体机、搭载微控制器的信号采集及判断装置、开关电源、电源控制器、总开关按钮和急停按钮，触摸式一体机内部搭载软件程序，通过总线形式与信号采集及判断装置完成命令交互和数据传输，并完成数据显示、数据存储和人机交互功能。

4、进一步的，所述固定夹持装置包括设置在检测台上表面的固定底座，且固定底座设置在轨道的上表面一端，固定底座上设置有固定下半环，所述固定下半环的上表面设有有固定上半环，由固定下半环和固定上半环组成对磁致位移传感器固定的固定环，固定上半环的一端通过铰座与固定下半环连接，且固定上半环和固定下半环另一端之间通过搭扣连接。

5、进一步的，所述行走检测装置包括与轨道滑动连接的行走底座，所述行走底座上固定有行走下半环，所述行走下半环通过铰链与搭扣与行走上半环连接，且行走下半环和行走上半环之间固定有夹持磁环，夹持磁环的圆心与固定环的圆心位于同一轴线。

6、进一步的，所述支撑装置包括固定在检测台上表面的支撑座，支撑座上设有气缸，气缸的伸缩端设有回位弹簧，回位弹簧连接有支撑板，且支撑板远离与回位弹簧连接的一侧设有半圆形的槽，由一组支撑装置上的两个支撑板合拢组成圆形结构的孔洞，该孔洞与磁性杆对应。

7、进一步的，所述检测台的外侧设有两条滑轨，两个滑轨上均匀设有滑动连接的滑块，滑块上设有骨架，骨架上设置有遮挡篷布，通过滑块沿滑轨滑动可以对骨架的位置调节，通过遮挡篷布用于遮蔽整体系统，避免检测时，周围的杂物入侵影响检测精度。

8、一种磁致位移传感器自动检测装置的运行方法，包括以下步骤；

9、s1）首先将磁致位移传感器的端部夹持固定在固定环内，尾部的磁性杆朝向轨道方向，随后将行走检测装置复位，夹持磁环套设于磁性杆的端部，支撑装置的支撑板夹持磁性杆；

10、s2）随后由控制装置接收相关命令自动控制驱动电机工作，由驱动电机驱动行走检测装置开始移动，同时控制装置接收光栅尺的反馈数据，判断行走检测装置是否到达目标位置，当行走检测装置到达目标位置时，控制装置控制驱动电机停止工作；

11、s3）此时，控制装置接收传感器数据，并将数据信息通过总线形式反馈给触摸式一体机内部搭载的软件程序；触摸式一体机内部搭载的软件程序将接收到的数据信息进行处理后，在显示屏上显示相关数据及信息、计算传感器输出数据的误差及保存检测数据；

12、s4）在行走检测装置接近某一组支撑装置时，支撑装置的气缸带动支撑板后退，以便行走检测装置通过，当行走检测装置远离支撑装置时，支撑装置的气缸带动支撑板合拢，支撑装置的支撑板重新夹持磁性杆，避免磁性杆变形弯曲影响检测精度。

13、进一步的，在自动检测模式状态下，由微控制器接收相关命令自动控制驱动电机运转，通过光栅尺实时返回当前位置，形成闭环反馈控制，控制行走检测装置自动到达指定位置，完成该测试点的测试。

14、进一步的，在手动检测模式状态下，通过无线式手摇脉冲发生器产生脉冲，进而直接控制驱动电机运转，控制行走检测装置自动到达指定位置，完成该测试点的测试，该模式可实现远距离操作与控制。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本磁致位移传感器自动检测装置及其运行方法，具有以下好处：

16、1、本发明通过驱动电机运行可以带动同步带转动，通过同步带转动可以带动行走检测装置沿轨道滑动，通过行走检测装置行走可以带动夹持磁环沿磁性杆滑动，磁致位移传感器和磁性杆检测出位移的距离，同时由光栅尺的反馈数据，判断行走检测装置是否到达目标位置，当行走检测装置到达目标位置时，控制装置控制驱动电机停止工作。

17、2、本发明通过气缸带动支撑板合拢，由支撑板对磁性杆夹持，避免磁性杆变形弯曲影响检测精度，当行走检测装置接近某一组支撑装置时，支撑装置的气缸带动支撑板后退，以便行走检测装置通过，当行走检测装置远离支撑装置时，支撑装置的气缸带动支撑板合拢，支撑装置的支撑板重新夹持磁性杆

18、3、本发明通过滑块沿滑轨滑动可以对骨架的位置调节，通过遮挡篷布用于遮蔽整体系统，避免检测时，周围的杂物入侵影响检测精度，该磁致位移传感器自动检测装置及其运行方法，结构简单，通过避免人工操作的不准确性，同时该设计理念也可以用于其它类似直线位移的检测，提高了检测效率，减少了人工成本。

技术特征：

1.一种磁致位移传感器自动检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）的上表面设有采集装置（2），所述采集装置（2）包括设置在检测台（1）的上表面的固定夹持装置（5），固定夹持装置（5）上固定有磁致位移传感器（26），所述磁致位移传感器（26）的一端固定有磁性杆（27），且采集装置（2）还包括固定在检测台（1）上表面的轨道（4），轨道（4）位于磁性杆（27）的正下方，所述轨道（4）上设有滑动连接的行走检测装置（6），所述检测台（1）的上表面设置有同步带（8），所述行走检测装置（6）的行走底座（13）与同步带（8）固定连接，所述检测台（1）的上表面一端设有带动同步带（8）传动的驱动电机（7），并且检测台（1）的上表面设有光栅尺（9），且光栅尺（9）平行设置于轨道（4）一侧，所述检测台（1）的上表面均匀设有对磁性杆（27）支撑的支撑装置（17），前后对应的两个支撑装置（17）为一组，所述检测台（1）的上表面一端固定有对装置控制的控制装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种磁致位移传感器自动检测装置，其特征在于：所述控制装置（3）包括触摸式一体机、搭载微控制器的信号采集及判断装置、开关电源、电源控制器、总开关按钮和急停按钮，触摸式一体机内部搭载软件程序，通过总线形式与信号采集及判断装置完成命令交互和数据传输，并完成数据显示、数据存储和人机交互功能。

3.根据权利要求2所述的一种磁致位移传感器自动检测装置，其特征在于：所述固定夹持装置（5）包括设置在检测台（1）上表面的固定底座（10），且固定底座（10）设置在轨道（4）的上表面一端，固定底座（10）上设置有固定下半环（12），所述固定下半环（12）的上表面设有有固定上半环（11），由固定下半环（12）和固定上半环（11）组成对磁致位移传感器（26）固定的固定环（28），固定上半环（11）的一端通过铰座与固定下半环（12）连接，且固定上半环（11）和固定下半环（12）另一端之间通过搭扣连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁致位移传感器自动检测装置，其特征在于：所述行走检测装置（6）包括与轨道（4）滑动连接的行走底座（13），所述行走底座（13）上固定有行走下半环（14），所述行走下半环（14）通过铰链与搭扣与行走上半环（15）连接，且行走下半环（14）和行走上半环（15）之间固定有夹持磁环（16），夹持磁环（16）的圆心与固定环（28）的圆心位于同一轴线。

5.根据权利要求4所述的一种磁致位移传感器自动检测装置，其特征在于：所述支撑装置（17）包括固定在检测台（1）上表面的支撑座（18），支撑座（18）上设有气缸（19），气缸（19）的伸缩端设有回位弹簧（20），回位弹簧（20）连接有支撑板（21），且支撑板（21）远离与回位弹簧（20）连接的一侧设有半圆形的槽，由一组支撑装置（17）上的两个支撑板（21）合拢组成圆形结构的孔洞，该孔洞与磁性杆（27）对应。

6.根据权利要求5所述的一种磁致位移传感器自动检测装置，其特征在于：所述检测台（1）的外侧设有两条滑轨（22），两个滑轨（22）上均匀设有滑动连接的滑块（23），滑块（23）上设有骨架（24），骨架（24）上设置有遮挡篷布。

7.根据权利要求6所述的一种磁致位移传感器自动检测装置的运行方法，其特征在于：包括以下步骤；

8.根据权利要求7所述的一种磁致位移传感器自动检测装置的运行方法，其特征在于：在自动检测模式状态下，由微控制器接收相关命令自动控制驱动电机（7）运转，通过光栅尺（9）实时返回当前位置，形成闭环反馈控制，控制行走检测装置（6）自动到达指定位置，完成该测试点的测试。

9.根据权利要求7所述的一种磁致位移传感器自动检测装置的运行方法，其特征在于：在手动检测模式状态下，通过无线式手摇脉冲发生器产生脉冲，进而直接控制驱动电机（7）运转，控制行走检测装置（6）自动到达指定位置，完成该测试点的测试，该模式可实现远距离操作与控制。

技术总结
本发明公开了一种磁致位移传感器自动检测装置及其运行方法，包括检测台，所述检测台的上表面设有采集装置，所述采集装置包括设置在检测台的上表面的固定夹持装置，固定夹持装置上固定有磁致位移传感器，所述磁致位移传感器的一端固定有磁性杆，且采集装置还包括固定在检测台上表面的轨道，轨道位于磁性杆的正下方，所述轨道上设有滑动连接的行走检测装置，所述检测台的上表面设置有同步带，所述行走检测装置的行走底座与同步带固定连接，所述检测台的上表面一端设有带动同步带传动的驱动电机，结构简单，通过避免人工操作的不准确性，同时该设计理念也可以用于其它类似直线位移的检测，提高了检测效率，减少了人工成本。

技术研发人员：孙敏,李剑波,王彦东,李永闯,王世宗,魏静,张莉,冯毅,刘松海
受保护的技术使用者：新乡北方车辆仪表有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5