一种综合型非自旋旋翼飞机及使用方法与流程

本技术涉及飞行器，特别是涉及一种综合型非自旋旋翼飞机及使用方法。

背景技术：

1、目前应用比较多的飞机有：固定翼飞机、直升飞机、旋翼飞机、多旋翼飞行器、倾转旋翼飞机等。

2、固定翼飞机飞行速度快，但不能垂直起降，需要跑道；旋翼飞机飞行速度慢，并且不能垂直起降，直升飞机和多旋翼飞行器飞行速度慢，倾转旋翼飞机虽然飞行速度快，又能垂直起降，但在转换过程中容易失事。

3、具有一种能够垂直起降，同时能远距离高效快速飞行，并且安全可靠的飞机，已成为人类的梦想。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种综合型非自旋旋翼飞机及使用方法，综合型非自旋旋翼飞机是一种能够垂直起降，同时能快速高效远距离飞行，并且安全可靠的新式飞机：

2、本技术第一方面的实施例提供了一种综合型非自旋旋翼飞机，包括：机身、第一合成翼、第二合成翼、转动机构、水平驱动机构、控制器；至少一个所述第一合成翼通过所述转动机构与所述机身转动连接；所述第二合成翼与所述机身连接；所述第一合成翼包括第一动力源、第一转轴、第一旋翼，所述第一动力源通过所述第一转轴与所述第一旋翼连接，所述第一动力源用于为所述第一旋翼旋转提供动力；所述第二合成翼包括第二动力源、第二转轴和第二旋翼，所述第二动力源通过所述第二转轴与所述第二旋翼连接，所述第二动力源用于为所述第二旋翼旋转提供动力；所述转动机构能够驱动所述第一合成翼相对所述机身倾转，以使所述第一合成翼能够倾转预设仰角；所述水平驱动机构用于为所述综合型非自旋旋翼飞机水平飞行提供动力；所述控制器分别与第一动力源、第二动力源、所述转动机构、所述水平驱动机构信号连接；所述综合型非自旋旋翼飞机具有垂直起降状态和水平飞行状态，通过控制所述第一动力源和所述转动机构，能够使所述综合型非自旋旋翼飞机从一种工作状态切换至另一种工作状态。

3、一些实施例中，所述飞机具有变身功能，所述变身功能包括：在所述飞机处于垂直起降状态时，所述控制器控制转动机构，自动组合所述飞机各部件，组合成多旋翼飞行器；在所述飞机处于水平飞行状态时，所述控制器控制转动机构，自动组合飞机各部件，组合成旋翼飞机，并且在各旋翼上增加动力源驱动装置。

4、一些实施例中，所述飞机在所述水平飞行状态时，飞机飞行时与空气相对速度产生的风，作用于所述第一合成翼的第一旋翼产生的升力为所述飞机的主要升力。

5、一些实施例中，所述第一合成翼的数量为一个或多个；所述第二合成翼的数量为一个或多个。

6、一些实施例中，所述机身包括机壳，所述转动机构一部分设于所述机壳上，另一部分伸出转轴与所述第一动力源固定连接，所述转动机构带动第一合成翼整体相对所述机身仰转，以使所述第一合成翼能够旋转预设仰角。

7、一些实施例中，所述第二合成翼的数量有四个，其中两个所述第二合成翼设于所述飞机头部左右对称的两侧，另外两个所述第二合成翼在所述飞机尾部左右对称的两侧；第一合成翼的数量为两个，两个所述第一合成翼设于所述飞机中部重心位置，且设于所述飞机左右对称的两侧；所述水平驱动机构的数量为两个或一个，当所述水平驱动机构的数量为两个时，两个所述水平驱动机构设于所述飞机左右对称的两边；所述水平驱动机构的数量为一个时，一个所述水平驱动机构设于所述飞机头部中心位置的最前端或所述飞机尾部中心最后端。

8、一些实施例中，所述第二合成翼的数量有八个，其中四个第二合成翼设于所述飞机头部左右对称的两侧，另外四个所述第二合成翼设于所述飞机尾部左右对称的两侧；所述第一合成翼的数量为两个，两个所述第一合成翼设于所述飞机中部重心位置左右对称的两侧；所述水平驱动机构的数量为两个或一个，当所述水平驱动机构的数量为两个时，两个所述水平驱动机构设于所述飞机左右对称的两边；所述水平驱动机构的数量为一个时，一个所述水平驱动机构设于所述飞机头部中心位置的最前端或所述飞机尾部中心最后端。

9、一些实施例中，所述第二合成翼的数量有两个，两个第二合成翼设于所述飞机尾部左右对称的两侧；所述第一合成翼的数量为两个，两个所述第一合成翼设于所述飞机左右对称两边；且所述第一合成翼与所述飞机头部之间的距离小于所述第一合成翼与所述飞机尾部之间的距离；所述水平驱动机构的数量为两个或一个，当所述水平驱动机构的数量为两个时，两个所述水平驱动机构设于所述飞机左右对称的两边；所述水平驱动机构的数量为一个时，一个所述水平驱动机构设于所述飞机头部中心位置的最前端或所述飞机尾部中心最后端。

10、一些实施例中，所述第二合成翼的数量有两个，两个第二合成翼设于所述飞机尾部左右对称的两侧；所述第一合成翼的数量为一个，所述第一合成翼设于所述飞机顶部，且所述第一合成翼与所述飞机头部之间的距离小于所述第一合成翼与所述飞机尾部之间的距离所述水平驱动机构的数量为两个，两个所述水平驱动机构设于所述飞机左右对称的两边。

11、一些实施例中，所述第二合成翼的数量为一个，所述第二合成翼设于所述飞机尾部顶部中间；所述第一合成翼的数量为一个，所述第一合成翼设于所述飞机顶部，且所述第一合成翼与所述飞机头部之间的距离小于所述第一合成翼与所述飞机尾部之间的距离；所述水平驱动机构的数量为两个，两个所述水平驱动机构设于所述飞机左右对称的两边。

12、本技术第二方面的实施例提供了一种综合型非自旋旋翼飞机的使用方法，应用于以上所述综合型非自旋旋翼飞机，包括：

13、控制器接收到垂直起飞指令后，控制器控制转动机构，自动组合各部件，组合成多旋翼飞行器，发送电信号至第一动力源和第二动力源；

14、所述第一动力源和所述第二动力源控制第一旋翼和第二旋翼转动，产生升力以使所述飞机垂直起飞；

15、当控制器接收到水平飞行状态指令后，所述控制器控制飞机的水平驱动机构启动，以使所述飞机水平加速飞行；

16、当所述飞机加速飞行至预设速度时，所述控制器发送电信号至转动机构，转动机构控制第一合成翼转动至预设仰角，以使所述飞机水平飞行，飞机完成变身旋翼飞机。

17、本技术实施例有益效果：

18、本技术实施例中，在综合型非自旋旋翼飞机垂直起降的过程中，第一合成翼、第二合成翼转动产生升力带动飞机升起，也即不需要设置跑道就可实现综合型非自旋旋翼飞机的升降。当综合型非自旋旋翼飞机上升至一定高度时，控制器开启定高模式，从而使得综合型非自旋旋翼飞机保持飞行高度不变。而后控制器控制水平驱动机构启动，使综合型非自旋旋翼飞机加速水平飞行，当综合型非自旋旋翼飞机飞行到一定速度时，控制器启动转动机构，控制第一合成翼转动，以使第一合成翼的旋转面倾转预设仰角。当综合型非自旋旋翼飞机飞行稳定后，此时综合型非自旋旋翼飞机转换成水平飞行状态。

19、综合型非自旋旋翼飞机在水平飞行过程中第一合成翼产生的升力来源有两部分，一部分是由第一动力源驱动第一合成翼的第一旋翼转动产生的升力，另一部分则是风作用于旋转的第一合成翼的第一旋翼时产生的升力。本技术实施例提供的综合型非自旋旋翼飞机由于第一动力源驱动第一合成翼的第一旋翼旋转，因此第一合成翼的旋翼旋转面与飞行方向仰角可以很小，因此飞行阻力很小，使得综合型非自旋旋翼飞机的飞行速度很快。综合型非自旋旋翼飞机因结构原因，本飞机飞行安全可靠且使用寿命较长，便于大批量生产。

20、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，所述综合型非自旋旋翼飞机具有变身功能，所述变身功能包括：

3.根据权利要求1所述的综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，所述飞机在所述水平飞行状态时，飞机飞行时与空气相对速度产生的风，作用于所述第一合成翼（20）的第一旋翼产生的升力为所述飞机的主要升力。

4.根据权利要求1所述的综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，所述机身（10）包括机壳（11），所述转动机构（40）一部分设于所述机壳（11）上，另一部分伸出转轴与所述第一动力源（22）固定连接，所述转动机构带动第一合成翼（20）整体相对所述机身（10）仰转，以使所述第一合成翼（20）能够旋转预设仰角。

6.根据权利要求1-5任一项所述的综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，所述第二合成翼（30）的数量有四个，其中两个所述第二合成翼（30）设于所述飞机头部左右对称的两侧，另外两个所述第二合成翼（30）在所述飞机尾部左右对称的两侧；

7.根据权利要求1-5任一项所述的综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，所述第二合成翼（30）的数量有八个，其中四个第二合成翼（30）设于所述飞机头部左右对称的两侧，另外四个所述第二合成翼（30）设于所述飞机尾部左右对称的两侧；

8.根据权利要求1-5任一项所述的综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，所述第二合成翼（30）的数量有两个，两个第二合成翼（30）设于所述飞机尾部左右对称的两侧；

9.根据权利要求1-5任一项所述的综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，所述第二合成翼（30）的数量有两个，两个第二合成翼（30）设于所述飞机尾部左右对称的两侧；

10.根据权利要求1-5任一项所述的综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，所述第二合成翼（30）的数量为一个，所述第二合成翼（30）设于所述飞机尾部顶部中间；

11.一种综合型非自旋旋翼飞机的使用方法，应用于权利要求1-10任一项所述综合型非自旋旋翼飞机，其特征在于，包括：

技术总结
本发明实施例提供了一种综合型非自旋旋翼飞机及使用方法，综合型非自旋旋翼飞机能够垂直起降、能远距离快速飞行、安全可靠，综合型非自旋旋翼飞机由机身、第一合成翼、第二合成翼、水平驱动机构、转动机构以及控制器组成，第一合成翼和第二合成翼分别由动力源、转轴、旋转翼组成。综合型非自旋旋翼飞机具有两种工作状态，垂直起降状态和水平飞行状态，在垂直起降状态时，控制器控制转动机构，自动组合飞机各部件，组合成多旋翼飞行器，在水平飞行状态时，控制器控制转动机构，自动组合飞机各部件，组合成旋翼飞机，并且在各旋翼上增加动力源驱动装置。

技术研发人员：张宇阳,张嘉元
受保护的技术使用者：张宇阳
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5