一种整车全视角影像可见装置及具有其的车辆的制作方法

本技术涉及车辆摄像工具领域，尤其涉及一种整车全视角影像可见装置及具有其的车辆。

背景技术：

1、现有整车驾驶过程中，主要是利用驾驶员视野，或者在车头或者车尾位置固定摄像头进行车辆周边信息的传递，例如在车尾固定摄像头协助驾驶员进行倒车，但是，由于摄像头的位置固定，拍摄范围受限，且拍摄的都是对外信息，无法呈现整车本体信息，对于驾驶员可能造成干扰或者错误判断，严重时发生车辆碰撞事件。例如，当车辆在倒车时，由于车辆的外视摄像头位于车尾，其视野主要对应车体下部朝外，倒车过程可能发生碰撞风险。又例如，当驾驶人员位于车内座位时，通常由于a柱、b柱、c柱的实心材质，导致出现视野盲区，因为不可见区域可能出现驾驶风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种整车全视角影像可见装置及具有其的车辆，能够实现了整车全视角影像可见，不存在视野盲区；可以拍摄整车本体和周边环境信息并在显示器上呈现，扩充了视野范围，降低了驾驶风险。

2、本实用新型提供的一种整车全视角影像可见装置，包括升降机构、旋转机构、伸缩机构、摄像头、集成控制器、以及车载显示器，所述升降机构设置在车辆顶部，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述伸缩机构的一端与所述旋转机构连接，另一端安装有所述摄像头，所述集成控制器和所述车载显示器安装在所述车辆的内部，且所述集成控制器与所述升降机构、旋转机构、伸缩机构、所述车载显示器电信号连接。

3、进一步地，所述升降机构至少包括上支撑板、下支撑板、剪刀升降支架、螺杆、以及升降电机，所述旋转机构安装在所述上支撑板上，所述下支撑板安装在所述车辆的顶部，所述剪刀升降支架设有两个，两个所述剪刀升降支架对称设置在所述上支撑板和所述下支撑板之间，两个所述剪刀升降支架之间连接有推杆，所述螺杆与所述推杆螺接，所述升降电机与所述螺杆连接。

4、进一步地，所述剪刀升降支架至少包括两个沿竖直方向设置的连接单元，每个所述连接单元包括两个中部铰接的连接杆，相邻两个所述连接单元间的所述连接杆的端部铰接。

5、进一步地，所述推杆包括相互平行设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆的两端分别与相邻两个所述连接单元间的所述连接杆的端部连接，所述第一推杆和所述第二推杆与所述螺杆的连接处设有螺纹，且所述第一推杆上的螺纹和所述第二推杆上的螺纹纹路相反。

6、进一步地，所述旋转机构包括固定套筒、旋转电机、旋转杆、以及旋转帽，所述固定套筒的底部固定在所述上支撑板上，所述旋转电机和所述旋转杆设置在所述固定套筒的内部，所述旋转帽套设在所述固定套筒的顶部，且与所述旋转杆的顶部固定连接，所述伸缩机构与所述旋转帽的一侧固定连接。

7、进一步地，所述旋转电机设置在所述上支撑板上，所述旋转杆与所述固定套筒平行设置，其底部与所述旋转电机连接，顶部与所述旋转帽的内表面连接，所述旋转帽能够相对所述固定套筒的顶部转动。

8、进一步地，所述伸缩机构包括固定杆、伸缩杆、齿条、齿轮、转动杆、以及伸缩电机，所述固定杆的内部中空，其一端与所述旋转帽固定连接，另一端内置所述伸缩杆，所述伸缩电机、所述齿轮、所述齿条均设置在所述固定杆的内部，所述齿轮固定在所述转动杆上，所述转动杆与所述伸缩电机的输出轴连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述伸缩杆的一端与所述齿条固定连接，另一端与所述摄像头固定连接。

9、进一步地，所述转动杆沿所述固定杆的径向方向设置，所述齿条沿所述固定杆的轴向方向设置，所述固定杆远离所述旋转帽的一端设有卡接口，所述卡接口用于卡接所述伸缩杆，所述卡接口与所述伸缩杆接触的表面光滑。

10、进一步地，所述集成控制器至少包括电机控制器和域控制器，所述电机控制器包括升降电机控制器、旋转电机控制器、以及伸缩电机控制器，所述电机控制器与所述域控制器电信号连接，所述车载显示器至少包括显示屏，所述显示屏为触控显示屏。

11、本实用新型还提供了一种车辆，包括如上所述的整车全视角影像可见装置。

12、与现有的技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

13、本实用新型提供的一种整车全视角影像可见装置及具有其的车辆，通过设置升降机构、旋转机构、伸缩机构，能够实现调整摄像头的位置和角度，驾驶人员通过车载显示器看到所需的全面的外界环境信息，由于摄像处于外环境，不受限于车辆本体框架，减弱了车辆本体中a柱、b柱、c柱的视野干扰，减弱了摄像头拍摄信息不全面等限制，可以扩充摄像头的拍摄视野，展现出更多的整车本体和环境信息，提升了驾驶安全性。

技术特征：

1.一种整车全视角影像可见装置，其特征在于：包括升降机构(10)、旋转机构(20)、伸缩机构(30)、摄像头(40)、集成控制器(50)、以及车载显示器(60)，所述升降机构(10)设置在车辆(70)顶部，所述旋转机构(20)设置在所述升降机构(10)上，所述伸缩机构(30)的一端与所述旋转机构(20)连接，另一端安装有所述摄像头(40)，所述集成控制器(50)和所述车载显示器(60)安装在所述车辆(70)的内部，且所述集成控制器(50)与所述升降机构(10)、所述旋转机构(20)、所述伸缩机构(30)、所述车载显示器(60)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的整车全视角影像可见装置，其特征在于：所述升降机构(10)至少包括上支撑板(11)、下支撑板(12)、剪刀升降支架(13)、螺杆(14)、以及升降电机(15)，所述旋转机构(20)安装在所述上支撑板(11)上，所述下支撑板(12)安装在所述车辆(70)的顶部，所述剪刀升降支架(13)设有两个，两个所述剪刀升降支架(13)对称设置在所述上支撑板(11)和所述下支撑板(12)之间，两个所述剪刀升降支架(13)之间连接有推杆(16)，所述螺杆(14)与所述推杆(16)螺接，所述升降电机(15)与所述螺杆(14)连接。

3.根据权利要求2所述的整车全视角影像可见装置，其特征在于：所述剪刀升降支架(13)至少包括两个沿竖直方向设置的连接单元(131)，每个所述连接单元(131)包括两个中部铰接的连接杆(1311)，相邻两个所述连接单元(131)间的所述连接杆(1311)的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的整车全视角影像可见装置，其特征在于：所述推杆(16)包括相互平行设置的第一推杆(161)和第二推杆(162)，所述第一推杆(161)和所述第二推杆(162)的两端分别与相邻两个所述连接单元(131)间的所述连接杆(1311)的端部连接，所述第一推杆(161)和所述第二推杆(162)与所述螺杆(14)的连接处设有螺纹，且所述第一推杆(161)上的螺纹和所述第二推杆(162)上的螺纹纹路相反。

5.根据权利要求2所述的整车全视角影像可见装置，其特征在于：所述旋转机构(20)包括固定套筒(21)、旋转电机(22)、旋转杆(23)、以及旋转帽(24)，所述固定套筒(21)的底部固定在所述上支撑板(11)上，所述旋转电机(22)和所述旋转杆(23)设置在所述固定套筒(21)的内部，所述旋转帽(24)套设在所述固定套筒(21)的顶部，且与所述旋转杆(23)的顶部固定连接，所述伸缩机构(30)与所述旋转帽(24)的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的整车全视角影像可见装置，其特征在于：所述旋转电机(22)设置在所述上支撑板(11)上，所述旋转杆(23)与所述固定套筒(21)平行设置，其底部与所述旋转电机(22)连接，顶部与所述旋转帽(24)的内表面连接，所述旋转帽(24)能够相对所述固定套筒(21)的顶部转动。

7.根据权利要求5所述的整车全视角影像可见装置，其特征在于：所述伸缩机构(30)包括固定杆(31)、伸缩杆(32)、齿条(33)、齿轮(34)、转动杆(35)、以及伸缩电机(36)，所述固定杆(31)的内部中空，其一端与所述旋转帽(24)固定连接，另一端内置所述伸缩杆(32)，所述伸缩电机(36)、所述齿轮(34)、所述齿条(33)均设置在所述固定杆(31)的内部，所述齿轮(34)固定在所述转动杆(35)上，所述转动杆(35)与所述伸缩电机(36)的输出轴连接，所述齿条(33)与所述齿轮(34)啮合，所述伸缩杆(32)的一端与所述齿条(33)固定连接，另一端与所述摄像头(40)固定连接。

8.根据权利要求7所述的整车全视角影像可见装置，其特征在于：所述转动杆(35)沿所述固定杆(31)的径向方向设置，所述齿条(33)沿所述固定杆(31)的轴向方向设置，所述固定杆(31)远离所述旋转帽(24)的一端设有卡接口(311)，所述卡接口(311)用于卡接所述伸缩杆(32)，所述卡接口(311)与所述伸缩杆(32)接触的表面光滑。

9.根据权利要求1所述的整车全视角影像可见装置，其特征在于：所述集成控制器(50)至少包括电机控制器(51)和域控制器(52)，所述电机控制器(51)包括升降电机控制器、旋转电机控制器、以及伸缩电机控制器，所述电机控制器(51)与所述域控制器(52)电信号连接，所述车载显示器(60)至少包括显示屏，所述显示屏为触控显示屏。

10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的整车全视角影像可见装置。

技术总结
本技术公开了一种整车全视角影像可见装置及具有其的车辆，包括升降机构、旋转机构、伸缩机构、摄像头、集成控制器、以及车载显示器，所述升降机构设置在车辆顶部，所述旋转机构设置在所述升降机构上，所述伸缩机构的一端与所述旋转机构连接，另一端安装有所述摄像头，所述集成控制器和所述车载显示器安装在所述车辆的内部，且所述集成控制器与所述升降机构、所述旋转机构、所述伸缩机构、所述车载显示器电信号连接。本技术能够实现了整车全视角影像可见，不存在视野盲区；可以拍摄整车本体和周边环境信息并在显示器上呈现，扩充了视野范围，降低了驾驶风险。

技术研发人员：马天泽
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：20240304
技术公布日：2024/12/5