一种水下环境测绘装置的制作方法

本技术涉及水下测绘，特别涉及一种水下环境测绘装置。

背景技术：

1、在对水域进行勘测时，需要采用测绘装置对水下环境进行测绘，以获得水下环境的地形地貌等数据。常见的，一些用于水下环境的测绘装置以船体为搭载平台，在船体底部安装波束探测仪等测绘设备，船体的后部安装驱动部件。工作时，船体漂浮在水面上，测绘设备位于水下进行工作，驱动部件驱使船体在水面航行。

2、对于一些水草生长较多的水域，水草的生长接近或位于水面，船体在航行时易于接触到水草，有时会出现水草吸入驱动部件而造成其卡住的情况，此时船体无法正常航行，需要人工清理水草，从而降低了测绘效率。

3、现有技术中，有一些方案是在船体底部配置切刀等部件，通过驱动切刀旋转来将船体下方的水草进行切割搅碎，避免完整的水草被吸入驱动部件造成其卡住，但这种方式会对水草造成较大的破坏，在一些生态保护严格的水域不便于使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下环境测绘装置，能够将船体底部的水草推开，避免驱动部件吸入水草卡住，且减少对水草的破坏。

2、为实现上述目的，提供一种水下环境测绘装置，其包括：船体，所述船体具有上下贯通的第一安装腔，且船体的后侧底部设置有驱动部件；升降机构，设置于所述第一安装腔内；安装座，设置于所述升降机构的底部，并位于第一安装腔内，所述安装座上设置有呈前后布置的拨草机构和测绘设备；其中，所述拨草机构包括拨杆组件、弹簧件和驱动组件，所述拨杆组件横向滑动插装于安装座，弹簧件设置于拨杆组件与安装座之间，驱动组件设置于安装座，并可驱动拨杆组件背向安装座滑动。

3、根据所述的一种水下环境测绘装置，所述拨杆组件包括两拨杆条和两导向架，两拨杆条相对布置并分设于安装座的两侧，两所述拨杆条的内侧各设置有一导向架，安装座横向设置有第二安装腔，导向架滑动插装于第二安装腔；驱动组件位于两导向架之间，弹簧件位于第二安装腔内，且设置于导向架背向驱动组件的一侧。

4、根据所述的一种水下环境测绘装置，所述导向架背向驱动组件的一侧设置有安装柱，弹簧件套设于安装柱。

5、根据所述的一种水下环境测绘装置，所述安装座的前部呈三角形，拨杆组件的两拨杆条的前部相向弯折以形成贴靠安装座前部的弯折部，两弯折部的前端相贴。

6、根据所述的一种水下环境测绘装置，所述驱动组件包括电机、轴杆和拨动柱，所述电机设置于安装座并与轴杆连接，所述轴杆竖向布置，所述拨动柱横向布置并固定套设于轴杆。

7、根据所述的一种水下环境测绘装置，所述拨动柱和拨杆组件均设置为两组并均上下布置，其中一拨动柱位于其中一拨杆组件的两导向架之间，另一拨动柱位于另一拨杆组件的两导向架之间，且两拨动柱垂直布置。

8、根据所述的一种水下环境测绘装置，所述升降机构包括安装盖、电推杆、第一滑座、第二滑座和剪叉架，所述安装盖于第一安装腔的顶部盖设于船体，且与船体通过螺栓连接，电推杆设置于安装盖的底部，第一滑座滑动设置于安装盖的底部并与电推杆连接，第二滑座滑动设置于安装座的顶部，剪叉架顶部的两侧分别与安装盖的底部和第一滑座转动连接，剪叉架底部的两侧分别与安装座的顶部和第二滑座转动连接。

9、根据所述的一种水下环境测绘装置，所述安装座的顶部竖向设置有导杆，导杆穿设于安装盖。

10、有益效果：通过驱动组件驱使拨杆组件背向安装座移动，从而可将船体底部的水草推开，然后通过弹簧件可驱使拨杆组件朝向安装座移动复位，从而将拨草机构完成一个工作循环，如此往复，可不断地将水草推开，避免与水底土壤连接的水草被吸入驱动部件造成驱动部件卡住，确保船体正常航行；该结构不对水草造成剪切，能够有效减少对水草的破坏；

11、船体在释放和回收时续航航行于近岸浅水区，通过上述结构，安装座、拨草机构和测绘设备可收容于第一安装腔内，避免其在船体于近岸浅水区航行时触底，确保船体顺利航行。

12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种水下环境测绘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下环境测绘装置，其特征在于，所述拨杆组件包括两拨杆条和两导向架，两拨杆条相对布置并分设于安装座的两侧，两所述拨杆条的内侧各设置有一导向架，安装座横向设置有第二安装腔，导向架滑动插装于第二安装腔；驱动组件位于两导向架之间，弹簧件位于第二安装腔内，且设置于导向架背向驱动组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种水下环境测绘装置，其特征在于，所述导向架背向驱动组件的一侧设置有安装柱，弹簧件套设于安装柱。

4.根据权利要求1或2所述的一种水下环境测绘装置，其特征在于，所述安装座的前部呈三角形，拨杆组件的两拨杆条的前部相向弯折以形成贴靠安装座前部的弯折部，两弯折部的前端相贴。

5.根据权利要求1或2所述的一种水下环境测绘装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、轴杆和拨动柱，所述电机设置于安装座并与轴杆连接，所述轴杆竖向布置，所述拨动柱横向布置并固定套设于轴杆。

6.根据权利要求5所述的一种水下环境测绘装置，其特征在于，所述拨动柱和拨杆组件均设置为两组并均上下布置，其中一拨动柱位于其中一拨杆组件的两导向架之间，另一拨动柱位于另一拨杆组件的两导向架之间，且两拨动柱垂直布置。

7.根据权利要求1所述的一种水下环境测绘装置，其特征在于，所述升降机构包括安装盖、电推杆、第一滑座、第二滑座和剪叉架，所述安装盖于第一安装腔的顶部盖设于船体，且与船体通过螺栓连接，电推杆设置于安装盖的底部，第一滑座滑动设置于安装盖的底部并与电推杆连接，第二滑座滑动设置于安装座的顶部，剪叉架顶部的两侧分别与安装盖的底部和第一滑座转动连接，剪叉架底部的两侧分别与安装座的顶部和第二滑座转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种水下环境测绘装置，其特征在于，所述安装座的顶部竖向设置有导杆，导杆穿设于安装盖。

技术总结
本技术公开了一种水下环境测绘装置，其包括：船体，船体具有上下贯通的第一安装腔，且船体的后侧底部设置有驱动部件；升降机构，设置于第一安装腔内；安装座，设置于升降机构的底部，并位于第一安装腔内，安装座上设置有呈前后布置的拨草机构和测绘设备；其中，拨草机构包括拨杆组件、弹簧件和驱动组件，拨杆组件横向滑动插装于安装座，弹簧件设置于拨杆组件与安装座之间，驱动组件设置于安装座，并可驱动拨杆组件背向安装座滑动。通过驱动组件驱使拨杆组件背向安装座移动，从而可将船体底部的水草推开，避免水草被吸入驱动部件造成驱动部件卡住，确保船体正常航行；该结构不对水草造成剪切，能够有效减少对水草的破坏。

技术研发人员：李庆华
受保护的技术使用者：重庆天域勘测设计有限公司
技术研发日：20240301
技术公布日：2024/12/5