一种无人机用减重刹车器的制作方法

本申请涉及无人机刹车，尤其涉及一种无人机用减重刹车器。

背景技术：

1、无人机是一种能够在没有人类操控的情况下执行任务的飞行器。无人机通常由电池、发动机、传感器、控制系统和通信设备等组成。它们可以用于各种任务，包括航拍、勘察、军事侦察、科学研究等。无人机的种类多种多样，包括多转子飞行器、固定翼飞机、垂直起降飞行器，而伺服刹车器是一种用于无人机或其他飞行器的刹车系统中的一个关键部件。伺服刹车器通过执行刹车动作，帮助控制飞行器的速度和降落。它通常由伺服系统控制，能够调整刹车的力度和时机。在无人机着陆时，伺服刹车器可以协助减速，确保无人机在着陆时平稳停稳。

2、但现有部分传统伺服刹车器运行时，体积较大，整体重量偏重，造成无人机超负荷或整机加大，因此，针对以上提出的问题，现提出一种无人机用减重刹车器。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种无人机用减重刹车器，以改善现有技术中部分无人机用刹车器的重量偏重导致无人机超负荷的问题。

2、本申请提供的一种无人机用减重刹车器采用如下的技术方案：

3、一种无人机用减重刹车器，包括异形线圈体壳体，所述异形线圈体壳体的内部固定连接有胶圈，所述胶圈的右侧固定连接有电枢板，所述电枢板的右侧设置有多个来令片，多个所述来令片的右侧固定连接有异形底板，所述异形底板的内部固定连接有多个固定用皿型螺丝，多个所述固定用皿型螺丝的外部均套设有固定套管，所述异形底板的内部四角均开设有滑槽，多个所述滑槽的内部均滑动连接有弧形块，多个所述弧形块的内部均滑动连接有滑动盘，多个所述滑动盘的右侧均固定连接有滑动柱，多个所述滑动柱的外部均套设有弹簧一，多个所述弹簧一的右侧均设置有限位组件，所限位组件的右侧固定连接有拉动板。

4、通过采用上述技术方案，通过异形线圈体壳体与异形底板均为异形结构，进而可大大减少本刹车器的整体重量，进而可大大提高本装置的实用性。

5、可选的，每个所述限位组件均包括限位盘，多个所述限位盘的外部滑动连接在所述异形底板的内部，多个所述限位盘的右侧均固定连接有连接柱，所述连接柱的外部套设有弹簧二。

6、通过采用上述技术方案，通过限位盘可使得弧形块发生位移，进而可实现对来令片与弧形块之间的卡合，进而可实现对来令片的快速更换。

7、可选的，所述固定套管的外部左侧固定连接在所述异形线圈体壳体的右侧，所述固定套管的外部右侧固定连接在所述异形底板的左侧。

8、通过采用上述技术方案，此处设计固定套管和异形底板可用于保证本刹车器的整体连接，进而可保证本刹车器的稳定性。

9、可选的，所述固定用皿型螺丝的外部固定连接在所述异形线圈体壳体的内部，所述弧形块的外部滑动连接在所述来令片的内部。

10、通过采用上述技术方案，此处设计弧形块的位移可实现对来令片的卡合，进而可实现对来令片的快速更换。

11、可选的，所述弹簧一的一端固定连接在所述弧形块的右侧，所述弹簧一的另一端固定连接在所述限位盘的左侧。

12、通过采用上述技术方案，此处设计通过弹簧的压缩与回弹可实现对来令片的卡合与弧形块的复位。

13、可选的，所述滑动柱的外部滑动连接在所述弧形块的内部，所述弧形块的外部滑动连接在所述异形底板的内部。

14、通过采用上述技术方案，此处设计滑动柱的滑动可使得弧形块滑入到滑槽的内部，进而可使得来令片卡合在异形底板的左侧。

15、可选的，所述限位盘的左侧固定连接在所述滑动柱的右侧，所述连接柱的外部滑动连接在所述异形底板的内部。

16、通过采用上述技术方案，此处设计通过连接柱的位移可带动限位盘发生位移，进而可将弧形块从来令片的内部滑出。

17、可选的，所述连接柱的外部滑动连接在所述滑槽的内部，所述限位盘的外部滑动连接在所述滑槽的内部。

18、通过采用上述技术方案，可通过限位盘的位移来带动滑动柱发生位移，进而可使得弧形块滑出来令片的内部。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过、异形线圈体壳体、胶圈、电枢板、来令片、异形底板、固定用皿型螺丝、固定套管等结构的配合使用，不仅保证了刹车外径外全圆保证有效摩擦面积以外，且其余外观部分全部异型，将制动器重量整体降低进而大大降低了本刹车器的重量。

21、2.通过滑槽、弧形块、滑动盘、滑动柱、弹簧一、限位盘、连接柱、拉动板等结构的配合使用，使得本刹车器的来令片在磨损严重时可实现便于更换，无需将整个刹车器拆卸再进行来令片的更换，大幅提升了更换效率。

技术特征：

1.一种无人机用减重刹车器，包括异形线圈体壳体(1)，其特征在于：所述异形线圈体壳体(1)的内部固定连接有胶圈(2)，所述胶圈(2)的右侧固定连接有电枢板(3)，所述电枢板(3)的右侧设置有多个来令片(4)，多个所述来令片(4)的右侧固定连接有异形底板(5)，所述异形底板(5)的内部固定连接有多个固定用皿型螺丝(6)，多个所述固定用皿型螺丝(6)的外部均套设有固定套管(7)，所述异形底板(5)的内部四角均开设有滑槽(8)，多个所述滑槽(8)的内部均滑动连接有弧形块(9)，多个所述弧形块(9)的内部均滑动连接有滑动盘(10)，多个所述滑动盘(10)的右侧均固定连接有滑动柱(11)，多个所述滑动柱(11)的外部均套设有弹簧一(12)，多个所述弹簧一(12)的右侧均设置有限位组件，所限位组件的右侧固定连接有拉动板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用减重刹车器，其特征在于：每个所述限位组件均包括限位盘(13)，多个所述限位盘(13)的外部滑动连接在所述异形底板(5)的内部，多个所述限位盘(13)的右侧均固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的外部套设有弹簧二(16)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用减重刹车器，其特征在于：所述固定套管(7)的外部左侧固定连接在所述异形线圈体壳体(1)的右侧，所述固定套管(7)的外部右侧固定连接在所述异形底板(5)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用减重刹车器，其特征在于：所述固定用皿型螺丝(6)的外部固定连接在所述异形线圈体壳体(1)的内部，所述弧形块(9)的外部滑动连接在所述来令片(4)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种无人机用减重刹车器，其特征在于：所述弹簧一(12)的一端固定连接在所述弧形块(9)的右侧，所述弹簧一(12)的另一端固定连接在所述限位盘(13)的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用减重刹车器，其特征在于：所述滑动柱(11)的外部滑动连接在所述弧形块(9)的内部，所述弧形块(9)的外部滑动连接在所述异形底板(5)的内部。

7.根据权利要求2所述的一种无人机用减重刹车器，其特征在于：所述限位盘(13)的左侧固定连接在所述滑动柱(11)的右侧，所述连接柱(14)的外部滑动连接在所述异形底板(5)的内部。

8.根据权利要求2所述的一种无人机用减重刹车器，其特征在于：所述连接柱(14)的外部滑动连接在所述滑槽(8)的内部，所述限位盘(13)的外部滑动连接在所述滑槽(8)的内部。

技术总结
本申请公开了一种无人机用减重刹车器，包括异形线圈体壳体，所述异形线圈体壳体的内部固定连接有胶圈，所述胶圈的右侧固定连接有电枢板，所述电枢板的右侧设置有多个来令片，多个所述来令片的右侧固定连接有异形底板，所述异形底板的内部固定连接有多个固定用皿型螺丝，多个所述固定用皿型螺丝的外部均套设有固定套管，所述异形底板的内部四角均开设有滑槽，多个所述滑槽的内部均滑倒连接有弧形块盘。本技术中，不仅保证了刹车外径外全圆保证有效摩擦面积以外，且其余外观部分全部异型，将制动器重量整体降低进而降低了本刹车器的重量且可实现便于更换，无需将整个刹车器拆卸再进行来令片的更换，大幅提升了更换效率。

技术研发人员：张灏,林威仲,邱重渊
受保护的技术使用者：常熟三嵩精密机电有限公司
技术研发日：20240305
技术公布日：2024/12/5