一种塑料桶提手组装设备的制作方法

本发明属于塑料产品制造，具体涉及一种塑料桶提手组装设备。

背景技术：

1、塑料桶和提手各自生产完毕后，需要将提手安装至塑料桶对应的位置，现有的操作流程为：一条传送带传送塑料桶，另一条传送带传送提手，一个机械手抓取塑料桶至组装工位，另一个机械手抓取提手至组装工位上塑料桶的一侧，然后再通过组装设备将提手和塑料桶组装至一起。该过程中提手放入提手传送带需要保证提手上的凸起结构朝上放置，并且提手移动至抓取其的机械手下方的时候需要保证提手的中部位于该机械手的正下方，塑料桶放入塑料桶传送带的时候，需要保证每个塑料桶上的安装孔位置一致，才能保证每个塑料桶组装的时候提手顺利装入塑料桶内，该过程对塑料桶和提手的摆放姿态要求较高，前期的摆放以及检查需要耗费大量的人力物力，并且降低了组装效率。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种塑料桶提手组装设备，旨在解决现有塑料桶和提手组装的过程中对各自的摆放姿态要求较高，前期的摆放以及检查耗费大量的人力物力，降低了组装效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种塑料桶提手组装设备，包括：

3、组装平台；

4、抓取装置，包括第一运行轨道、第一抓取机构、第二抓取机构，所述第一运行轨道位于所述组装平台上方，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构滑动连接于所述第一运行轨道，所述第一抓取机构用于将所述塑料桶放置于所述组装平台，并带动所述组装平台上的塑料桶旋转，所述第二抓取机构用于抓取所述组装平台上的塑料桶离开；

5、提手上料装置，包括提手上料机、提手转运机构、提手移动台，所述提手上料机位于所述组装平台背离所述抓取装置的一侧，所述提手上料机具有顶升机构，所述顶升机构用于将预设姿态的提手提升至预设高度，所述提手移动台位于所述提手上料机和所述组装平台之间，用于带动提手沿靠近或远离所述组装平台的方向移动，所述提手转运机构用于将所述顶升机构上的提手转运至所述提手移动台，并且转运的过程中带动提手旋转保证提手的凸起结构朝向所述组装平台；

6、识别单元，设于所述组装平台两侧，所述识别单元与所述第一抓取机构通讯连接，用于在识别到塑料桶上安装孔时使所述第一抓取机构停止旋转塑料桶；

7、组装机构，设于所述组装平台两侧，用于将提手上的凸起结构推入塑料桶的安装孔内。

8、在一种可能的实现方式中，所述识别单元包括：

9、第一升降气缸，设于所述组装平台的两侧：

10、第一固定台，固接于所述第一升降气缸的活塞杆；

11、第一伸缩气缸，固接于所述第一固定台；

12、识别模组，固接于所述第一伸缩气缸的活塞杆；

13、所述第一伸缩气缸用于带动所述识别模组沿靠近或远离所述组装平台的方向移动。

14、在一种可能的实现方式中，所述识别模组包括：

15、第二固定台，固接于所述第一伸缩气缸的活塞杆；

16、第一固定块，固接于所述第一固定台；

17、测试针，滑动连接于所述第一固定块；

18、弹簧，套设于所述测试针外周，所述弹簧具有使所述测试针插入塑料桶上安装孔内的预紧力；

19、测距传感器，设于所述测试针背向所述组装平台的一侧；

20、其中，当所述测试针插入所述塑料桶的安装孔内时，所述测距传感器检测到与所述测试针之间的间距发生变化，传输信号至所述第一抓取机构，所述第一抓取机构停止旋转塑料桶。

21、在一种可能的实现方式中，所述组装机构包括：

22、折弯组件，分别设于所述提手移动台的相对两侧，所述折弯组件包括折弯杆，所述折弯杆用于推动提手端部使提手上凸起结构贴合塑料桶；

23、组装组件，分别设于所述组装平台的相对两侧，所述组装组件包括挤压头，所述挤压头用于将提手上凸起结构推入塑料桶的安装孔内。

24、在一种可能的实现方式中，所述折弯组件还包括：

25、第一直线模组，平行于所述提手移动台的运行轨迹；

26、第二升降气缸，滑动连接于所述第一直线模组；

27、其中，所述折弯杆固接于所述第二升降气缸的活塞杆。

28、在一种可能的实现方式中，所述组装平台的顶部的相对两侧均设有限位台，所述折弯杆的底面与所述限位台的顶面平齐；

29、其中，塑料桶置于两个所述限位台之间，提手置于两个所述限位台顶部。

30、在一种可能的实现方式中，所述第一抓取机构包括：

31、第二直线模组，沿上下方向延伸，所述第二直线模组滑动连接于所述第一运行轨道；

32、第一旋转电机，滑动连接于所述第二直线模组，所述第一旋转电机的输出轴上下设置；

33、第一夹爪，固接于所述第一旋转电机的输出轴，所述第一夹爪用于抓取塑料桶。

34、在一种可能的实现方式中，所述第二抓取机构包括：

35、第三直线模组，沿上下方向延伸，所述第三直线模组滑动连接于所述第一运行轨道；

36、吸盘模组，滑动连接于所述第三直线模组，所述吸盘模组用于吸附塑料桶。

37、在一种可能的实现方式中，所述提手上料机还包括：

38、储料架，具有朝向所述组装平台逐渐向下倾斜的承托板，所述承托板的最低侧设有第一通槽和两个第二通槽，两个所述第二通槽对称位于所述第一通槽的相对两侧；

39、第三升降气缸，设于所述储料架内并位于所述承托板的下方；

40、第一推料块，固接于所述第三升降气缸的活塞杆，所述第一推料块与所述第一通槽上下对应，所述第一推料块顶部具有承托槽和位于所述承托槽背离所述组装平台一侧的导斜面，所述导斜面沿背离所述组装平台的方向逐渐向下倾斜；

41、第四升降气缸，设于所述储料架内并位于所述承托板的下方；

42、第二推料块，固接于所述第四升降气缸的活塞杆，所述第二推料块与所述第二通槽上下对应，所述第二推料块的顶面沿背离所述组装平台的方向逐渐向上倾斜；

43、其中，所述第三升降气缸和所述第一推料块组成所述顶升机构。

44、在一种可能的实现方式中，所述提手上料机的顶部设有光电识别器，所述提手转运机构包括：

45、第四直线模组，设于所述提手移动台的上方，所述第四直线模组平行于所述提手移动台的运行轨迹；

46、第二旋转电机，滑动连接于所述第四直线模组，所述第二旋转电机的输出轴竖直设置，所述第二旋转电机与所述光电识别器通讯连接；

47、第五升降气缸，固接于所述第二旋转电机的输出轴；

48、第三固定台，固接于所述第五升降气缸的活塞杆；

49、两个第二夹爪，固接于所述第三固定台，两个所述第二夹爪用于抓取提手的两端；

50、其中，当所述光电识别器识别提手上的凸起结构朝向组装平台时，所述第二旋转电机不旋转；当所述光电识别器识别提手上的凸起结构背向组装平台时，所述第二旋转电机旋转180°。

51、本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，本发明塑料桶提手组装设备通过抓取机构中的第一抓取机构可对塑料桶的姿态进行自动旋转，提手上料装置中的顶升机构则可保证提手的姿态一致，并且通过提手转运机构旋转提手切换提手上的凸起结构的朝向，保证塑料桶和提手的组装精度，并且塑料桶的姿态和提手的姿态均通过自动调节，无需人工干预，降低人工成本，提高组装效率。

技术特征：

1.一种塑料桶提手组装设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的塑料桶提手组装设备，其特征在于，所述识别单元包括：

3.如权利要求2所述的塑料桶提手组装设备，其特征在于，所述识别模组包括：

4.如权利要求1所述的塑料桶提手组装设备，其特征在于，所述组装机构包括：

5.如权利要求4所述的塑料桶提手组装设备，其特征在于，所述折弯组件还包括：

6.如权利要求4所述的塑料桶提手组装设备，其特征在于，所述组装平台的顶部的相对两侧均设有限位台，所述折弯杆的底面与所述限位台的顶面平齐；

7.如权利要求1所述的塑料桶提手组装设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括：

8.如权利要求1或7所述的塑料桶提手组装设备，其特征在于，所述第二抓取机构包括：

9.如权利要求1所述的塑料桶提手组装设备，其特征在于，所述提手上料机还包括：

10.如权利要求1所述的塑料桶提手组装设备，其特征在于，所述提手上料机的顶部设有光电识别器，所述提手转运机构包括：

技术总结
本发明提供了一种塑料桶提手组装设备，属于塑料产品制造技术领域，所述塑料桶提手组装设备包括组装平台、抓取装置、提手上料装置、识别单元以及组装机构，所述抓取装置包括第一运行轨道、第一抓取机构、第二抓取机构，所述第一抓取机构用于将所述塑料桶放置于所述组装平台所述第二抓取机构用于抓取所述组装平台上的塑料桶离开；所述提手上料装置包括提手上料机、提手转运机构、提手移动台；所述识别单元设于所述组装平台两侧，所述识别单元与所述第一抓取机构通讯连接，用于在识别到塑料桶上安装孔时使所述第一抓取机构停止旋转塑料桶；所述组装机构设于所述组装平台两侧，用于将提手上的凸起结构推入塑料桶的安装孔内。

技术研发人员：史树恒,安军强,范伟
受保护的技术使用者：沧州高大宏业塑料制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5