一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机的制作方法

本技术涉及显示器模组贴片领域，特别涉及一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机。

背景技术：

1、贴片机是一种通过移动贴装头将元器件准确放置在电路板上进行贴装焊接的机械设备，在液晶显示器的生产加工过程中，就需要通过贴片机实现将元器件贴装在模组电路板上的操作。

2、现有技术中的液晶显示器模组上通常包含有多种不同规格的元器件，这些元器件有大有小，有薄有厚，安装区域有些处于开阔位置，有些则处于狭窄位置，因此，在对不同规格元器件进行混合贴片过程中，为保障贴片操作运行的稳定性，通常需要根据多种元器件的规格设置对应的贴装头，不仅会使得贴片机的制造和运行成本增加，在频繁切换贴装头的过程中还容易对贴片加工的效率造成影响。

3、为此，提出一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机来解决上述现有技术中存在的一些问题。

技术实现思路

1、本技术目的在于通过对贴装头的调整，使单个贴装头可以稳定适配不同规格的元器件，无需配备多种不同规格的贴装头切换使用，有利于降低生产成本，并且无需整体切换，有利于提升贴片加工的效率，相比现有技术提供一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，包括机台主体，机台主体的顶部固定安装有机械臂，且机械臂的末端安装有竖直设置的竖杆，竖杆的底端安装有贴装头，贴装头包括圆台，以及固定覆盖在圆台上下两侧的上盖板和下盖板，竖杆的底端与上盖板的顶部轴心位置固定连接，圆台的内部轴心位置竖直固定有贯穿至下盖板下方的主吸杆，且主吸杆的底端固定连通有第一吸盘，圆台的内部竖直开设有多个环绕主吸杆设置的竖腔，且竖腔内竖直插设有活动贯穿至上盖板顶部和下盖板底部的副吸杆，副吸杆的外端壁上固定有滑动设置于竖腔内的阀板，且阀板的外侧尺寸与竖腔的内部尺寸相适配，副吸杆的底端固定连通有第二吸盘，圆台和上盖板的连接处设置有作用在竖腔上方的上控制组件，圆台和下盖板的连接处设置有作用在竖腔下方的下控制组件。

2、进一步，竖杆转动安装在机械臂的末端内，机械臂的末端固定安装有伺服电机，且伺服电机的驱动轴与竖杆平行设置，伺服电机的驱动轴与竖杆之间传动连接有传动带。

3、进一步，机台主体的顶部中间位置安装有输送机构，机台主体的顶部安装有位于输送机构两侧的元器件配送台，输送机构包括对称竖直设置在机台主体顶部的侧板，两个侧板相互靠近一侧端壁的两端均转动安装有对称设置的输送辊，位于同一侧对称设置的两个输送辊之间共同套接有输送带。

4、进一步，输送带由金属线以网格型结构编织而成，且金属线的外侧包裹有橡胶层，侧板的端壁上固定安装有设置于输送带内侧的气盒，气盒的顶部开设有均匀分布在输送带上方端壁正下方的气孔。

5、进一步，机台主体的顶部前后两侧对称固定有横向设置的导轨，侧板滑动安装在导轨上，导轨上固定安装有与其平行设置的电动推杆，且电动推杆的伸缩端与其中一个侧板固定连接。

6、进一步，导轨的中间位置转动安装有齿轮，且齿轮的上下两侧分别啮合有左右对称设置的齿杆，两个齿杆分别与两侧的侧板固定连接。

7、进一步，上控制组件包括开设在圆台和上盖板连接位置，并环绕连通在多个竖腔顶端之间的上气流道一，圆台的顶部开设有与竖腔内部直接连通的上腔室，且上腔室内滑动安装有上阀块，圆台的顶部环绕开设有连通在多个上腔室之间的上气流道二，下控制组件包括开设在圆台和下盖板连接位置，并环绕连通在多个竖腔底端之间的下气流道一，圆台的底部开设有与竖腔内部直接连通的下腔室，且下腔室内滑动安装有下阀块，圆台的底部环绕开设有连通在多个下腔室之间的下气流道二，上气流道二和下气流道二外接气泵一。

8、进一步，上阀块的顶部开设有与上气流道一相适配的上槽孔，下阀块的底部开设有与下气流道一相适配的下槽孔。

9、进一步，上盖板的顶部固定安装有活动套设在副吸杆上端外侧的套管，多个套管的顶端之间固定连通有环绕设置的连通管，圆台内竖直开设有连通在上气流道一和下气流道一之间的孔道一，且孔道一与连通管直接连通，圆台内开设有连通在主吸杆和孔道一之间的孔道二，竖杆内竖直固定有与主吸杆顶端相连通的内管一，机台主体内固定安装有气泵二，内管一的顶端转动连通有与气泵二相连接的套筒一，且套筒一固定安装在机械臂的末端。

10、进一步，圆台内竖直开设有与下气流道二相连通的孔道三，竖杆内固定安装有套设于内管一外侧的内管二，且内管二的下端内部与上气流道二相连通，竖杆的下端内部与孔道三相连通，内管二的顶端转动连通有固定安装在套筒一底部的套筒二，竖杆的顶端转动连通有固定安装在套筒二底部的套筒三，套筒二和套筒三与气泵一相连通。

11、相比于现有技术，本技术的优点在于：

12、（1）本技术通过上控制组件和下控制组件的调整，灵活切换竖腔上下两端与上气流道一、下气流道一的连通状态，借助气流流动时的气压作用，控制竖腔内的阀板带动副吸杆上下移动调整，使得在抓取大规格元器件时，多个副吸杆下移与主吸杆齐平，一同对元器件进行吸附，抓取小规格元器件时，多个副吸杆上移，单个主吸杆独自处于下方对元器件进行吸附，无需配备多种规格的贴装头，有利于降低该贴片机制造使用时的成本，且无需频繁切换不同的贴装头，在一定程度上提升了该装置混合贴片时的高效性。

13、（2）通过在竖腔上下两侧的上气流道一和下气流道一内提供气流抽吸作用，并借助气泵一切换上气流道二和下气流道二内气流流动方向，实现对上气流道一、下气流道一与竖腔上下两端的连通控制，使得通过对上控制组件和下控制组件内气流控制后，可以灵活实现对众多副吸杆的上下移动控制，气流控制下，有利于减少上控制组件和下控制组件在贴装头内的空间占用量，在一定程度上提升了该装置使用过程中的结构合理性。

14、（3）通过连通管、孔道一、孔道二、内管一和套筒一的连通下，使得气泵二对气流的抽吸可以同时作用在主吸杆和众多环绕设置的副吸杆，以及上气流道一、下气流道一内，无需额外再设置多个气泵二，即可实现对多个结构内气流的抽吸，有利于降低该装置制造以及使用时的成本。

15、（4）通过设置有伺服电机驱动竖杆旋转，可以对贴装头下方吸附的元器件的角度进行调整，同时，通过将套筒一转动连通在内管一的顶端，将内管二套设在内管一的外侧与套筒二转动连通，竖杆套设在内管二外侧与套筒三转动连通，使得竖杆旋转过程中，不会对贴装头、上控制组件、下控制组件与气泵一、气泵二之间的气流连通造成干扰，有效保障了该装置运行过程中内部气流流动的稳定性。

16、（5）通过采用金属线以网格型结构编制形成输送带，使得输送带内部存在众多的通孔，呈现为上下透气的状态，配合气盒内气流的抽吸，使得负压吸附作用在输送带顶部支撑的模组电路板下方，同时，通过将橡胶层包裹在金属线的外侧，不仅可以降低输送带对其上方模组电路板的接触磨损，还可以增强输送带对其上方模组电路板之间的接触摩擦阻力，有利于进一步提升模组电路板被输送贴片时的稳定性。

17、（6）通过将侧板滑动安装在导轨上，并借助电动推杆进行推动，可以灵活调节左右两个侧板的间距，在一定程度上提升了该装置输送机构的适用范围，同时，通过将啮合在齿轮上下两侧的齿杆分别与左右两侧的侧板固定连接，使得左右两侧侧板的移动同步相对进行，不仅可以在调整过程中保持模组电路板始终处于该设备中间位置，还可以减少电动推杆的移动行程，进一步提升了输送机构运行过程中灵活稳定性。

技术特征：

1.一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，包括机台主体（1），其特征在于，所述机台主体（1）的顶部固定安装有机械臂（101），且机械臂（101）的末端安装有竖直设置的竖杆（102），所述竖杆（102）的底端安装有贴装头，所述贴装头包括圆台（3），以及固定覆盖在圆台（3）上下两侧的上盖板（301）和下盖板（302），所述竖杆（102）的底端与上盖板（301）的顶部轴心位置固定连接，所述圆台（3）的内部轴心位置竖直固定有贯穿至下盖板（302）下方的主吸杆（303），且主吸杆（303）的底端固定连通有第一吸盘（304），所述圆台（3）的内部竖直开设有多个环绕主吸杆（303）设置的竖腔（305），且竖腔（305）内竖直插设有活动贯穿至上盖板（301）顶部和下盖板（302）底部的副吸杆（306），所述副吸杆（306）的外端壁上固定有滑动设置于竖腔（305）内的阀板（307），且阀板（307）的外侧尺寸与竖腔（305）的内部尺寸相适配，所述副吸杆（306）的底端固定连通有第二吸盘（308），所述圆台（3）和上盖板（301）的连接处设置有作用在竖腔（305）上方的上控制组件，所述圆台（3）和下盖板（302）的连接处设置有作用在竖腔（305）下方的下控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，其特征在于，所述竖杆（102）转动安装在机械臂（101）的末端内，所述机械臂（101）的末端固定安装有伺服电机，且伺服电机的驱动轴与竖杆（102）平行设置，所述伺服电机的驱动轴与竖杆（102）之间传动连接有传动带（103）。

3.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，其特征在于，所述机台主体（1）的顶部中间位置安装有输送机构，所述机台主体（1）的顶部安装有位于输送机构两侧的元器件配送台（104），所述输送机构包括对称竖直设置在机台主体（1）顶部的侧板（2），两个所述侧板（2）相互靠近一侧端壁的两端均转动安装有对称设置的输送辊（201），位于同一侧对称设置的两个所述输送辊（201）之间共同套接有输送带（202）。

4.根据权利要求3所述的一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，其特征在于，所述输送带（202）由金属线以网格型结构编织而成，且金属线的外侧包裹有橡胶层，所述侧板（2）的端壁上固定安装有设置于输送带（202）内侧的气盒（203），所述气盒（203）的顶部开设有均匀分布在输送带（202）上方端壁正下方的气孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，其特征在于，所述机台主体（1）的顶部前后两侧对称固定有横向设置的导轨（204），所述侧板（2）滑动安装在导轨（204）上，所述导轨（204）上固定安装有与其平行设置的电动推杆（205），且电动推杆（205）的伸缩端与其中一个侧板（2）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，其特征在于，所述导轨（204）的中间位置转动安装有齿轮（206），且齿轮（206）的上下两侧分别啮合有左右对称设置的齿杆（207），两个所述齿杆（207）分别与两侧的侧板（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，其特征在于，所述上控制组件包括开设在圆台（3）和上盖板（301）连接位置，并环绕连通在多个竖腔（305）顶端之间的上气流道一（4），所述圆台（3）的顶部开设有与竖腔（305）内部直接连通的上腔室（401），且上腔室（401）内滑动安装有上阀块（402），所述圆台（3）的顶部环绕开设有连通在多个上腔室（401）之间的上气流道二（403），所述下控制组件包括开设在圆台（3）和下盖板（302）连接位置，并环绕连通在多个竖腔（305）底端之间的下气流道一（5），所述圆台（3）的底部开设有与竖腔（305）内部直接连通的下腔室（501），且下腔室（501）内滑动安装有下阀块（502），所述圆台（3）的底部环绕开设有连通在多个下腔室（501）之间的下气流道二（503），所述上气流道二（403）和下气流道二（503）外接气泵一。

8.根据权利要求7所述的一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，其特征在于，所述上阀块（402）的顶部开设有与上气流道一（4）相适配的上槽孔（404），所述下阀块（502）的底部开设有与下气流道一（5）相适配的下槽孔（504）。

9.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，其特征在于，所述上盖板（301）的顶部固定安装有活动套设在副吸杆（306）上端外侧的套管（6），多个所述套管（6）的顶端之间固定连通有环绕设置的连通管（601），所述圆台（3）内竖直开设有连通在上气流道一（4）和下气流道一（5）之间的孔道一（602），且孔道一（602）与连通管（601）直接连通，所述圆台（3）内开设有连通在主吸杆（303）和孔道一（602）之间的孔道二（603），所述竖杆（102）内竖直固定有与主吸杆（303）顶端相连通的内管一（604），所述机台主体（1）内固定安装有气泵二，所述内管一（604）的顶端转动连通有与气泵二相连接的套筒一（605），且套筒一（605）固定安装在机械臂（101）的末端。

10.根据权利要求9所述的一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，其特征在于，所述圆台（3）内竖直开设有与下气流道二（503）相连通的孔道三（606），所述竖杆（102）内固定安装有套设于内管一（604）外侧的内管二（607），且内管二（607）的下端内部与上气流道二（403）相连通，所述竖杆（102）的下端内部与孔道三（606）相连通，所述内管二（607）的顶端转动连通有固定安装在套筒一（605）底部的套筒二（608），所述竖杆（102）的顶端转动连通有固定安装在套筒二（608）底部的套筒三（609），所述套筒二（608）和套筒三（609）与气泵一相连通。

技术总结
本发明提供了应用于显示器模组贴片领域的一种用于液晶显示器模组的全自动贴片机，本申请通过上控制组件和下控制组件的调整，灵活切换竖腔上下两端与上气流道一、下气流道一的连通状态，借助气流流动时的气压作用，控制竖腔内的阀板带动副吸杆上下移动调整，使得在抓取大规格元器件时，多个副吸杆下移与主吸杆齐平，一同对元器件进行吸附，抓取小规格元器件时，多个副吸杆上移，单个主吸杆独自处于下方对元器件进行吸附，无需配备多种规格的贴装头，有利于降低该贴片机制造使用时的成本，且无需频繁切换不同的贴装头，在一定程度上提升了该装置混合贴片时的高效性。

技术研发人员：刘镇海,苏山
受保护的技术使用者：苏州工业园区赫光科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5