一种智能机器人劳务派遣管理方法及系统与流程

本发明属于智能制造领域，具体而言涉及一种智能机器人劳务派遣管理方法及系统。

背景技术：

1、智能机器人劳务派遣是一种新型的工业服务模式，通过智能化的技术手段将具备一定自主决策能力的工业机器人以及相关附属设备派遣至客户的工作场所，以完成特定的生产任务。这种模式类似于人力劳务派遣，但对象是机器人，而不是人类工人。

2、智能机器人劳务派遣与常规的人类工人劳务派遣存在很大不同，存在诸多问题，主要体现在以下几个方面：

3、复杂多变的工件需求：工件的材质、形状、尺寸、表面处理等特征信息以及加工任务的类型、精度要求、处理速度、工作环境等需求各异，这使得固定的规则难以满足所有场景下的机械手及周边设备和机器人选择。

4、资源配置的优化困难：在多工艺流程的生产线上，不同阶段可能需要不同类型的机器人和机械手及周边设备，如何在有限的时间内完成任务并最小化总成本成为一个挑战。

5、客户反馈的动态调整：在实际生产中，客户的反馈会不断影响生产流程，如果系统无法根据反馈进行动态调整，可能会导致生产效率下降，资源浪费增加，甚至无法满足客户需求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种智能机器人劳务派遣管理方法，所述方法包括如下步骤：获取客户工件的特征信息，所述工件的特征信息包括：工件材质、工件形状、工件尺寸、工件表面处理要求；获取客户工件的加工需求，所述工件的加工需求包括：加工任务类型、精度要求、处理速度、工作环境、加工数量；基于所述工件的特征信息和加工需求使用第一模型选择需求的机械手及周边设备类型；根据所述工件的加工需求和所述机械手及周边设备类型使用第二模型确定需要派遣的机器人数量。

2、本发明另一方面还提供一种智能机器人劳务派遣管理系统，所述系统包括如下模块：

3、第一获取模块，用于获取客户工件的特征信息，所述工件的特征信息包括：工件材质、工件形状、工件尺寸、工件表面处理要求；

4、第二获取模块，用于获取客户工件的加工需求，所述工件的加工需求包括：加工任务类型、精度要求、处理速度、工作环境、加工数量；

5、分类模块用于，基于所述工件的特征信息和加工需求使用第一模型选择需求的机械手及周边设备类型；

6、规划模块，用于根据所述工件的加工需求和所述机械手及周边设备类型使用第二模型确定需要派遣的机器人数量。

7、本发明通过初步分类器对工件特征信息和加工需求进行初步分析，计算出最优的机械手及周边设备类型，实现智能化决策，避免了传统规则系统的僵化和不灵活性。再结合强化学习算法，系统在初步选择的基础上，通过与实际生产环境的交互，持续优化机械手及周边设备的选择策略，确保系统能够适应生产需求的变化，并逐步提高选择的准确性。

8、系统引入了循环反馈机制，能够根据生产过程中的客户反馈调整分类器的先验概率和条件概率，以及强化学习的奖励函数和q值，进一步优化机器人和机械手及周边设备的配置。

9、本发明综合考虑了生产工艺流程中各阶段的任务需求，通过整数线性规划模型确定最优的机器人数量，确保在满足生产时间要求的前提下，最小化总成本。通过优化模型的动态调整，本发明能够合理配置生产资源，避免机器人过载或闲置，最大化地提高生产线的工作效率和经济效益。

技术特征：

1.一种智能机器人劳务派遣管理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人劳务派遣管理方法，其特征在于，通过图像处理手段获取客户工件的特征信息。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人劳务派遣管理方法，其特征在于，所述第一模型的实现步骤包括：

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人劳务派遣管理方法，其特征在于，所述第二模型包括：

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人劳务派遣管理方法，其特征在于，使用分支定界法或混合整数线性规划求解器求解所述第二模型。

6.一种智能机器人劳务派遣管理系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人劳务派遣管理系统，其特征在于，通过图像处理手段获取客户工件的特征信息。

8.根据权利要求6所述的一种智能机器人劳务派遣管理系统，其特征在于，所述第一模型的实现步骤包括：

9.根据权利要求6所述的一种智能机器人劳务派遣管理系统，其特征在于，所述第二模型包括：

10.根据权利要求9所述的一种智能机器人劳务派遣管理系统，其特征在于，使用分支定界法或混合整数线性规划求解器求解所述第二模型。

技术总结
本发明属于智能制造领域，提供了一种智能机器人劳务派遣管理方法及系统，获取客户工件的特征信息，所述工件的特征信息包括：工件材质、工件形状、工件尺寸、工件表面处理要求；获取客户工件的加工需求，所述工件的加工需求包括：加工任务类型、精度要求、处理速度、工作环境、加工数量；基于所述工件的特征信息和加工需求使用第一模型选择需求的机械手及周边设备类型；根据所述工件的加工需求和所述机械手及周边设备类型使用第二模型确定需要派遣的机器人数量。上述方案可以高效地进行智能机器人劳务派遣。

技术研发人员：曾榉嶒
受保护的技术使用者：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5