一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置的制作方法
本发明涉及冲压线板材加工领域，具体是一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置。
背景技术：
1、在自动化冲压生产线上，为了进一步降低人工的参与度，进一步提高自动化生产线的智能化水平和生产效率，在冲压线的线尾会利用机器人进行冲压板材的自动化装框操作，并利用agv移动小车将装有板材的装载框自动转移至存储区域并更换上空的装载框，使得板材的整个装框过程实现自动化操作，大大提高了装框的效率，但是在实际使用时，装满板材的装载框需要利用一个agv移动小车转移出来，空的装载框需要等待装满板材的装载框出来后才能进入装载区，且空的装载框需要利用另一个agv移动小车转移至装载区内，导致装载框的更换位置需要留出较大的空间，增大了冲压线线尾的占地面积，且需要多个agv移动小车配合使用，降低了对agv小车的利用率，增大了装载框更换的复杂性和成本。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，它能够解决现有冲压线线尾的装载框更换时存在占地面积大和操作复杂的技术问题，实现对装载框的同步转移和更换，降低冲压线线尾的占地面积，提高装载框更换的便利性和更换效率。
2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，包括装载区和能够进出装载区的移动车，所述移动车的底部设有多个行走轮，所述装载区上设有装载框，所述装载框的底部设有多个支腿，所述支腿的底部设有滚轮，所述移动车的顶部设有容纳腔，所述容纳腔的一侧设有贯穿的进出口，所述容纳腔内沿横向滑动连接有拓展架，所述拓展架穿过进出口后移动至容纳腔的外部，所述拓展架的一侧设有侧架，所述侧架的底部也设有行走轮，所述容纳腔的顶部和拓展架的顶部均沿竖向滑动连接有多个定位柱，所述装载框的底部设有多个配合定位柱使用的定位槽，所述装载区的一侧设有转向盘和驱动转向盘转动的动力组件，所述转向盘上靠近装载区和远离装载区的位置均设有识别区，两个识别区分别配合拓展架和移动车使用，两个所述识别区均与动力组件电连接。
4、进一步的，所述识别区内设有多个压力传感器，所述压力传感器与动力组件电连接。
5、进一步的，所述动力组件包括转向电机、齿轮，所述齿轮为两个且分别设置在转向盘的侧面和转向电机的输出轴上，两个所述齿轮啮合连接，所述压力传感器与转向电机电连接。
6、进一步的，所述定位槽内设有多个隔断板，所述定位柱与相邻隔断板之间的区域配合使用。
7、进一步的，所述定位槽内位于相邻隔断板之间的区域设有磁板，所述磁板与定位柱磁性吸合。
8、进一步的，所述容纳腔的顶部和拓展架的顶部均设有升降柱，所述升降柱上设有支架，多个所述定位柱均位于支架上。
9、进一步的，所述拓展架的两侧对称的设有滑块，所述容纳腔内设有驱动滑块滑动的动力杆。
10、进一步的，所述容纳腔上设有伸缩电机，所述动力杆固定在伸缩电机的输出轴上，所述动力杆贯穿其中一个滑块并与其螺纹连接，所述容纳腔内设有导向柱，所述导向柱贯穿另一个滑块并与其滑动连接。
11、进一步的，所述装载区内设有配合装载框使用的挡架，所述挡架与装载框侧面靠近底部的位置磁性吸合。
12、进一步的，所述装载框上设有装载口，所述装载框的内部设有多个用于挂置板材的挂杆。
13、对比现有技术，本发明的有益效果在于：
14、1、本发明的结构在移动车的顶部设置容纳腔，容纳腔内沿横向滑动连接有拓展架，拓展架的一侧设置带有行走轮的侧架，拓展架穿过容纳腔一侧的进出口后移动至容纳腔的外部，拓展架的顶部和容纳腔的顶部均设有多个竖向滑动的定位柱，定位柱与装载框底部的定位槽配合使用，这样的结构使得移动车在移动至空的装载框底部后，多个定位柱上升与定位槽配合，使得移动车可以带动空的装载框移动至装载区，此时拓展架横向滑动后移动至容纳腔的外部，拓展架顶部的定位柱上升与装满板材的装载框底部的定位槽配合，从而使得拓展架能够将装满板材的装载框转移出装载区，移动车将空的装载框放置在装载区，只需要一个agv移动车就能实现装载框的同步转移和更换，大大提高了agv移动车的利用率，降低了装载框更换的成本，简化了装载框更换的操作步骤，多条冲压线之间不易发生运动干涉，降低了多条冲压线的装载框在进行更换时路线规划的复杂性，进一步提高了装载框更换的便利性；
15、2、在装载区的一侧设有转向盘和驱动转向盘转动的动力组件，转向盘上靠近装载区和远离装载区的位置均设有识别区，两个识别区分别配合拓展架和移动车使用，两个识别区均与动力组件电连接，这样的结构使得拓展架伸出移动车并对装满板材的装载框进行转移时，移动车和拓展架同时移动至转向盘的两个识别区内，使得两个识别区同时产生的电信号传递给动力组件，动力组件驱动转向盘转动180度，从而使得装满板材的装载框和空的装载框更换位置，使得空的装载框朝向装载区，而其他时刻转向盘不会转动，不会对装载框的正常移动产生干扰，此后移动车带动空的装载框进入装载区内并将其放下，实现对装载框的快速更换，不需要等待装满板材的装载框转移走之后再进行更换，简化了更换的步骤，使得对装载框的更换操作更加快速和顺畅，对冲压线线尾的占地面积更小，进一步提高了装载框更换的效率。
技术特征：
1.一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，包括装载区（1）和能够进出装载区（1）的移动车（2），所述移动车（2）的底部设有多个行走轮（3），所述装载区（1）上设有装载框（4），所述装载框（4）的底部设有多个支腿（5），所述支腿（5）的底部设有滚轮（6），其特征在于：所述移动车（2）的顶部设有容纳腔（7），所述容纳腔（7）的一侧设有贯穿的进出口（8），所述容纳腔（7）内沿横向滑动连接有拓展架（9），所述拓展架（9）穿过进出口（8）后移动至容纳腔（7）的外部，所述拓展架（9）的一侧设有侧架（10），所述侧架（10）的底部也设有行走轮（3），所述容纳腔（7）的顶部和拓展架（9）的顶部均沿竖向滑动连接有多个定位柱（11），所述装载框（4）的底部设有多个配合定位柱（11）使用的定位槽（12），所述装载区（1）的一侧设有转向盘（13）和驱动转向盘（13）转动的动力组件，所述转向盘（13）上靠近装载区（1）和远离装载区（1）的位置均设有识别区（14），两个识别区（14）分别配合拓展架（9）和移动车（2）使用，两个所述识别区（14）均与动力组件电连接。
2.根据权利要求1所述一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，其特征在于：所述识别区（14）内设有多个压力传感器，所述压力传感器与动力组件电连接。
3.根据权利要求2所述一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，其特征在于：所述动力组件包括转向电机（15）、齿轮（16），所述齿轮（16）为两个且分别设置在转向盘（13）的侧面和转向电机（15）的输出轴上，两个所述齿轮（16）啮合连接，所述压力传感器与转向电机（15）电连接。
4.根据权利要求1所述一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，其特征在于：所述定位槽（12）内设有多个隔断板（17），所述定位柱（11）与相邻隔断板（17）之间的区域配合使用。
5.根据权利要求4所述一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，其特征在于：所述定位槽（12）内位于相邻隔断板（17）之间的区域设有磁板（18），所述磁板（18）与定位柱（11）磁性吸合。
6.根据权利要求1所述一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，其特征在于：所述容纳腔（7）的顶部和拓展架（9）的顶部均设有升降柱（19），所述升降柱（19）上设有支架（20），多个所述定位柱（11）均位于支架（20）上。
7.根据权利要求1所述一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，其特征在于：所述拓展架（9）的两侧对称的设有滑块（21），所述容纳腔（7）内设有驱动滑块（21）滑动的动力杆（22）。
8.根据权利要求7所述一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，其特征在于：所述容纳腔（7）上设有伸缩电机（23），所述动力杆（22）固定在伸缩电机（23）的输出轴上，所述动力杆（22）贯穿其中一个滑块（21）并与其螺纹连接，所述容纳腔（7）内设有导向柱（24），所述导向柱（24）贯穿另一个滑块（21）并与其滑动连接。
9.根据权利要求1所述一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，其特征在于：所述装载区（1）内设有配合装载框（4）使用的挡架（25），所述挡架（25）与装载框（4）侧面靠近底部的位置磁性吸合。
10.根据权利要求1所述一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，其特征在于：所述装载框（4）上设有装载口（26），所述装载框（4）的内部设有多个用于挂置板材（27）的挂杆（28）。
技术总结
本发明公开了一种用于冲压线线尾的板材自动化装框装置，主要涉及冲压线板材加工领域。包括装载区和能够进出装载区的移动车，移动车的顶部设有容纳腔，容纳腔内沿横向滑动连接有拓展架，拓展架的一侧设有侧架，侧架的底部设有行走轮，容纳腔的顶部和拓展架的顶部均沿竖向滑动连接有多个定位柱，装载框的底部设有多个配合定位柱使用的定位槽，装载区的一侧设有转向盘和驱动转向盘转动的动力组件，转向盘上靠近装载区和远离装载区的位置均设有识别区，两个识别区均与动力组件电连接。本发明的有益效果在于：它能够解决现有冲压线线尾的装载框更换时存在占地面积大和操作复杂的技术问题，提高装载框更换的便利性和更换效率。
技术研发人员：刘海锋,张迪,赵志坚,姚文启,魏巍,周吉林,李亚超
受保护的技术使用者：济南二机床固德自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5