一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法及系统与流程

本发明涉及图像处理，具体涉及一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法及系统。

背景技术：

1、清水混凝土作为一种高质量的混凝土施工形式，因其外观效果美观、表面平整光滑、无需装饰而广泛应用于建筑物外立面等重要工程中。

2、现有的清水混凝土浇筑施工技术，缺乏有效的动态调整机制，难以针对施工过程中出现的表面缺陷（如气泡、裂缝等）及时进行调整。例如，施工过程中，如果出现气泡缺陷，现有技术无法及时调整混凝土的水灰比、振捣时间或搅拌速度等工艺参数，致使缺陷难以得到有效控制。此外，施工后发现的缺陷，通常只能通过经验或事后修复处理，进一步导致施工效率低下，质量控制不稳定。

3、综上所述，现有技术通常采用固定的施工参数进行清水混凝土浇筑施工，存在无法根据清水混凝土表面缺陷进行施工控制调整，进而导致施工控制精度较低的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法及系统，用于针对解决现有技术通常采用固定的施工参数进行清水混凝土浇筑施工，存在无法根据清水混凝土表面缺陷进行施工控制调整，进而导致施工控制精度较低的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法及系统。

3、本申请的第一个方面，提供了一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法，所述方法包括：根据浇筑规划信息在建筑物外立面定位第一浇筑单元，其中，所述浇筑规划信息包括m批浇筑单元；对采集所获所述第一浇筑单元的终凝期图像进行缺陷特征识别，获得工艺缺陷特征集；交互混凝土施工设备，获得初始施工配置；根据所述工艺缺陷特征集进行所述初始施工配置的定向优化，获得第一施工配置；采用所述第一施工配置运行所述混凝土施工设备对第二浇筑单元进行浇筑施工；以此类推，结合清水混凝土缺陷检测对m-2批浇筑单元进行施工配置更新和浇筑施工。

4、本申请的第二个方面，提供了一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测系统，所述系统包括：浇筑区域定位单元，用于根据浇筑规划信息在建筑物外立面定位第一浇筑区域，其中，所述浇筑规划信息包括m批浇筑区域；缺陷特征识别单元，用于对采集所获所述第一浇筑区域的终凝期图像进行缺陷特征识别，获得工艺缺陷特征集；施工配置交互单元，用于交互混凝土施工设备，获得初始施工配置；施工配置优化单元，用于根据所述工艺缺陷特征集进行所述初始施工配置的定向优化，获得第一施工配置；浇筑施工执行单元，用于采用所述第一施工配置运行所述混凝土施工设备对第二浇筑区域进行浇筑施工；浇筑施工更新单元，用于以此类推，结合清水混凝土缺陷检测对m-2批浇筑区域进行施工配置更新和浇筑施工。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、本申请实施例提供的方法通过根据浇筑规划信息在建筑物外立面定位第一浇筑单元，其中，所述浇筑规划信息包括m批浇筑单元；对采集所获所述第一浇筑单元的终凝期图像进行缺陷特征识别，获得工艺缺陷特征集；交互混凝土施工设备，获得初始施工配置；根据所述工艺缺陷特征集进行所述初始施工配置的定向优化，获得第一施工配置；采用所述第一施工配置运行所述混凝土施工设备对第二浇筑单元进行浇筑施工；以此类推，结合清水混凝土缺陷检测对m-2批浇筑单元进行施工配置更新和浇筑施工。通过结合缺陷检测与反馈优化机制，利用检测结果对后续批次的施工配置进行动态调整，从而不断提升混凝土施工的质量，实现了逐步减少施工缺陷，有效提高清水混凝土的施工质量和稳定性，显著提升施工效果和施工控制精度的技术效果。

技术特征：

1.一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法，其特征在于，对采集所获所述第一浇筑区域的终凝期图像进行缺陷特征识别，获得工艺缺陷特征集，所述方法包括：

3.如权利要求2所述的一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法，其特征在于，对所述多张终凝混凝土图像进行缺陷检测后，结合所述多个浇筑环境信息进行缺陷检测结果的工艺性缺陷识别，获得工艺缺陷特征集，所述方法包括：

4.如权利要求3所述的一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法，其特征在于，采用所述样本缺陷特征集构建获得混凝土缺陷检测模型，所述方法包括：

5.如权利要求4所述的一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法，其特征在于，采用所述多组增强缺陷特征子集进行所述多个定向缺陷识别模块的识别性能分析，定位多个目标增强方式，所述方法包括：

6.如权利要求4所述的一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法，其特征在于，对所述多个浇筑环境信息和多张缺陷分布图进行关联分析，获得多个初始工艺缺陷，所述方法包括：

7.如权利要求6所述的一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法，其特征在于，根据所述工艺缺陷特征集进行所述初始施工配置的定向优化，获得第一施工配置，所述方法包括：

8.一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测系统，其特征在于，用于实施权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤，包括：

技术总结
本发明提供了一种采用机器视觉的清水混凝土缺陷检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，通过对采集所获第一浇筑单元的终凝期图像进行缺陷特征识别，获得工艺缺陷特征集；根据工艺缺陷特征集进行初始施工配置的定向优化，获得第一施工配置；采用第一施工配置运行混凝土施工设备对第二浇筑单元进行浇筑施工；进而，结合清水混凝土缺陷检测对剩余浇筑单元进行施工配置更新和浇筑施工。解决了现有技术存在无法根据清水混凝土表面缺陷进行施工控制调整，进而导致施工控制精度较低的技术问题。实现了逐步减少施工缺陷，有效提高清水混凝土的施工质量和稳定性，显著提升施工效果和施工控制精度的技术效果。

技术研发人员：苗青,许卫豪,张航涛,宋斌斌,蒋兴旭
受保护的技术使用者：中交第一航务工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5