AGV搬运小车的制作方法

本技术涉及汽车生产，尤其涉及一种agv搬运小车。

背景技术：

1、随着新能源汽车的快速发展，用于为新能源汽车提供动力来源的动力电池也得到了快速发展，对动力电池的市场需求也越来越大。动力电池包括多个电池模组，在汽车制造过程中，往往需要对电池模组进行搬运；现主要采用滚筒线直接输送或龙门吊吊载搬运，但上述两种搬运方式所使用的设备占用面积大、灵活性差，严重影响了电池模组的搬运效率。

2、因此，有必要提供一种新的agv搬运小车来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种agv搬运小车，旨在解决现有技术中所存在的电池模组的搬运效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种agv搬运小车，包括：

3、车体，所述车体具有用于承载托盘的承载面，且所述车体的两侧均开设有凹槽；

4、两个避障传感器和两个防撞块，所述避障传感器和所述防撞块两两一组分别设置于所述车体的两侧，所述避障传感器容置于所述凹槽中，且所述避障传感器不伸出所述凹槽，所述避障传感器用于获取所述车体在移动时的感知信息。

5、在一种实施例中，各所述凹槽均贯穿所述车体。

6、在一种实施例中，所述agv搬运小车还包括控制模块，所述控制模块设置有急停按钮、准备按钮、启动按钮、停止按钮、复位按钮和模式切换按钮。

7、在一种实施例中，所述控制模块的一侧设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制模块信号连接。

8、在一种实施例中，所述车体的拐角处设置有三色信号指示灯。

9、在一种实施例中，所述三色信号指示灯的下方设置有导向滑轮。

10、在一种实施例中，所述车体的底部设置有多个车轮，多个所述车轮间隔设置。

11、在一种实施例中，所述车轮为尼龙件。

12、在一种实施例中，所述车体包括有侧板，所述侧板开设有扣手槽。

13、在一种实施例中，所述承载面设置于所述车体的顶部，且所述承载面设置有供所述托盘的销钉插入的销孔。

14、本实用新型技术方案中，在本实用新型的实施例中，避障传感器用于获取车体在移动时的感知信息，并将其所获取的感知信息传输至外置电子设备，以对agv搬运小车进行自定位，同时建立一个连续的环境地图，使得agv搬运小车能够在上述环境地图的基础上实现精确定位和路线规划，完成导航任务；也就是说，该agv搬运小车采用自然导航的方式进行运行，具有更高的灵活性，可以提高电池模组的搬运效率；同时，将避障传感器完全容置于凹槽中，可以隐藏避障传感器，以避免避障传感器因碰撞而损坏；防撞块起到防撞的作用，其在车体发生碰撞时，能够减小车体所受的撞击力，有效避免车体因碰撞而损坏。相关技术中，电池模组的搬运通常采用滚筒线直接输送或龙门吊吊载搬运，这两种搬运方式所使用的设备占用空间大，并且搬运时需要在环境中安装其他辅助定位设施，这样会降低搬运电池模组时的灵活性，影响搬运效率。该agv搬运小车采用自然导航的方式进行运行，其无需在环境中安装其他辅助定位设施，便可完成电池模组的搬运工作，具有更高的灵活性，可以提高电池模组的搬运效率。并且，将避障传感器完全容置于凹槽中，可以隐藏避障传感器，以避免避障传感器因碰撞而损坏。

技术特征：

1.一种agv搬运小车，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的agv搬运小车，其特征在于，各所述凹槽均贯穿所述车体。

3.如权利要求1所述的agv搬运小车，其特征在于，所述agv搬运小车还包括控制模块，所述控制模块设置有急停按钮、准备按钮、启动按钮、停止按钮、复位按钮和模式切换按钮。

4.如权利要求3所述的agv搬运小车，其特征在于，所述控制模块的一侧设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制模块信号连接。

5.如权利要求1所述的agv搬运小车，其特征在于，所述车体的拐角处设置有三色信号指示灯。

6.如权利要求5所述的agv搬运小车，其特征在于，所述三色信号指示灯的下方设置有导向滑轮。

7.如权利要求1所述的agv搬运小车，其特征在于，所述车体的底部设置有多个车轮，多个所述车轮间隔设置。

8.如权利要求7所述的agv搬运小车，其特征在于，所述车轮为尼龙件。

9.如权利要求1-8任意一项所述的agv搬运小车，其特征在于，所述车体包括有侧板，所述侧板开设有扣手槽。

10.如权利要求1-8任意一项所述的agv搬运小车，其特征在于，所述承载面设置于所述车体的顶部，且所述承载面设置有供所述托盘的销钉插入的销孔。

技术总结
本技术公开一种AGV搬运小车，包括车体、避障传感器和防撞块，车体具有用于承载托盘的承载面，且所述车体的两侧均开设有凹槽；避障传感器和防撞块的数量均为两个，避障传感器和防撞块两两一组分别设置于车体的两侧，避障传感器容置于凹槽中，且避障传感器不伸出凹槽，避障传感器用于获取车体在移动时的感知信息。该AGV搬运小车采用自然导航的方式进行运行，其无需在环境中安装其他辅助定位设施，便可完成电池模组的搬运工作，具有更高的灵活性，可以提高电池模组的搬运效率。并且，将避障传感器完全容置于凹槽中，可以隐藏避障传感器，以避免避障传感器因碰撞而损坏。

技术研发人员：王威,黄光泽,贺在发,陈晓亮,李柏昌,严肃,徐浩强,曾庆峰
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：20240301
技术公布日：2024/12/5