一种集装箱顶板尺寸检测装置及其工作方法与流程
本发明属于集装箱，尤其涉及一种集装箱顶板尺寸检测装置及其工作方法。
背景技术：
1、目前，集装箱顶板尺寸检测主要包括长度、宽度和波深测量，一般采用人工手动测量或视觉检测技术测量。但是，人工手动测量会造成人力资源浪费；而视觉检测技术要求物体在同一个视野范围内，主要应用在小尺寸部件的尺寸测量中，对于较大零部件的测量主要采用ccd面阵轮廓扫描仪或者是多相机拍照使物体重构在一张图片中进行轮廓检测，进而测量出被测物体的尺寸，由于难以解决视野和精度之间的矛盾，因此测量误差较大，另外集装箱顶板生产检测环境复杂恶劣，视觉检测技术易受环境影响（灰尘、潮湿等）而降低测量性能和使用寿命，视觉检测技术也造价高昂，难以推广使用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种集装箱顶板尺寸检测装置及其工作方法。
2、为实现上述目的，本发明是采用下述方案实现的：
3、本发明提供一种集装箱顶板尺寸检测装置，包括控制器、辊道台、支架、固定机构、高速直线滑台和激光检测传感器；控制器与辊道台、固定机构、高速直线滑台、激光检测传感器分别电连接，辊道台用于输送集装箱顶板，固定机构设置于辊道台侧面，用于固定集装箱顶板，支架架设于辊道台上，高速直线滑台设置于支架上，激光检测传感器安装在高速直线滑台和支架上，用于测量集装箱顶板的长度、宽度和波深。
4、可选地，固定机构包括升降档杆、升降气缸、固定档杆和顶紧气缸；升降档杆和升降气缸设置于辊道台输出侧，升降气缸的输出端连接升降档杆，升降档杆升起时高于集装箱顶板，降落时低于集装箱顶板；固定档杆和顶紧气缸设置于辊道台侧面并分别位于集装箱顶板流向两侧，顶紧气缸的输出端和固定档杆均高于集装箱顶板。
5、可选地，高速直线滑台设置于远离升降档杆和固定档杆的支架一侧底部。
6、可选地，激光检测传感器包括激光边缘检测传感器，激光边缘检测传感器安装在高速直线滑台上，用于测量集装箱顶板的长度和宽度。
7、可选地，还包括波深测量母杆，波深测量母杆设置于支架上，激光检测传感器包括激光距离检测传感器，激光距离检测传感器安装在波深测量母杆下，激光距离检测传感器正对集装箱顶板上凸起部或平坦部，用于测量集装箱顶板的波深。
8、可选地，还包括调节机构，调节结构包括调节杆和安装板，调节杆螺纹连接安装板，调节杆移动连接于波深测量母杆上，激光距离检测传感器固定安装在安装板上。
9、可选地，还包括压紧机构，压紧机构与控制器电连接，压紧机构设置于支架上，压紧机构包括压拍气缸，用于压紧固定后的集装箱顶板。
10、可选地，还包括触摸显示屏，触摸显示屏与控制器电连接，用于接收集装箱顶板标准长度、宽度、波深和集装箱顶板尺寸检测指令以及显示集装箱顶板的长度、宽度和波深检测结果。
11、可选地，还包括光电开关，光电开关设置在支架下，光电开关与控制器电连接，用于检测集装箱顶板是否到达预设尺寸检测位置。
12、本发明还提供一种前述集装箱顶板尺寸检测装置的工作方法，包括：
13、触摸显示屏接收任一集装箱顶板的长度、宽度和波深，控制器保存任一集装箱顶板的长度、宽度和波深；
14、辊道台输送任一集装箱顶板至支架下方，当光电开关检测任一集装箱顶板到位时，升降气缸升起升降档杆挡住任一集装箱顶板，辊道台停止运行，顶紧气缸伸出将任一集装箱顶板顶向固定档杆直至顶紧，压拍气缸伸出、压紧固定后的任一集装箱顶板；
15、波深测量母杆下激光距离检测传感器对任一集装箱顶板进行测量，得到任一集装箱顶板的测量波深，控制器或调节机构根据任一集装箱顶板的测量波深和任一集装箱顶板的波深校准激光距离检测传感器；
16、高速直线滑台带动激光边缘检测传感器移动直至激光边缘检测传感器检测到边缘信号，激光边缘检测传感器测量高速直线滑台原点和任一集装箱顶板长、宽边缘的距离后返回原位，激光边缘检测传感器将高速直线滑台原点和任一集装箱顶板长、宽边缘的距离发送给控制器保存，压拍气缸、顶紧气缸缩回，升降气缸缩回升降档杆释放任一集装箱顶板，辊道台重新运行输出任一集装箱顶板；
17、触摸显示屏接收集装箱顶板标准长度、标准宽度和标准波深，控制器保存集装箱顶板标准长度、标准宽度和标准波深；
18、辊道台输送待测集装箱顶板至支架下方，当光电开关检测待测集装箱顶板到位时，升降气缸升起升降档杆挡住待测集装箱顶板，辊道台停止运行，顶紧气缸伸出将待测集装箱顶板顶向固定档杆直至顶紧，压拍气缸伸出、压紧固定后的待测集装箱顶板；
19、波深测量母杆下激光距离检测传感器测量待测集装箱顶板的波深，激光距离检测传感器将待测集装箱顶板的波深发送给控制器保存，控制器将待测集装箱顶板的波深与集装箱顶板标准波深作差得到波深差值；
20、高速直线滑台带动激光边缘检测传感器移动直至激光边缘检测传感器检测到边缘信号，激光边缘检测传感器测量高速直线滑台原点和待测集装箱顶板长、宽边缘的距离后返回原位，激光边缘检测传感器将高速直线滑台原点和待测集装箱顶板长、宽边缘的距离发送给控制器保存，控制器根据待测集装箱顶板长度、宽度计算公式计算得到待测集装箱顶板的长度、宽度，控制器将待测集装箱顶板的长度、宽度与集装箱顶板标准长度、标准宽度对应作差得到长度差值、宽度差值，控制器将待测集装箱顶板的长度、宽度、波深及长度差值、宽度差值、波深差值发送给触摸显示屏显示，压拍气缸、顶紧气缸缩回，升降气缸缩回升降档杆释放待测集装箱顶板，辊道台重新运行输出待测集装箱顶板；
21、其中，待测集装箱顶板长度、宽度计算公式分别为：待测集装箱顶板的长度＝任一集装箱顶板的长度＋高速直线滑台原点和任一集装箱顶板宽边缘的距离－高速直线滑台原点和待测集装箱顶板宽边缘的距离；待测集装箱顶板的宽度＝任一集装箱顶板的宽度＋高速直线滑台原点和任一集装箱顶板长边缘的距离－高速直线滑台原点和待测集装箱顶板长边缘的距离。
22、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果为：本发明通过控制器控制辊道台输送集装箱顶板、固定机构固定集装箱顶板、支架上激光检测传感器测量集装箱顶板的波深以及高速直线滑台带动激光检测传感器移动以测量集装箱顶板的长度和宽度，实现大尺寸的集装箱顶板尺寸自动检测，激光测量配合激光检测传感器俯视安装方式，较视觉检测技术更适宜集装箱顶板复杂恶劣的生产检测环境，检测精度和效率高，稳定性和连续性好，成本低廉，可以使用任意集装箱顶板实施校验、检测，普适性好，适合推广使用。
技术特征：
1.一种集装箱顶板尺寸检测装置，其特征在于，包括控制器、辊道台、支架、固定机构、高速直线滑台和激光检测传感器；控制器与辊道台、固定机构、高速直线滑台、激光检测传感器分别电连接，辊道台用于输送集装箱顶板，固定机构设置于辊道台侧面，用于固定集装箱顶板，支架架设于辊道台上，高速直线滑台设置于支架上，激光检测传感器安装在高速直线滑台和支架上，用于测量集装箱顶板的长度、宽度和波深。
2.根据权利要求1所述集装箱顶板尺寸检测装置，其特征在于，固定机构包括升降档杆、升降气缸、固定档杆和顶紧气缸；升降档杆和升降气缸设置于辊道台输出侧，升降气缸的输出端连接升降档杆，升降档杆升起时高于集装箱顶板，降落时低于集装箱顶板；固定档杆和顶紧气缸设置于辊道台侧面并分别位于集装箱顶板流向两侧，顶紧气缸的输出端和固定档杆均高于集装箱顶板。
3.根据权利要求2所述集装箱顶板尺寸检测装置，其特征在于，高速直线滑台设置于远离升降档杆和固定档杆的支架一侧底部。
4.根据权利要求1所述集装箱顶板尺寸检测装置，其特征在于，激光检测传感器包括激光边缘检测传感器，激光边缘检测传感器安装在高速直线滑台上，用于测量集装箱顶板的长度和宽度。
5.根据权利要求1所述集装箱顶板尺寸检测装置，其特征在于，还包括波深测量母杆，波深测量母杆设置于支架上，激光检测传感器包括激光距离检测传感器，激光距离检测传感器安装在波深测量母杆下，激光距离检测传感器正对集装箱顶板上凸起部或平坦部，用于测量集装箱顶板的波深。
6.根据权利要求5所述集装箱顶板尺寸检测装置，其特征在于，还包括调节机构，调节结构包括调节杆和安装板，调节杆螺纹连接安装板，调节杆移动连接于波深测量母杆上，激光距离检测传感器固定安装在安装板上。
7.根据权利要求1所述集装箱顶板尺寸检测装置，其特征在于，还包括压紧机构，压紧机构与控制器电连接，压紧机构设置于支架上，压紧机构包括压拍气缸，用于压紧固定后的集装箱顶板。
8.根据权利要求1所述集装箱顶板尺寸检测装置，其特征在于，还包括触摸显示屏，触摸显示屏与控制器电连接，用于接收集装箱顶板标准长度、宽度、波深和集装箱顶板尺寸检测指令以及显示集装箱顶板的长度、宽度和波深检测结果。
9.根据权利要求1所述集装箱顶板尺寸检测装置，其特征在于，还包括光电开关，光电开关设置在支架下，光电开关与控制器电连接，用于检测集装箱顶板是否到达预设尺寸检测位置。
10.一种权利要求1至8任一项所述集装箱顶板尺寸检测装置的工作方法，其特征在于，包括：
技术总结
本发明公开了一种集装箱顶板尺寸检测装置及其工作方法，属于集装箱技术领域。集装箱顶板尺寸检测装置包括控制器、辊道台、支架、固定机构、高速直线滑台和激光检测传感器；控制器与辊道台、固定机构、高速直线滑台、激光检测传感器分别电连接，辊道台用于输送集装箱顶板，固定机构设置于辊道台侧面，用于固定集装箱顶板，支架架设于辊道台上，高速直线滑台设置于支架上，激光检测传感器安装在高速直线滑台和支架上，用于测量集装箱顶板的长度、宽度和波深。本发明实现大尺寸的集装箱顶板尺寸自动检测，检测精度和效率高，稳定性和连续性好，成本低廉，普适性好，适合推广使用。
技术研发人员：刘思远,金诗知
受保护的技术使用者：东方国际集装箱（连云港）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5