一种顶升托板及立体仓储机器人的制作方法

本技术涉及一种仓储机器人领域，特别涉及一种顶升托板及立体仓储机器人。

背景技术：

1、立体仓库中一般布设立体仓储机器人进行托盘的搬运存取作业，其中的立体仓储机器人通过顶升托板与托盘接触，因为立体仓储机器人具有顶升存放托盘和可变轨道行驶的作业特点，顶升托板需与立体仓储机器人之间活动连接。目前，常见的方式是在立体仓储机器人的实现顶升与换向功能的顶升连杆上开设导引孔，并在顶升托板上布设相应的导引杆，用以导正或者限制顶升托板的位置。

2、现有技术存在的缺点：

3、顶升托板上与顶升连杆连接的导引部分尺寸较长，截面轴径较小，易于变形；

4、顶升连杆上下移动时，顶升托板的导引部分容易出现不能顺利进入顶升连杆导引孔内的情况，导致顶升托板卡住，阻碍立体仓储机器人正常作业；

5、顶升托板与托盘有效接触部分的长度受限于立体仓储机器人车身长度，不能依据托盘尺寸调整。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供了一种顶升托板及立体仓储机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种顶升托板及立体仓储机器人，包括仓储机器人本体，顶升组件和顶升托板，该仓储机器人本体包括外框架，内框架，行走装置和动力组件，该外框架内腔的两端分别固定安装有内框架，该内框架内固定安装有动力组件，该行走装置固定安装在外框架上，该外框架和内框架之间形成顶升动力间隔仓，该顶升动力间隔仓内安装有顶升组件，该顶升组件与动力组件的输出端动力传动，该顶升托板滑动安装在外框架的两侧，该顶升托板的两端分别与外框架内两端的顶升组件滑动连接，该顶升托板包括托板本体，定位销和导向柱，该外框架与内框架连接处还固定安装有与导向柱配合滑动连接的顶升导引块。

4、进一步的，所述托板本体呈板状，该托板本体上端面固定设有翼状外延，顶升托板下表面固定布设有定位销和导向柱。

5、进一步的，所述顶升组件包括曲柄导杆组件和顶升连杆组件，该曲柄导杆组件通过轴承连接在外框架上，该曲柄导杆组件设有动力连接端，该动力连接端滑动穿过内框架与动力组件传动连接，该曲柄导杆组件上连接有顶升连杆组件，该顶升连杆组件上固定开设有销钉孔，该销钉孔与定位销滑动配合连接。

6、进一步的，所述顶升导引块上端面固定开设有直线导向孔，该直线导向孔与导向柱滑动连接。

7、进一步的，所述导向柱的长度大于或等于顶升组件顶升的行程高度。

8、进一步的，所述定位销的长度小于导向柱的长度。

9、进一步的，所述定位销的长度小于顶升组件处于初始状态下与顶升托板之间的距离长度。

10、更进一步的，所述顶升导引块的数量不少于四个，该顶升导引块分别设于顶升托板两端的下方。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

12、顶升托板导引部分尺寸较短，且分成主辅两个导引部分，主导引部分直径较大，顶升导向不易变形，且降低了卡住情况出现的可能性；

13、顶升托板长度可依据托盘尺寸调整，满足了小车身承载大托盘的使用需求；

14、顶升托板与托盘的有效接触面积更大，减少了对托盘的损坏。

技术特征：

1.一种立体仓储机器人，包括仓储机器人本体，顶升组件和顶升托板，该仓储机器人本体包括外框架，内框架，行走装置和动力组件，该外框架内腔的两端分别固定安装有内框架，该内框架内固定安装有动力组件，该行走装置固定安装在外框架上，该外框架和内框架之间形成顶升动力间隔仓，该顶升动力间隔仓内安装有顶升组件，该顶升组件与动力组件的输出端动力传动，该顶升托板滑动安装在外框架的两侧，其特征在于：所述顶升托板的两端分别与外框架内两端的顶升组件滑动连接，该顶升托板包括托板本体，定位销和导向柱，该外框架与内框架连接处还固定安装有与导向柱配合滑动连接的顶升导引块。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓储机器人，其特征在于：所述托板本体呈板状，该托板本体上端面固定设有翼状外延，顶升托板下表面固定布设有定位销和导向柱。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓储机器人，其特征在于：所述顶升组件包括曲柄导杆组件和顶升连杆组件，该曲柄导杆组件通过轴承连接在外框架上，该曲柄导杆组件设有动力连接端，该动力连接端滑动穿过内框架与动力组件传动连接，该曲柄导杆组件上连接有顶升连杆组件，该顶升连杆组件上固定开设有销钉孔，该销钉孔与定位销滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓储机器人，其特征在于：所述顶升导引块上端面固定开设有直线导向孔，该直线导向孔与导向柱滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓储机器人，其特征在于：所述导向柱的长度大于或等于顶升组件顶升的行程高度。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓储机器人，其特征在于：所述定位销的长度小于导向柱的长度。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓储机器人，其特征在于：所述定位销的长度小于顶升组件处于初始状态下与顶升托板之间的距离长度。

8.根据权利要求1所述的一种立体仓储机器人，其特征在于：所述顶升导引块的数量不少于四个，该顶升导引块分别设于顶升托板两端的下方。

技术总结
本技术公开了一种顶升托板及立体仓储机器人，由顶升托板、顶升连杆、框体、顶升托板导引块组成，所述顶升托板的两端分别与外框架内两端的顶升组件滑动连接，该顶升托板包括托板本体，定位销和导向柱，该外框架与内框架连接处还固定安装有与导向柱配合滑动连接的顶升导引块，顶升托板导引部分尺寸较短，且分成主辅两个导引部分，主导引部分直径较大，顶升导向不易变形，且降低了卡住情况出现的可能性；顶升托板长度可依据托盘尺寸调整，满足了小车身承载大托盘的使用需求；顶升托板与托盘的有效接触面积更大，减少了对托盘的损坏。

技术研发人员：程昌顺,郭科,卜浩飞,李宜傲
受保护的技术使用者：苏州魔仓机器人有限公司
技术研发日：20240305
技术公布日：2024/12/5