一种多轴可调节承载支臂的制作方法
本技术涉及医疗上用到的支臂，特别涉及一种多轴可调节承载支臂，属于机械领域。
背景技术：
1、支臂是医疗作业中常用的一种机械，常见的用途主要有两个：一是在其上安装相关的治疗、监测设备，便于对患者的治疗和监测；二是在医疗作业中承载医疗用品，方便医务人员作业，鉴于上述用途，对支臂要求具有灵活的调节性能，以便处于便利的位置，且能够进行位置保持，在中国专利申请中有多种关于支臂的不同的技术方案，目前的支臂不同程度的存在旋转关节数量少、结构复杂等问题。如中国专利申请号2021115933459公开的一种用于理疗设备的阻尼支臂，该支臂存在关节较为复杂的问题；中国专利申请号2022109896160公开的一种可升降和布线的医疗设备支撑机构同样存在结构复杂的问题，中国专利号2017107597182公开的一种医用多功能支臂其旋转关节数量较少，在使用者有障碍物的话难以抵达较佳的使用地点。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有支臂中存在的上述问题，提供一种多轴可调节承载支臂。
2、为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种多轴可调节承载支臂，包括底座，底座上固定连接有立柱，在立柱上端开设有轴孔，第一竖轴转动安装在轴孔中，在第一竖轴的外周上开设有非闭合的第一环形槽，轴孔壁开设有螺孔，螺孔中旋接有第一限位螺栓，第一限位螺栓的内端位于第一环形槽中；矩形管的一端固定连接在第一竖轴上，矩形管的另一端固定连接有u形座，转动座通过第二竖轴转动连接在u形座内，第二轴底面上开设有以轴心为圆心的非闭合的第二环形槽，u形座壁上通过螺孔旋接有第二限位螺栓，第二限位螺栓的内端位于第二环形槽中；转动座上分别铰接有上支臂、下支臂，上支臂、下支臂的另一端分别铰接在轴座上，上支臂、下支臂两端的铰接轴均为水平方向；上支臂、下支臂、轴座、转动座之间构成平行四连杆机构，气弹簧的一端铰接在转动座上、另一端铰接在上支臂上；轴座上开设有竖直方向的圆孔，第三竖轴转动安装在圆孔中，在第三竖轴的外周上开设有非闭合的第三环形槽，圆孔壁上通过螺孔旋接有第三限位螺栓，第三限位螺旋位于第三环形槽中，载物台固定连接在第三竖轴上。
3、进一步的；所述的第一环形槽为220度，第二环形槽、第三环形槽均为180度。
4、进一步的；在u形座的两个边上均开设有沉头孔，所述的第二竖轴为螺管，螺管从一边的沉头孔中穿过，螺钉从另一个沉头孔中穿过旋接在螺管中，螺钉的头部、螺管的头部限位在相应的沉头孔中。
5、进一步的；在轴孔中安装有衬套，衬套内安装有铜套，第一竖轴转动配合安装在铜套内。
6、本实用新型的积极有益技术效果在于：本支臂有三个旋转轴，可分别绕不同部位转动，在使用中易于绕过一下障碍抵达较佳的使用点，且气弹簧、平行四连杆形成的结构可调整、定位高度，相较于大多支臂结构较为简单。
技术特征：
1.一种多轴可调节承载支臂，包括底座，底座上固定连接有立柱，其特征在于：在立柱上端开设有轴孔，第一竖轴转动安装在轴孔中，在第一竖轴的外周上开设有非闭合的第一环形槽，轴孔壁开设有螺孔，螺孔中旋接有第一限位螺栓，第一限位螺栓的内端位于第一环形槽中；矩形管的一端固定连接在第一竖轴上，矩形管的另一端固定连接有u形座，转动座通过第二竖轴转动连接在u形座内，第二轴底面上开设有以轴心为圆心的非闭合的第二环形槽，u形座壁上通过螺孔旋接有第二限位螺栓，第二限位螺栓的内端位于第二环形槽中；转动座上分别铰接有上支臂、下支臂，上支臂、下支臂的另一端分别铰接在轴座上，上支臂、下支臂两端的铰接轴均为水平方向；上支臂、下支臂、轴座、转动座之间构成平行四连杆机构，气弹簧的一端铰接在转动座上、另一端铰接在上支臂上；轴座上开设有竖直方向的圆孔，第三竖轴转动安装在圆孔中，在第三竖轴的外周上开设有非闭合的第三环形槽，圆孔壁上通过螺孔旋接有第三限位螺栓，第三限位螺旋位于第三环形槽中，载物台固定连接在第三竖轴上。
2.根据权利要求1所述的一种多轴可调节承载支臂，其特征在于：所述的第一环形槽为220度，第二环形槽、第三环形槽均为180度。
3.根据权利要求1所述的一种多轴可调节承载支臂，其特征在于：在u形座的两个边上均开设有沉头孔，所述的第二竖轴为螺管，螺管从一边的沉头孔中穿过，螺钉从另一个沉头孔中穿过旋接在螺管中，螺钉的头部、螺管的头部限位在相应的沉头孔中。
技术总结
一种多轴可调节承载支臂，包括底座，底座上固定连接有立柱，在立柱上端开设有轴孔，第一竖轴转动安装在轴孔中，在矩形管的一端固定连接在第一竖轴上，矩形管的另一端固定连接有U形座，转动座通过第二竖轴转动连接在U形座内，转动座上分别铰接有上支臂、下支臂，上支臂、下支臂的另一端分别铰接在轴座上，上支臂、下支臂两端的铰接轴均为水平方向；上支臂、下支臂、轴座、转动座之间构成平行四连杆机构，气弹簧的一端铰接在转动座上、另一端铰接在上支臂上；轴座上开设有竖直方向的圆孔，第三竖轴转动安装在圆孔中，载物台固定连接在第三竖轴上。本支臂相较于大多支臂结构较为简单。
技术研发人员：牛国林,王光旭,董鸣彦,樊永言,史鹏鹏
受保护的技术使用者：北京玛斯特康复理疗设备有限责任公司
技术研发日：20240223
技术公布日：2024/12/5