一种管式绞合方法、系统及智能终端与流程

本发明涉及线材绞合的领域，尤其是涉及一种管式绞合方法、系统及智能终端。

背景技术：

1、管式绞合是指将多根单线（通常是金属导线）通过一个管状的绞合模具，在旋转力的作用下，使单线围绕一个中心轴线进行螺旋绞合。

2、现有技术中，在对线材进行绞合需要先将线材取出，在线材取出后通常会由工作人员现场对线材的表面进行粗略的查看，在经过查看且无异常后，再将线材放置在绞合装置中，进而对其进行绞合。

3、针对上述中的相关技术，在对线材进行查看时，由工作人员人为查看的方式需要耗费相应的时间，且工作人员的查看可能会出现查看不完全的情况，进而导致无法发现线材上的异常，导致生产质量的降低，有待改进。

技术实现思路

1、为了提高生产质量，本发明提供一种管式绞合方法、系统及智能终端。

2、第一方面，本发明提供一种管式绞合方法，采用如下的技术方案：

3、一种管式绞合方法，包括：

4、获取预设的检测区域的检测图像信息；

5、判断检测图像信息中是否包含预设的异物特征；

6、当且仅当不包含时，根据预设的预应力释放方法对线材进行预应力释放，并于释放后，获取线材的当前预应力；

7、根据当前预应力与预设的基准预应力之间的超出关系以确定完成预应力释放或计算当前预应力与基准预应力之间的差值作为释放预应力；

8、根据释放预应力从预设的加热数据库中匹配出加热温度值；

9、根据加热温度值以控制预设的加热装置对线材进行加热以完成线材的预应力释放；

10、基于完成预应力释放后，控制预设的绞合装置对线材进行绞合。

11、通过采用上述技术方案，通过了解检测图像信息与异物特征之间的包含情况，来知晓线材外表面的异物存在情况。当线材外表面不存在异物时，在将线材的预应力进行释放，且当预应力不能完成释放时，通过加热装置对线材进行加热来完成线材的预应力释放，以此提高生产质量。

12、可选的，当检测图像信息中包含异物特征时，需以预设的去除方法去除异物，去除方法包括：

13、根据检测图像信息和异物特征以识别并标记出异物位置；

14、根据异物位置以确定吹风角度；

15、根据吹风角度以控制预设的吹风装置以预设的吹风力度对异物位置进行吹风，并于吹风后更新检测图像信息；

16、当且仅当更新后的检测图像信息依然包含异物特征时，根据异物位置和预设的绞合角度从预设的绞合数据库中匹配出绞后异物位置；

17、根据绞后异物位置与预设的绞后异物基准位置之间的一致情况以控制绞合装置对线材进行绞合或根据绞后异物位置和绞后异物基准位置从预设的旋转数据库中匹配出旋转角度；

18、根据旋转角度以控制预设的旋转装置对线材进行旋转，并于旋转后控制绞合装置对线材进行绞合。

19、通过采用上述技术方案，当线材的外表面存在异物，且无法去除时，通过对线材进行旋转，来确保线材被绞合和异物能够位于绞后异物基准位置，以此能最大减少异物对线材的影响，进而提高生产质量。

20、可选的，还包括线材出现弯折时的修复方法，修复方法包括：

21、判断检测图像信息中是否包含预设的弯折特征；

22、当且仅当包含时，控制预设的夹持设备将线材放入至预设的输送装置中，并获取线材的材料参数；

23、根据材料参数从预设的压直数据库中匹配出压直输送速度；

24、控制输送装置以预设的初始输送速度将线材输送至预设的压直装置内，并获取压直装置的感应压力值；

25、当且仅当感应压力值超出预设的基准压力值时，控制输送装置以压直输送速度对线材进行输送，直至感应压力值为零；

26、基于感应压力值为零后，控制预设的敲打设备以预设的敲打力度对线材进行敲打，并获取敲打声音信息；

27、根据敲打声音信息与预设的基准声音信息之间的一致情况以控制夹持设备将线材夹持回检测区域或输出线材异常信号至预设的信号收发终端。

28、通过采用上述技术方案，当线材出现弯折时，通过使用压直装置来对线材进行矫直，且当矫直后，通过了解敲打声音信息与基准声音信息之间的一致情况，来知晓线材的损坏情况。当线材出现损坏时，输出线材异常信号至预设的信号收发终端，以此避免了损坏的线材出现在绞合装置上进行绞合，进而提高生产质量。

29、可选的，还包括线材绞合过程中的检测方法，检测方法包括：

30、基于绞合装置对线材进行绞合时，获取线材的晃动幅度值；

31、根据晃动幅度值从预设的晃动数据库中匹配出晃动类型，晃动类型包括摇晃和抖动；

32、基于晃动类型为摇晃时，根据材料参数从预设的拉伸数据库中匹配出拉伸力度，并输出拉伸力度至预设的拉伸装置内对线材进行拉伸，于拉伸后获取拉后晃动值；

33、根据拉后晃动值从所晃动数据库中更新晃动类型；

34、基于更新后的晃动类型依然是摇晃时，根据拉后晃动值和预设的线材尺寸信息从晃动数据库中匹配出撞击力度和撞击位置，并输出撞击力度和撞击位置至预设的撞击装置中，以控制撞击装置对线材进行撞击以降低线材的晃动幅度。

35、通过采用上述技术方案，当线材在进行绞合时，通过了解晃动幅度值来知晓晃动类型。且当晃动类型为摇晃时，通过拉伸和撞击来减少线材的晃动，进而提高生产质量。

36、可选的，还包括减少摇晃的处理方法：

37、根据材料参数和晃动幅度值从预设的摇晃数据库中匹配出摇晃强度；

38、根据材料参数从预设的夹持数据库中匹配出夹持力度；

39、根据夹持力度与预设的基准夹持力度以计算出夹持装置数量；

40、根据夹持装置数量、线材尺寸信息以及晃动幅度值从夹持数据库中进行匹配分析以得出夹持位置；

41、控制预设的夹持装置以夹持力度对夹持位置进行夹持以减少线材的摇晃。

42、通过采用上述技术方案，通过材料参数和晃动幅度值，来知晓线材的摇晃强度，进而知晓夹持力度。再通过了解夹持力度与基准夹持力度，来知晓夹持装置数量，进而对线材进行夹持，以此降低了线材的摇晃。

43、可选的，还包括晃动类型为抖动的处理方法：

44、基于晃动类型为抖动时，根据晃动幅度值和线材尺寸信息从预设的抖动数据库中匹配出防抖物件数量；

45、根据防抖物件数量和线材尺寸信息以确定防抖物件位置；

46、根据材料参数从预设的抖动数据库中匹配出防抖物件重量；

47、根据防抖物件重量从防抖数据库中匹配出对应的防抖物件，并控制对应重量和数量的防抖物件移动至防抖物件位置以减少线材抖动。

48、通过采用上述技术方案，当晃动类型为抖动时，通过了解晃动幅度值和线材尺寸信息，来知晓防抖物件数量，进而知晓防抖物件位置。再通过了解材料参数，来知晓防抖物件重量，进而以防抖物件重量和防抖物件数量对应的防抖物件对线材进行按压，以此降低线材的抖动。

49、可选的，还包括线材在绞合时的防护方法，防护方法包括：

50、获取绞合装置的输出信号；

51、基于输出信号与预设的工作信号一致时，获取绞合图像信息；

52、判断绞合图像信息中是否包含预设的异常特征；

53、若包含，则根据绞合图像信息和异常特征从预设的异常数据库中识别出异常类型，异常类型包括生物异常和物件异常；

54、基于生物异常，控制预设的报警装置报警提示并停止绞合装置运行，直至生物异常退出预设的报警区域；

55、基于物件异常，根据绞合图像信息和异常特征以框选并标记出异常区域，并控制预设的吸风设备以预设的吸风力度对异常区域中的异常特征进行吸收；

56、若不包含，则控制绞合装置两侧预设的吹风装置以预设的吹风强度进行吹风以形成防护风幕。

57、通过采用上述技术方案，通过了解绞合图像信息与异常特征之间的包含情况，来知晓绞合装置周围的异常存在情况。且当包含时，通过了解异常类型，来知晓异常去除的方法。当不包含时，通过在绞合装置的两侧形成风幕，来防止异物进入到绞合装置内，以此提高了绞合装置在绞合时的安全性。

58、可选的，所述加热温度值需以预设的算法公式计算得出，所述算法公式为：，其中，为加热温度值，为释放预应力，为线材的横截面积，为线材的弹性模量，为线材的线膨胀系数。

59、通过采用上述技术方案，通过使用上述算法公式，以此来提高加热温度值的准确性，进而提高了生产质量。

60、第二方面，本技术提供一种管式绞合系统，采用如下的技术方案：

61、一种管式绞合系统，包括：

62、获取模块，用于获取检测图像信息、当前预应力、材料参数、感应压力值、敲打声音信息、晃动幅度值、拉后晃动值、输出信号以及绞合图像信息；

63、存储器，用于存储上述任一种管式绞合方法的程序；

64、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一种管式绞合方法。

65、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

66、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种管式绞合方法的计算机程序。

67、通过采用上述技术方案，通过了解检测图像信息与异物特征之间的包含情况，来知晓线材外表面的异物存在情况。当线材外表面不存在异物时，在将线材的预应力进行释放，且当预应力不能完成释放时，通过加热装置对线材进行加热来完成线材的预应力释放，以此提高生产质量。

68、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

69、1.通过了解检测图像信息与异物特征之间的包含情况，来知晓线材外表面的异物存在情况。当线材外表面不存在异物时，在将线材的预应力进行释放，且当预应力不能完成释放时，通过加热装置对线材进行加热来完成线材的预应力释放，以此提高生产质量；

70、2.当线材出现弯折时，通过使用压直装置来对线材进行矫直，且当矫直后，通过了解敲打声音信息与基准声音信息之间的一致情况，来知晓线材的损坏情况。当线材出现损坏时，输出线材异常信号至预设的信号收发终端，以此避免了损坏的线材出现在绞合装置上进行绞合，进而提高生产质量；

71、3.通过在绞合装置的两侧形成风幕，来防止异物进入到绞合装置内，以此提高了绞合装置在绞合时的安全性。

技术特征：

1.一种管式绞合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管式绞合方法，其特征在于，当检测图像信息中包含异物特征时，需以预设的去除方法去除异物，去除方法包括：

3.根据权利要求1所述的一种管式绞合方法，其特征在于，还包括线材出现弯折时的修复方法，修复方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种管式绞合方法，其特征在于，还包括线材绞合过程中的检测方法，检测方法包括：

5.根据权利要求4所述的一种管式绞合方法，其特征在于，还包括减少摇晃的处理方法：

6.根据权利要求4所述的一种管式绞合方法，其特征在于，还包括晃动类型为抖动的处理方法：

7.根据权利要求1所述的一种管式绞合方法，其特征在于，还包括线材在绞合时的防护方法，防护方法包括：

8.根据权利要求1所述的一种管式绞合方法，其特征在于，所述加热温度值需以预设的算法公式计算得出，所述算法公式为：，其中，为加热温度值，为释放预应力，为线材的横截面积，为线材的弹性模量，为线材的线膨胀系数。

9.一种管式绞合系统，其特征在于，包括：

10.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一项所述的一种管式绞合方法的计算机程序。

技术总结
本发明涉及一种管式绞合方法、系统及智能终端，其包括获取预设的检测区域的检测图像信息；判断检测图像信息中是否包含预设的异物特征；当且仅当不包含时，根据预设的预应力释放方法对线材进行预应力释放，并于释放后，获取线材的当前预应力；根据当前预应力与预设的基准预应力之间的超出关系以确定完成预应力释放或计算当前预应力与基准预应力之间的差值作为释放预应力；根据释放预应力从预设的加热数据库中匹配出加热温度值；根据加热温度值以控制预设的加热装置对线材进行加热以完成线材的预应力释放；基于完成预应力释放后，控制预设的绞合装置对线材进行绞合。本申请具有提高生产质量的效果。

技术研发人员：包冠宁,叶承乾,陈祖安
受保护的技术使用者：宁波凯特机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5