一种检测顶管方向偏差装置的制作方法

本发明涉及顶管施工，具体为一种检测顶管方向偏差装置。

背景技术：

1、顶管技术是一项用于市政施工的非开挖掘进式管道铺设施工技术。优点在于不影响周围环境或者影响较小，施工场地小，噪音小。而且能够深入地下作业，这是开挖埋管无法比拟的优点，将管道分段式排列并通过液压机向土壤内部逐步延伸，每节管道安装红外激光设备进行导向，在施工时对管道的方向进行观察，从而对顶管机进行导向。

2、现有的检测顶管方向偏差的装置在实际使用时需要多次调整角度来进行校准，部分的设备可以在检测过程中设备会进行180°的旋转来检查管道两端的位置，有可能会造成设备的磕碰，使设备检测出现故障，造成数据不准确，检测设备在工程完成以前需要长期安装在管道内壁进行持续检测，管道在土壤内移动时，部分的土壤会以灰尘的形式通过管道之间的间隙或是施工人员的原因进入管道的内部，而设备外侧会沾带灰尘或水汽对信号接收装置与检测装置造成影响，灰尘颗粒可能会散射红外线，导致管道区域的方向信息无法准确获取，在安装管道的长度越长时，由于曲线的影响，激光的射线越无法在弯曲的通道内精确测量，而且从单一的角度进行检测会出现检测不准确的情况，为此，我们提出一种检测顶管方向偏差装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种检测顶管方向偏差装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种检测顶管方向偏差装置，包括管道，所述管道的内侧固定连接有固定板，所述固定板的上端开设有第二滑槽，所述固定板的上端第二滑槽的内侧安装有移动机构，所述移动机构包括盖板，所述盖板的上端设置有清理机构，所述盖板的上端安装有测量机构，所述测量机构包括安装箱，所述安装箱的前后两端设置有两组相对称的导向激光头，两组所述导向激光头相靠近的一端均为半圆体设计。

3、优选的，所述测量机构包括有盖板固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有圆形转块，所述圆形转块的外侧与安装箱转动连接，所述圆形转块的内侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两侧与安装箱固定连接，所述第二转轴的内侧固定连接有隔板，所述隔板的上端固定连接有信号机箱，所述信号机箱的上端固定连接有信号接收器，所述信号机箱的内侧安装有双输出轴电机。

4、优选的，所述双输出轴电机的两组输出轴均固定连接有两组相对称的第二齿轮，所述第二齿轮转动连接有两组相对称的第三齿轮，两组所述第三齿轮的内侧均转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外侧与信号机箱固定连接，两组所述第三齿轮的前端均固定连接有第四转轴，两组所述第四转轴的外侧共同转动连接有移动板，所述移动板的前端固定连接有固定杆，所述固定杆的前端与导向激光头固定连接。

5、优选的，所述安装箱的内侧对称设置有两组相对称的电路板，两组所述电路板的相远离的一端均固定连接有环形挡板，两组所述环形挡板分别与两组导向激光头滑动连接。

6、优选的，所述清理机构包括两组相对称的信号接收板，两组所述信号接收板的下端均与盖板滑动连接，所述信号接收板的外侧开设有通孔，所述信号接收板的一侧靠近上端的位置固定连接有第五转轴，所述信号接收板的一侧第五转轴的下方固定连接有齿轮转轴，所述第五转轴、齿轮转轴共同转动连接有第一链条，所述第一链条的一侧固定连接有插销，所述插销的内侧滑动连接有扫杆，两组所述齿轮转轴的外侧共同转动连接有第二链条，所述盖板的上端安装有第二电机，两组所述齿轮转轴的其中一组齿轮转轴与第二电机的输出轴固定连接。

7、优选的，所述移动机构包括与固定板固定连接有的工形滑板，所述工形滑板的上端固定连接有齿条，所述齿条的上端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧转动连接有盖板，所述盖板的下端开设有第一滑槽，所述第一齿轮转动在第一滑槽的内侧，所述盖板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴固定连接。

8、优选的，所述盖板的下端固定连接有c形滑块，所述c形滑块的内侧固定连接有两组相对称的限位滑块，两组所述限位滑块的外侧均与工形滑板滑动连接，所述盖板的下端设置有两组相对称的滚轮，两组所述滚轮均在第二滑槽内滑动。

9、与现有技术相比，本发明提供了一种检测顶管方向偏差装置，具备以下有益效果：

10、1、通过导向激光头的半圆体设计可以在弯曲的管道内全面的调整位置进行监测，通过环形挡板可以限制导向激光头的位置，并且可以辅助导向激光头的转动，通过双输出轴电机与第二齿轮、第三齿轮的相互配合可以使导向激光头360°转动，增加设备使用的灵活度，根据使用场地的变化进行合适的调整。

11、2、通过第一齿轮与齿条的相互配合，可以使工形滑板带动测量机构在管道的内侧来回移动，与前后管道内的测量机构进行信号传输，通过多组测量数据相结合增加了测量数据的准确性，通过c形滑块、限位滑块与工形滑板相互配合，可以防止管道在推动时设备脱离固定板，造成设备的损坏，通过滚轮避免盖板来回移动造成固定板的摩擦，辅助盖板的移动。

12、3、通过齿轮转轴与第五转轴的相互配合使扫杆在信号接收板的表面来回移动，达到清理表面灰尘的效果，并通过通孔对导向激光头进行清理，使测量机构可以稳定的接收与传输数据，通过插销可以对扫杆进行灵活的更换，通过第二链条可以使第二电机的力传输至另一组信号接收板，并同样进行清理。

技术特征：

1.一种检测顶管方向偏差装置，包括管道（6），其特征在于：所述管道（6）的内侧固定连接有固定板（1），所述固定板（1）的上端开设有第二滑槽（5），所述固定板（1）的上端第二滑槽（5）的内侧安装有移动机构（2），所述移动机构（2）包括盖板（25），所述盖板（25）的上端设置有清理机构（4），所述盖板（25）的上端安装有测量机构（3），所述测量机构（3）包括安装箱（33），所述安装箱（33）的前后两端设置有两组相对称的导向激光头（316），两组所述导向激光头（316）相靠近的一端均为半圆体设计。

2.根据权利要求1所述的一种检测顶管方向偏差装置，其特征在于：所述测量机构（3）包括有盖板（25）固定连接的电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）的上端固定连接有圆形转块（32），所述圆形转块（32）的外侧与安装箱（33）转动连接，所述圆形转块（32）的内侧转动连接有第二转轴（34），所述第二转轴（34）的两侧与安装箱（33）固定连接，所述第二转轴（34）的内侧固定连接有隔板（35），所述隔板（35）的上端固定连接有信号机箱（36），所述信号机箱（36）的上端固定连接有信号接收器（317），所述信号机箱（36）的内侧安装有双输出轴电机（37）。

3.根据权利要求2所述的一种检测顶管方向偏差装置，其特征在于：所述双输出轴电机（37）的两组输出轴均固定连接有两组相对称的第二齿轮（38），所述第二齿轮（38）转动连接有两组相对称的第三齿轮（39），两组所述第三齿轮（39）的内侧均转动连接有第三转轴（310），所述第三转轴（310）的外侧与信号机箱（36）固定连接，两组所述第三齿轮（39）的前端均固定连接有第四转轴（311），两组所述第四转轴（311）的外侧共同转动连接有移动板（312），所述移动板（312）的前端固定连接有固定杆（313），所述固定杆（313）的前端与导向激光头（316）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种检测顶管方向偏差装置，其特征在于：所述安装箱（33）的内侧对称设置有两组相对称的电路板（314），两组所述电路板（314）的相远离的一端均固定连接有环形挡板（315），两组所述环形挡板（315）分别与两组导向激光头（316）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种检测顶管方向偏差装置，其特征在于：所述清理机构（4）包括两组相对称的信号接收板（41），两组所述信号接收板（41）的下端均与盖板（25）滑动连接，所述信号接收板（41）的外侧开设有通孔（42），所述信号接收板（41）的一侧靠近上端的位置固定连接有第五转轴（43），所述信号接收板（41）的一侧第五转轴（43）的下方固定连接有齿轮转轴（44），所述第五转轴（43）、齿轮转轴（44）共同转动连接有第一链条（45），所述第一链条（45）的一侧固定连接有插销（46），所述插销（46）的内侧滑动连接有扫杆（47），两组所述齿轮转轴（44）的外侧共同转动连接有第二链条（48），所述盖板（25）的上端安装有第二电机（49），两组所述齿轮转轴（44）的其中一组齿轮转轴（44）与第二电机（49）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种检测顶管方向偏差装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括与固定板（1）固定连接有的工形滑板（21），所述工形滑板（21）的上端固定连接有齿条（22），所述齿条（22）的上端啮合连接有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）的内侧固定连接有第一转轴（24），所述第一转轴（24）的外侧转动连接有盖板（25），所述盖板（25）的下端开设有第一滑槽（26），所述第一齿轮（23）转动在第一滑槽（26）的内侧，所述盖板（25）的一侧安装有第一电机（27），所述第一电机（27）的输出轴与第一转轴（24）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种检测顶管方向偏差装置，其特征在于：所述盖板（25）的下端固定连接有c形滑块（29），所述c形滑块（29）的内侧固定连接有两组相对称的限位滑块（210），两组所述限位滑块（210）的外侧均与工形滑板（21）滑动连接，所述盖板（25）的下端设置有两组相对称的滚轮（28），两组所述滚轮（28）均在第二滑槽（5）内滑动。

技术总结
本发明涉及顶管施工技术领域，具体为一种检测顶管方向偏差装置，包括管道，所述管道的内侧固定连接有固定板，所述固定板的上端开设有第二滑槽，所述固定板的上端第二滑槽的内侧安装有移动机构，所述移动机构包括盖板，所述盖板的上端设置有清理机构，所述盖板的上端安装有测量机构，所述测量机构包括安装箱，所述安装箱的前后两端设置有两组相对称的导向激光头，两组所述导向激光头相靠近的一端均为半圆体设计，通过导向激光头相半圆体设计，可以在弯曲的管道内全面的调整位置进行监测，通过第一齿轮与齿条的相互配合，测量机构在管道的内侧来回移动，与前后管道内的测量机构进行信号传输，通过多组测量数据相结合增加了测量数据的准确性。

技术研发人员：王志龙,李新刚,郭奕友,罗卿,吴祥红,张安华,徐永平,徐宁
受保护的技术使用者：江西省建工集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5