一种具有角度可调节功能的机械起重装置的制作方法

本发明涉及起重装置，具体涉及一种具有角度可调节功能的机械起重装置。

背景技术：

1、起重装置是吊运或顶举重物的物料搬运工具，一种间歇工作、提升重物的工具。多数起重装置在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。

2、目前，为保证起重装作业过程中的安全性，通过需要对升降板上的物体进行限位，防止物体在吊运过程中从升降板上掉落，而对物体进行限位的方式一般分为两种，一是在升降板上安装夹持机构，对物体进行夹持限位，二是通过调节升降板与背板之间的角度，通过夹持板和背板直接对物体进行夹持限位，经过实践可知，在升降板上安装夹持机构会压缩升降板自身的空间，对物体的放置造成影响，所以目前多采用调节升降板与背板之间的角度的方式来对物体进行夹持限位。

3、现有的机械起重装置在对升降板和背板之间的角度进行调节时，需要再单独设立一个电机或气缸为驱动源来控制升降板进行转动，而使用此种方式进行调节不但会增加机械起重装置自身的成本，而且在驱动升降板进行升降运动时需要带着电机或气缸等一起进行相应的运动，从而会极大增加升降机构的载荷，影响升降机构寿命的同时还会增加其失控的风险。

4、因此，本发明提供一种具有角度可调节功能的机械起重装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种具有角度可调节功能的机械起重装置，以解决上述的起重装置在对升降板和背板之间的角度进行调节时，需要再单独设立一个电机或气缸为驱动源的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种具有角度可调节功能的机械起重装置，包括底板、第一支撑板以及背板，所述底板和第一支撑板之间通过转动机构相连接，所述底板的上表面固定连接有两个相对称的直角架，两个所述直角架之间固定连接有第一加固柱和第二加固柱，所述背板靠近直角架的一面固定连接有两个第一u形滑板，两个所述第一u形滑板分别滑动连接在两个直角架的外表面，所述背板远离直角架的一面固定连接有两个相对称的第一支撑座，两个所述第一支撑座之间转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴位于两个第一支撑座之间部分的外表面固定连接有转动辊，所述转动辊的外表面固定连接有升降板，所述第一支撑板的上表面安装有用于对升降板的高度进行调节的升降机构；

4、所述背板上设置有对升降板的角度进行调节的调节机构，所述调节机构包括第二转动轴、齿轮以及固定连接在底板上表面的立柱，所述立柱的另一端与第一加固柱固定连接，所述第二转动轴的外表面转动连接有两个相对称的直角座，两个所述直角座分别与两个第一u形滑板固定连接，所述第二转动轴与第一转动轴的外表面均固定连接有两个同步轮，且相同一侧的两个同步轮之间通过同步带传动连接，所述第二转动轴的中部转动连接有壳体，且壳体滑动连接在立柱的外表面并与两个直角座固定连接，所述齿轮的内部安装有单向轴承，所述单向轴承安装在第二转动轴的外表面，所述立柱的外表面固定连接有与齿轮相适配的齿板，且壳体上开设有与齿板相适配的通槽。

5、优选的，所述升降机构包括第一电机架和两个u形座，所述第一电机架和两个u形座均固定连接在第一支撑板的上表面，所述第一电机架上安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有驱动轴，两个所述驱动轴相互远离的一端分别转动连接在两个u形座的内部，且驱动轴位于u形座内部部分的外表面固定连接有收卷辊。

6、优选的，两个所述直角架的顶部均转动安装有两个定滑轮，两个所述收卷辊的外表面均卷绕有钢丝绳，且钢丝绳的另一端穿过定滑轮并与背板固定连接。

7、优选的，所述背板的底面固定连接有两个第二支撑板，所述背板的正面固定连接有两个侧挡板，所述升降板位于两个侧挡板之间。

8、优选的，所述第二转动轴的外表面固定连接有两个第一转动板，所述壳体的内部转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的外表面固定连接有两个圆筒，两个所述圆筒的外表面均固定连接有用于对第一转动板进行阻挡的第二转动板，两个所述圆筒的内部均固定连接有扭簧，两个所述扭簧相互远离的一端均与壳体的内壁固定连接。

9、优选的，所述壳体的上表面固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的外表面固定连接有两个套管和两个弹簧，且两个弹簧分别位于两个套管的内部，两个所述套管的内部均滑动连接有套杆，两个所述套杆相互靠近的一端分别与两个弹簧相互远离的一端固定连接，两个所述套杆相互远离的一端均固定连接有第一三角板，且第一三角板均与壳体的上表面相接触，两个所述第一三角板的底面均固定连接有用于对第二转动板进行阻挡的压板，所述壳体的内部开设有与压板相适配的滑槽，两个所述压板均贯穿滑槽并滑动连接在壳体的内部。

10、优选的，所述调节机构还包括固定连接在第一支撑板上表面的u形架，所述u形架和第二加固柱之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块靠近立柱的一面固定连接有矩形块，所述矩形块靠近立柱的一面固定连接有第二u形滑板，且第二u形滑板滑动连接在立柱的外表面，所述矩形块的底面固定连接有两个与第一三角板相适配的第二三角板。

11、优选的，所述转动机构包括固定连接在底板上表面的第二电机架，所述第二电机架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一支撑板固定连接。

12、优选的，所述第一支撑板的底面固定连接有多个支撑柱，每个所述支撑柱远离第一支撑板的一端均固定连接有实心球，所述底板的内部开设有与实心球相适配的轨道槽，所述实心球转动连接在轨道槽的内部。

13、本发明的有益效果为：

14、1、本发明通过设置调节机构，在对物体进行吊运的过程中，能够自动带动升降板向背板的方向转动，以实现对物体的夹持限位，并且在将物体吊运至指定高度后，能够自动带动升降板向远离背板的方向转动至复位，以方便工作人员拿取背板上的物体，从而不需要再另设驱动源即实现了对物体的稳定吊运，进而不但降低了起重装置的成本，而且降低了升降机构的载荷，从而提升了升降机构寿命的同时还降低了其失控的风险。

15、2、本发明通过u形架、螺纹杆、旋钮、第二u形滑板以及螺纹块之间的配合，可便于对矩形块和第二三角板的高度进行调节，从而在将物体运输至指定高度时便可自动带动升降板向远离背板的方向转动至复位，通过设置单向轴承，在控制升降板空行程至取料地点的过程中，当齿轮与齿板接触至相啮合时，可使齿轮自身进行转动，而不会带动第二转动轴以及升降板等进行相应的转动，从而能够保证升降板空行程至取料地点时保持平行状态，以方便第二次的吊运。

16、3、本发明通过设置转动机构，能够自动控制升降机构、升降板以及物体等进行转动，从而能够自动对物体的吊运方位进行调节。

技术特征：

1.一种具有角度可调节功能的机械起重装置，包括底板（1）、第一支撑板（2）以及背板（10），其特征在于，所述底板（1）和第一支撑板（2）之间通过转动机构相连接，所述底板（1）的上表面固定连接有两个相对称的直角架（3），两个所述直角架（3）之间固定连接有第一加固柱和第二加固柱，所述背板（10）靠近直角架（3）的一面固定连接有两个第一u形滑板（17），两个所述第一u形滑板（17）分别滑动连接在两个直角架（3）的外表面，所述背板（10）远离直角架（3）的一面固定连接有两个相对称的第一支撑座（11），两个所述第一支撑座（11）之间转动安装有第一转动轴（12），所述第一转动轴（12）位于两个第一支撑座（11）之间部分的外表面固定连接有转动辊（13），所述转动辊（13）的外表面固定连接有升降板（14），所述第一支撑板（2）的上表面安装有用于对升降板（14）的高度进行调节的升降机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有角度可调节功能的机械起重装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电机架（4）和两个u形座（6），所述第一电机架（4）和两个u形座（6）均固定连接在第一支撑板（2）的上表面，所述第一电机架（4）上安装有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的两个输出端均固定连接有驱动轴（7），两个所述驱动轴（7）相互远离的一端分别转动连接在两个u形座（6）的内部，且驱动轴（7）位于u形座（6）内部部分的外表面固定连接有收卷辊（8）。

3.根据权利要求2所述的一种具有角度可调节功能的机械起重装置，其特征在于，两个所述直角架（3）的顶部均转动安装有两个定滑轮（9），两个所述收卷辊（8）的外表面均卷绕有钢丝绳，且钢丝绳的另一端穿过定滑轮（9）并与背板（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有角度可调节功能的机械起重装置，其特征在于，所述背板（10）的底面固定连接有两个第二支撑板（16），所述背板（10）的正面固定连接有两个侧挡板（15），所述升降板（14）位于两个侧挡板（15）之间。

5.根据权利要求1所述的一种具有角度可调节功能的机械起重装置，其特征在于，所述第二转动轴（19）的外表面固定连接有两个第一转动板（28），所述壳体（21）的内部转动连接有第三转动轴（29），所述第三转动轴（29）的外表面固定连接有两个圆筒（30），两个所述圆筒（30）的外表面均固定连接有用于对第一转动板（28）进行阻挡的第二转动板（31），两个所述圆筒（30）的内部均固定连接有扭簧（32），两个所述扭簧（32）相互远离的一端均与壳体（21）的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有角度可调节功能的机械起重装置，其特征在于，所述壳体（21）的上表面固定连接有第二支撑座（33），所述第二支撑座（33）的外表面固定连接有两个套管（34）和两个弹簧（37），且两个弹簧（37）分别位于两个套管（34）的内部，两个所述套管（34）的内部均滑动连接有套杆（35），两个所述套杆（35）相互靠近的一端分别与两个弹簧（37）相互远离的一端固定连接，两个所述套杆（35）相互远离的一端均固定连接有第一三角板（36），且第一三角板（36）均与壳体（21）的上表面相接触，两个所述第一三角板（36）的底面均固定连接有用于对第二转动板（31）进行阻挡的压板（38），所述壳体（21）的内部开设有与压板（38）相适配的滑槽，两个所述压板（38）均贯穿滑槽并滑动连接在壳体（21）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种具有角度可调节功能的机械起重装置，其特征在于，所述调节机构还包括固定连接在第一支撑板（2）上表面的u形架（39），所述u形架（39）和第二加固柱之间转动连接有螺纹杆（40），所述螺纹杆（40）的底端固定连接有旋钮，所述螺纹杆（40）的外表面螺纹连接有螺纹块（41），所述螺纹块（41）靠近立柱（25）的一面固定连接有矩形块（42），所述矩形块（42）靠近立柱（25）的一面固定连接有第二u形滑板（43），且第二u形滑板（43）滑动连接在立柱（25）的外表面，所述矩形块（42）的底面固定连接有两个与第一三角板（36）相适配的第二三角板（44）。

8.根据权利要求1所述的一种具有角度可调节功能的机械起重装置，其特征在于，所述转动机构包括固定连接在底板（1）上表面的第二电机架（45），所述第二电机架（45）上安装有伺服电机（46），所述伺服电机（46）的输出端与第一支撑板（2）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有角度可调节功能的机械起重装置，其特征在于，所述第一支撑板（2）的底面固定连接有多个支撑柱（47），每个所述支撑柱（47）远离第一支撑板（2）的一端均固定连接有实心球（26），所述底板（1）的内部开设有与实心球（26）相适配的轨道槽（27），所述实心球（26）转动连接在轨道槽（27）的内部。

技术总结
本发明涉及起重装置领域，具体为一种具有角度可调节功能的机械起重装置，解决现有的起重装置在对升降板和背板之间的角度进行调节时，需要再单独设立一个电机或气缸为驱动源的问题，包括底板、第一支撑板以及背板，所述底板和第一支撑板之间通过转动机构相连接，所述底板的上表面固定连接有两个相对称的直角架，两个所述直角架之间固定连接有第一加固柱和第二加固柱，所述背板靠近直角架的一面固定连接有两个第一U形滑板。本发明通过设置调节机构，不需要再另设驱动源即可实现对物体的稳定吊运，进而不但降低了起重装置的成本，而且降低了升降机构的载荷，从而提升了升降机构寿命的同时还降低了其失控的风险。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：河南正大起重设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5