一种激光焊接用位移传感器的制作方法
本技术属于激光焊接，具体来说是一种激光焊接用位移传感器。
背景技术：
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
2、激光焊接时，如果工件发生位移，会造虚焊或者焊接不牢固等缺陷，因此如果能实时检测工件的位置并根据位移量反馈给焊接机器人，做出相应的焊接线路改变，可以有效地避免上述缺陷，目前还没有很好的工装配合检测。
技术实现思路
1、1.实用新型要解决的技术问题
2、本实用新型的目的在于解决上述背景提出的问题。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
5、本实用新型的一种激光焊接用位移传感器，包括焊接架、第一安装组件和位移传感器，位移传感器通过第一安装组件安装在焊接架上，第一安装组件包括竖杆、横杆、锁紧螺钉和喷头，竖杆安装在焊接架上，横杆通过杆套安装在竖杆上，锁紧螺钉用于将杆套锁紧在竖杆的某一高度，位移传感器和喷头安装在竖杆上，喷头的喷气方向与位移传感器的检测方向交叉。
6、优选的，焊接架上设有第二安装组件，第二安装组件包括驱动电机、丝杆、滑块和安装板，安装板通过滑块安装在丝杆上，驱动电机通过丝杆驱动滑块滑动，安装板上安装有位移传感器。
7、优选的，横杆包括弧形套和弧形杆，弧形套上设有锁紧螺钉，喷头和位移传感器安装弧形杆上。
8、优选的，位移传感器为非接触式传感器，位移传感器连接控制器，控制器连接外部焊接机器人。
9、优选的，喷头通过气管连接外部供气设备，气管上设有电磁阀。
10、3.有益效果
11、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
12、本实用新型的一种激光焊接用位移传感器，通过位移传感器检测安装在焊接架上的工件，检测工件在焊接过程中的相对位移量，便于焊接机器人调整焊接位置进行完美焊接，其中横杆在竖杆上的位置可调整便于检测不同的工件，喷头喷气可以减少焊接时产生的火花附着在位移传感器300的检测头上，避免造成干扰。
技术特征：
1.一种激光焊接用位移传感器，其特征在于：包括焊接架(100)、第一安装组件(200)和位移传感器(300)，所述位移传感器(300)通过第一安装组件(200)安装在焊接架(100)上，所述第一安装组件(200)包括竖杆(210)、横杆(220)、锁紧螺钉(230)和喷头(240)，所述竖杆(210)安装在焊接架(100)上，所述横杆(220)通过杆套安装在竖杆(210)上，所述锁紧螺钉(230)用于将杆套锁紧在竖杆(210)的某一高度，所述位移传感器(300)和喷头(240)安装在竖杆(210)上，所述喷头(240)的喷气方向与位移传感器(300)的检测方向交叉。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接用位移传感器，其特征在于：所述焊接架(100)上设有第二安装组件(110)，所述第二安装组件(110)包括驱动电机(111)、丝杆(112)、滑块(113)和安装板(114)，所述安装板(114)通过滑块(113)安装在丝杆(112)上，所述驱动电机(111)通过丝杆(112)驱动滑块(113)滑动，所述安装板(114)上安装有位移传感器(300)。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接用位移传感器，其特征在于：所述横杆(220)包括弧形套(221)和弧形杆(222)，所述弧形套(221)上设有锁紧螺钉(230)，所述喷头(240)和位移传感器(300)安装弧形杆(222)上。
4.根据权利要求1所述的一种激光焊接用位移传感器，其特征在于：所述位移传感器(300)为非接触式传感器，所述位移传感器(300)连接控制器，所述控制器连接外部焊接机器人。
5.根据权利要求1所述的一种激光焊接用位移传感器，其特征在于：所述喷头(240)通过气管连接外部供气设备，所述气管上设有电磁阀。
技术总结
本技术的一种激光焊接用位移传感器，属于激光焊接技术领域，包括焊接架、第一安装组件和位移传感器，位移传感器通过第一安装组件安装在焊接架上，第一安装组件包括竖杆、横杆、锁紧螺钉和喷头，竖杆安装在焊接架上，横杆通过杆套安装在竖杆上，通过位移传感器检测安装在焊接架上的工件，检测工件在焊接过程中的相对位移量，便于焊接机器人调整焊接位置进行完美焊接，其中横杆在竖杆上的位置可调整便于检测不同的工件，喷头喷气可以减少焊接时产生的火花附着在位移传感器300的检测头上，避免造成干扰。
技术研发人员：朱丹,许国澎,王琳琳
受保护的技术使用者：常州企数科智能科技有限公司
技术研发日：20240312
技术公布日：2024/12/5