一种液压壳体流道规划生成方法和装置与流程

本申请涉及液压流体控制，尤其涉及一种液压壳体流道规划生成方法和装置。

背景技术：

1、液压壳体是液压系统的核心部件之一，通过连接油缸和其他控制阀，对液压油进行分配以实现控制作动器进行不同的动作，在工程机械、交通运输乃至现代工业扮演着重要角色。

2、目前传统的设计方式仍主要依靠人工设计及建模，重复工作量大，对经验的依赖程度高，设计效率低，设计质量不稳定。现代工业系统对液压操纵系统的性能要求越来越高，导致液压壳体零件的形状也越趋复杂，新材料的应用也逐渐增多。

3、随着增材制造技术的发展，增材制造液压壳体也在逐步探索过程中。受限于增材制造的特点，增材制造的产品为了满足设计要求，往往需要对产品进行精加工，来满足更高的表面粗糙度要求。所以，增材制造产品在设计工程中也应当兼顾减材制造的可加工性要求。

4、其中，液压壳体内部含有大量流道，根据已知的设计要素，目前液压壳体油路流道特征可分为双接口流道，单接口流道和无接口流道特征。

5、当前，常用的液压壳体流道规划方法多为人工设计，或者采用a＊算法进行双接口流道的规划，其中，人工设计效率低，当前采用的a＊算法只能针对双接口流道特征进行规划，缺乏对单接口流道特征和无接口流道特征这种复杂流道形状的规划研究。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种液压壳体流道规划生成方法和装置，可对液压壳体的双接口、单接口和无接口流道进行规划并提升规划效率。

2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

3、本申请第一方面提供一种液压壳体流道规划生成方法，所述方法包括：

4、获取液压壳体全局设计信息，并提取所述全局设计信息；

5、基于提取的所述全局设计信息初始化强化学习网络，并结合构建的液压壳体环境，依次规划双接口流道路径、单接口流道路径和无接口流道路径，完成整体的流道路径规划；其中，根据所述全局设计信息确定所述液压壳体环境中的接口分布，基于所述接口分布生成接口数据，所述接口数据用于表征流道位置，基于所述接口数据规划流道，选择无接口流道路径相邻流道中任意一点，作为无接口流道路径的辅助接口，将无接口流道路径规划转换为单接口流道路径规划，并在每次流道路径规划结束后将当前规划的流道路径作为约束，写入所述液压壳体环境，更新在后流道规划的环境，使得新规划的流道与在前规划的流道不冲突；

6、判断所述整体的流道路径规划是否完成，若否，则重新返回规划流道路径的过程；若完成，则基于所述整体的流道路径规划建立液压壳体模型。

7、本申请第二方面提供一种液压壳体流道规划生成装置，所述装置包括提取模块、规划模块和处理模块；其中，

8、所述提取模块，用于获取液压壳体全局设计信息，并提取所述全局设计信息；

9、所述规划模块，用于基于提取的所述全局设计信息初始化强化学习网络，并结合构建的液压壳体环境，依次规划双接口流道路径、单接口流道路径和无接口流道路径，完成整体的流道路径规划；其中，根据所述全局设计信息确定所述液压壳体环境中的接口分布，基于所述接口分布生成接口数据，所述接口数据用于表征流道位置，基于所述接口数据规划流道，选择无接口流道路径相邻流道中任意一点，作为无接口流道路径的辅助接口，将无接口流道路径规划转换为单接口流道路径规划，并在每次流道路径规划结束后将当前规划的流道路径作为约束，写入所述液压壳体环境，更新在后流道规划的环境，使得新规划的流道与在前规划的流道不冲突；

10、所述处理模块，用于判断所述整体的流道路径规划是否完成，若否，则重新返回规划流道路径的过程；若完成，则基于所述整体的流道路径规划建立液压壳体模型。

11、本发明提供的液压壳体流道规划生成方法和装置，能够利用强化学习自动完成包含双接口、单接口和无接口流道的规划，能够适应各类复杂的液压壳体流道的规划，提高流道规划方法的适应力，并且不同类型的流道之间彼此属于约束条件，即历史规划得到的流道会不断更新环境空间，实时更新的环境空间能够避免前后流道规划造成冲突，也可以不断缩小在后流道规划的环境空间，提高了流道规划的科学性和效率，使用强化学习的自动规划算法与传统人工规划和建模相比，在效率方面，极大地提升了设计效率，缩短了设计周期；在质量方面，利用算法进行设计全局迭代，提高了设计质量，避免了人工经验的局限性。此外，该方法还能同时针对双接口流道特征、单接口流道特征和无接口流道特征进行设计，填补了当前相关技术的空白。进一步地，本发明提供的方法，以接口为标识标记每一条流道，规划了流道数据的存储格式，并同时利用预置点的方式将无接口流道设计转变为有接口流道设计，简化了无接口流道设计的过程，提高了设计的兼容性和效率。

技术特征：

1.一种液压壳体流道规划生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划双接口流道路径，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始化的流道信息进行强化学习，完成双接口流道路径规划，之后，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，规划所述单接口流道路径，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述延长线与所述双接口流道路径的相交关系，规划单接口流道路径，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述角度关系完成单流道路径的规划，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划无接口流道路径，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全局设计信息至少包括设计空间，所述设计空间用于确定液压壳体模型整体的几何形状和尺寸范围；所述设计空间的设计过程包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全局设计信息至少还包括接口数据，所述接口数据的设计过程包括：

10.一种液压壳体流道规划生成装置，其特征在于，所述装置包括提取模块、规划模块和处理模块；其中，

技术总结
本申请提供一种液压壳体流道规划生成方法和装置，属于液压流体控制领域。本申请提供的方法包括：获取液压壳体全局设计信息，并提取全局设计信息；基于提取的全局设计信息初始化强化学习网络，并结合构建的液压壳体环境，依次规划双接口流道路径、单接口流道路径和无接口流道路径，完成整体的流道路径规划；判断整体的流道路径规划是否完成，若否，则重新返回规划流道路径的过程；若完成，则基于整体的流道路径规划建立液压壳体模型。本申请提供的液压壳体流道规划生成方法和装置，可对液压壳体的双接口、单接口和无接口流道进行规划并提升规划效率。

技术研发人员：樊尧,黄斌达,陈丽君,曹杰,曹群
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5