一种无人驾驶小型电动叉车的制作方法
本技术属于电动叉车，涉及一种无人驾驶小型电动叉车。
背景技术：
1、电动叉车是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业。电动叉车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆，在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器应用，它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。
2、小型的电动叉车在作业时需要操作人员位于叉车驾驶位置进行操控，在托举体积较大的货物时，对操作人员的操作熟练度要求较高，当货物托举到较高位置时，货物重心不稳容易出现歪斜掉落的情况，对于操作人员来说，存在较大的安全隐患。
3、基于此，我们设计了一种无人驾驶小型电动叉车。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人驾驶小型电动叉车，该装置要解决的技术问题是：如何提高小型电动叉车的使用安全性，提高对操作人员的保护效果。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种无人驾驶小型电动叉车，包括移动底座和遥控器，所述移动底座的下方设置有蓄电池，移动底座的上方设置有安装架，安装架上铰接有叉车臂，叉车臂的端部连接有属具架，安装架的两侧底部铰接有第一液压缸，且第一液压缸的输出端与叉车臂的端部铰接，安装架上设置有用于控制移动底座的转向把手，安装架的内部设置有控制模块，安装架的上表面设置有控制面板，安装架的两侧设置有两个存放盒，且两个存放盒中分别设置有无线信号接收模块和无线信号发射模块，移动底座的四周安装有若干激光雷达，且移动底座的四周以及属具架的两侧均安装有摄像头，移动底座的后方设置有脚踏板，安装架的上端设有用于监测货物提升高度的监测警报机构。
4、所述监测警报机构包括铰接在安装架侧壁上的转动板，且安装架的侧壁上固定有固定销，固定销与转动板之间连接有弹力绳，转动板上固定有横板，且横板上固定有触发开关，触发开关位于叉车臂的上方，且转动板的另一侧安装有警报灯。
5、采用以上结构，在使用时，当叉车臂将货物提升至较高位置时，叉车臂会触碰到触发开关，此时与触发开关电性连接的警报灯会闪烁并发出警报声，提示操作人员此时货物位置较高，存在安全隐患，需要更换成无线遥控模式，提高安全性，而且之后叉车臂继续抬升货物时，转动板会拉长弹力绳，不会阻碍叉车臂的转动。
6、所述移动底座的后方固定有延伸板，脚踏板位于延伸板的上方，且脚踏板与延伸板之间连接有称重模块，脚踏板下方也安装有若干激光雷达，延伸板的两侧也安装有摄像头。
7、采用以上结构，在使用时，操作人员手动操作叉车时，需要站在脚踏板上，当警报灯发出警报后，操作人员可远离叉车，使用遥控器进行控制，此时称重模块能够通过重量变化检测到操作人员离开脚踏板，此时警报灯会停止发出警报，防止警报声持续响起，干扰操作人员操作。
8、所述叉车臂的端部固定有连接架，且属具架铰接在连接架上，属具架的底部与连接架之间设置有第二液压缸，且第二液压缸的两端分别与属具架和连接架铰接，第一液压缸的输出端铰接在连接架的外侧。
9、采用以上结构，在使用时，第二液压缸的伸缩可以控制属具架的摆动，能够更加灵活的使用各种属具，提高装置的适用范围。
10、所述存放盒内侧固定有放置板，且放置板中间位置开设有放置槽，遥控器位于放置槽内，遥控器内部安装有感应存储芯片，且放置板的下方安装有与感应存储芯片相匹配的感应模块。
11、采用以上结构，操作人员在人工操作叉车时，可将遥控器放置在放置板上，此时感应模块感应到遥控器中的感应存储芯片，叉车才能通过人工操作，否则只能通过遥控器进行控制，能够防止操作人员在操作叉车时，其他人员使用遥控器进行干扰操作，进一步提高叉车的驾驶安全性。
12、与现有技术相比，本无人驾驶小型电动叉车具有以下优点：
13、1、通过遥控器、摄像头、无线信号接收模块、无线信号发射模块、叉车臂、移动底座、转向把手、控制面板、控制模块和第一液压缸，使得叉车能够人工手动控制，也能在远处使用遥控器进行控制，抬升较高货物时，可以通过遥控器进行控制，防止货物坠落伤害到操作人员，提高叉车的使用安全性。
14、2、通过监测警报机构，使得叉车在将货物提升到较高位置时能够主动提示操作人员使用遥控模式，防止操作人员经验不足难以把控货物高度，进一步提高叉车的使用安全性。
15、3、通过遥控器、感应存储芯片和感应模块，感应模块感应到遥控器中的感应存储芯片，叉车才能通过人工操作，否则只能通过遥控器进行控制，能够防止操作人员在操作叉车时，其他人员使用遥控器进行干扰操作，进一步提高叉车的驾驶安全性。
技术特征：
1.一种无人驾驶小型电动叉车，包括移动底座(1)和遥控器(19)，其特征在于，所述移动底座(1)的下方设置有蓄电池(2)，移动底座(1)的上方设置有安装架(3)，安装架(3)上铰接有叉车臂(4)，叉车臂(4)的端部连接有属具架(5)，安装架(3)的两侧底部铰接有第一液压缸(6)，且第一液压缸(6)的输出端与叉车臂(4)的端部铰接，安装架(3)上设置有用于控制移动底座(1)的转向把手(7)，安装架(3)的内部设置有控制模块(8)，安装架(3)的上表面设置有控制面板(9)，安装架(3)的两侧设置有两个存放盒(10)，且两个存放盒(10)中分别设置有无线信号接收模块(11)和无线信号发射模块(12)，移动底座(1)的四周安装有若干激光雷达(13)，且移动底座(1)的四周以及属具架(5)的两侧均安装有摄像头(21)，移动底座(1)的后方设置有脚踏板(15)，安装架(3)的上端设有用于监测货物提升高度的监测警报机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型电动叉车，其特征在于，所述监测警报机构(14)包括铰接在安装架(3)侧壁上的转动板(1401)，且安装架(3)的侧壁上固定有固定销(1402)，固定销(1402)与转动板(1401)之间连接有弹力绳(1403)，转动板(1401)上固定有横板(1404)，且横板(1404)上固定有触发开关(1405)，触发开关(1405)位于叉车臂(4)的上方，且转动板(1401)的另一侧安装有警报灯(1406)。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶小型电动叉车，其特征在于，所述移动底座(1)的后方固定有延伸板(1407)，脚踏板(15)位于延伸板(1407)的上方，且脚踏板(15)与延伸板(1407)之间连接有称重模块(1408)，脚踏板(15)下方也安装有若干激光雷达(13)，延伸板(1407)的两侧也安装有摄像头(21)。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶小型电动叉车，其特征在于，所述叉车臂(4)的端部固定有连接架(16)，且属具架(5)铰接在连接架(16)上，属具架(5)的底部与连接架(16)之间设置有第二液压缸(17)，且第二液压缸(17)的两端分别与属具架(5)和连接架(16)铰接，第一液压缸(6)的输出端铰接在连接架(16)的外侧。
5.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶小型电动叉车，其特征在于，所述存放盒(10)内侧固定有放置板(18)，且放置板(18)中间位置开设有放置槽，遥控器(19)位于放置槽内，遥控器(19)内部安装有感应存储芯片，且放置板(18)的下方安装有与感应存储芯片相匹配的感应模块(20)。
技术总结
本技术提供了一种无人驾驶小型电动叉车，属于电动叉车技术领域，用于解决现有的电动叉车需要操作人员贴近操作，运输较大的货物时存在安全隐患的技术问题。包括移动底座和遥控器，移动底座的上方设置有安装架，安装架上铰接有叉车臂，叉车臂的端部连接有属具架，安装架的内部设置有控制模块，安装架的上表面设置有控制面板，安装架的两侧设置有存放盒，存放盒中分别设置有无线信号接收模块和无线信号发射模块，移动底座的后方设置有脚踏板，安装架的上端设有监测警报机构；本无人驾驶小型电动叉车抬升较高货物时，可以通过遥控器进行控制，防止货物坠落伤害到操作人员，提高叉车的使用安全性。
技术研发人员：许志明,张利,邢磊,窦丽新
受保护的技术使用者：河北交通投资集团承秦高速公路承德段有限公司
技术研发日：20240305
技术公布日：2024/12/5